Bắt đầu và tải xuống các dự án Python trong VEXcode V5 thật dễ dàng.
Cách bắt đầu một dự án Python
Khởi chạy VEXcode V5. Nền tảng mặc định có giao diện Blocks.
Chọn 'Tệp', sau đó chọn 'Dự án văn bản mới' để mở giao diện văn bản.
Tiếp theo, chọn ngôn ngữ dự án Python. Có tùy chọn để bắt đầu một dự án mới bằng C++ hoặc Python.
Giao diện Python sẽ mở ra.
Cách xây dựng một dự án Python
Phần này sẽ chỉ cho bạn cách tạo một dự án Python cơ bản bằng cách sử dụng các lệnh từ Hộp Công cụ. Dự án được nêu ở đây sẽ thúc đẩy V5 Clawbot tiến về phía trước 200 mm (mm).
Chọn 'Tệp' rồi chọn 'Mở ví dụ' để mở dự án mẫu.
Chọn mẫu Clawbot (Hệ thống truyền động 2 động cơ, Không có con quay hồi chuyển). Mẫu là các dự án trống với cấu hình thiết bị cài sẵn.
Lưu ý rằng một tập hợp các nhận xét dự án sẽ mở trong không gian làm việc. Bạn sẽ thêm lệnh sau bình luận.
Để tìm hiểu thêm về chú thích, xem bài viết Sử dụng chú thích trong VEXcode V5 Python tại đây.
Chọn enter ở cuối dòng mã cuối cùng (dòng 14). Điều này sẽ tạo dòng được đánh số tiếp theo (dòng 15). Đây là nơi bạn sẽ bắt đầu thêm mã vào dự án.
Bây giờ bạn có thể thêm lệnh từ Hộp Công cụ. Chọn lệnhdrive_for.
Kéo lệnhdrive_forvào không gian làm việc và đặt nó ở dòng cuối cùng của dự án (dòng 15).
Cách tải xuống và chạy dự án Python
Đầu tiên, đặt tên và lưu dự án Python của bạn. Xem một trong các bài viết sau để biết thông tin chi tiết về cách lưu dự án Python VEXcode V5:
Sau đó, chọn vị trí nào của Brain mà bạn sẽ tải dự án xuống. Để thực hiện việc này, hãy chọn nút 'Slot' trên Thanh công cụ.
Tiếp theo, kết nối Brain với thiết bị của bạn (Trực tiếp qua Micro-USB hoặcqua Bộ điều khiển VEX) và kiểm tra xem biểu tượng Brain có màu xanh lá cây không.
Chọn nút 'Tải xuống' để tải dự án xuống Brain. Dự án sẽ tải xuống vị trí đã chọn.
Cuối cùng, chọn 'Chạy' để bắt đầu dự án trong khi robot vẫn được kết nối với máy tính của bạn.
Hoặc ngắt kết nối Brain khỏi thiết bị của bạn và chạy dự án trên V5 Brain.