Sử dụng Khối cho Nút/Cần điều khiển trong VEXcode V5 – Thư viện VEX

VEXcode V5 có thể truy cập tất cả dữ liệu từ Bộ điều khiển V5 bằng cách tham chiếu các nút và trục theo tên được mô tả của chúng.

Vị trí và tên của các nút bấm và cần điều khiển

Xem hình ảnh sau mô tả vị trí của Nút và Cần điều khiển cũng như tên riêng của chúng:

Hai sơ đồ của bộ điều khiển V5 với các nút và cần điều khiển được chú thích. Hình trên là hình nhìn từ phía trước của bộ điều khiển, với trục của cần điều khiển bên trái được đánh số 3 và 4. Bốn nút mũi tên bên dưới cần điều khiển bên trái được ghi nhãn là ButtonUp, ButtonRight, ButtonDown và ButtonLeft. Trục của cần điều khiển bên phải được đánh số 1 và 2. Bốn nút tròn bên dưới cần điều khiển bên phải được đánh dấu là ButtonA, ButtonB, ButtonY và ButtonX. Dưới đây là hình ảnh mặt trên của bộ điều khiển để hiển thị các nút vai. Hai nút ở bên trái tay cầm điều khiển được ký hiệu là L1 và L2, còn hai nút ở bên phải tay cầm điều khiển được ký hiệu là R1 và R2.

Các nút trả về giá trị của:

1 - Đã ép
0 - Chưa nhấn/nhả

Trục cần điều khiển trả về các giá trị từ -100 đến +100 khi căn giữa ở mức 0.

Các khối bao gồm Nút điều khiển và Cần điều khiển

Khi lập trình trong VEXcode V5, việc hiểu tên Nút và Cần điều khiển cũng như vị trí của chúng trên Bộ điều khiển sẽ giúp xác định khối nào nên được sử dụng. Bộ điều khiển trước tiên cần phải được cấu hình ở trước khi các khối bao gồm Bộ điều khiển hiển thị. Nhấp vào ở đây để biết thêm thông tin về các khối:

Dự án sử dụng khối VEXcode V5 để quay động cơ cánh tay robot khi nhấn nút L1 trên bộ điều khiển. Chương trình có nội dung như sau: Khi nhấn nút L1 trên Bộ điều khiển 1, hãy quay động cơ tay (ArmMotor), chờ cho đến khi không còn nhấn nút L1 trên Bộ điều khiển 1 nữa, rồi dừng động cơ tay.

Bài viết kiểm soát bổ sung

Để biết thêm thông tin về cách sử dụng Bộ điều khiển, hãy xem các bài viết sau: