Thực hành sử dụng kỹ năng lái xe ảo VIQRC – Thư viện VEX

Cuộc thi Kỹ năng lái xe ảo VEX IQ Robotics (VIQRC) cho phép bạn kết nối Bộ điều khiển VEX IQ (thế hệ thứ 2) với máy tính và thực hành các trận đấu Kỹ năng lái xe. Bài viết này sẽ hướng dẫn bạn những lựa chọn có sẵn khi luyện tập Kỹ năng lái xe ảo.

Lưu ý:Kỹ năng lái xe ảo chỉ khả dụng khi sử dụng trình duyệt Chrome với Bộ điều khiển VEX IQ (thế hệ thứ 2).

Chơi một trận đấu thực hành kỹ năng lái xe ảo

Bạn có thể truy cập Kỹ năng lái xe ảo của VIQRC bằng liên kết này.

Trước khi bắt đầu, hãy đảm bảo rằng Bộ điều khiển VEX IQ (thế hệ thứ 2) của bạn được kết nối với Kỹ năng lái xe ảo và Khóa kỹ năng ảo.

Cửa sổ Thực hành kỹ năng ảo hiển thị trạng thái Kết nối ở góc trên bên trái là màu xanh lá cây và Đã kết nối. Ở góc trên bên phải, Chế độ lái xe hiển thị bốn tùy chọn, Chế độ lái xe tăng được chọn và Arcade trái, Arcade phải và Arcade tách được hiển thị bên cạnh. Trường Thực hành Kỹ năng Lái xe được hiển thị khi bắt đầu trận đấu.

Sau khi đăng nhập bằng Khóa kỹ năng ảo và kết nối Bộ điều khiển VEX IQ (thế hệ thứ 2), Trận đấu thực hành kỹ năng lái xe ảo đã sẵn sàng để chơi. Trạng thái Bộ điều khiển sẽ hiển thị màu xanh lá cây và "Đã kết nối" ở góc trên bên trái, và Hero Bot đang ở vị trí bắt đầu.

Góc nhìn cận cảnh góc dưới bên trái của cửa sổ Thực hành kỹ năng lái xe, với nút Phát, hình tam giác màu trắng hướng sang phải, được tô sáng. Nút phát nằm theo chiều dọc giữa biểu tượng cài đặt và nút đặt lại.

Để bắt đầu trận đấu, hãy nhấn nút Chơi ở góc dưới bên trái.

Cửa sổ Thực hành Kỹ năng Lái xe có số 3 lớn ở giữa hiển thị thời gian đếm ngược đến khi trận đấu bắt đầu.

Một đồng hồ đếm ngược sẽ xuất hiện ở giữa màn hình, cho phép bạn chuẩn bị bắt đầu lái xe bằng Bộ điều khiển.

Ảnh chụp cận cảnh góc trên bên phải của cửa sổ Thực hành, với bộ đếm thời gian được tô sáng, bên phải từ Thực hành.

Trong trận đấu, thời gian còn lại sẽ được hiển thị ở góc trên bên phải.

Ảnh chụp cận cảnh góc trên bên trái của cửa sổ Luyện tập, với số điểm 2 được đánh dấu, bên trái từ Lái xe.

Trong suốt trận đấu, điểm số của bạn sẽ được cập nhật ở góc trên bên trái.

Ảnh chụp cận cảnh góc dưới bên trái của cửa sổ Thực hành, với nút Dừng, hình bát giác màu trắng, được tô sáng. Nút dừng nằm ở cùng vị trí với nút phát nhưng nằm theo chiều dọc giữa biểu tượng cài đặt và nút đặt lại

Để kết thúc trận đấu trước khi hết giờ, hãy chọn nútDừngở góc dưới bên trái.

Màn hình dừng hiển thị Kết quả luyện tập cuộc thi Robot VEX IQ ở trên cùng, với Số đội và Tên đội đã đăng ký ở giữa. Bên dưới số điểm 2 là nút Thử lại được đánh dấu nổi bật.

Khi trận đấu kết thúc, tên đội và điểm số cuối cùng của bạn sẽ được hiển thị. Chọn Thử lại để đóng cửa sổ này và đặt lại Trường.

Ảnh chụp cận cảnh góc dưới bên trái của cửa sổ Thực hành, với nút Thử lại, một mũi tên cong màu trắng, được tô sáng. Nút Thử lại nằm bên dưới nút Phát.

Nút Reset ở góc dưới bên trái cũng có thể được sử dụng để thiết lập lại bố cục Trường.

Chọn chế độ lái xe

Ảnh chụp màn hình phần trên bên phải của màn hình phía trên Cửa sổ Thực hành có ghi Chế độ lái xe và hiển thị bốn tùy chọn. Tank Drive được chọn và Arcade bên trái, Arcade bên phải và Arcade chia đôi được hiển thị bên cạnh.

Phía trên Cửa sổ Thực hành Kỹ năng Lái xe Ảo, bạn sẽ thấy các tùy chọn để chọn Chế độ Lái xe.

Góc nhìn cận cảnh các tùy chọn Chế độ lái, hiển thị Chế độ lái xe tăng đã được chọn. Ba tùy chọn còn lại nằm ở bên phải và đọc là Arcade trái, Arcade phải và Arcade chia đôi.

Chế độ lái xe được chọn sẽ hiển thị tên màu xanh đậm và có đường màu xanh xung quanh biểu tượng.

Để thay đổi cấu hình, hãy chọn tên Chế độ lái xe mong muốn.

Mỗi Chế độ lái sẽ thiết lập cấu hình cần điều khiển của Bộ điều khiển và cách cần điều khiển kiểm soát chuyển động của Hệ thống truyền động.

Tank Drive: Điều khiển động cơ bên trái của robot bằng cần điều khiển bên trái và động cơ bên phải của robot bằng cần điều khiển bên phải.
Arcade bên trái: Điều khiển robot tiến, lùi, trái và phải bằng cần điều khiển bên trái.
Arcade bên phải: Điều khiển robot tiến, lùi, trái và phải bằng cần điều khiển bên phải
Split Arcade: Điều khiển robot tiến về phía trước và lùi lại bằng cần điều khiển bên trái, và quay robot sang phải và trái bằng cần điều khiển bên phải.

Cài đặt bổ sung

Tùy chọn máy ảnh

Ảnh chụp cận cảnh góc dưới bên phải của Cửa sổ Thực hành, với ba nút cho các tùy chọn chế độ xem camera được tô sáng. Nút trên cùng là góc nhìn của người lái, nút thứ hai là góc nhìn từ trên xuống và nút thứ ba là camera truy đuổi.

Các tùy chọn xem cho Trường nằm ở góc dưới bên phải của Cửa sổ Thực hành Kỹ năng Lái xe Ảo.

Biểu tượng Trạm lái xe: thay đổi camera thành chế độ xem từ Trạm lái xe
Biểu tượng từ trên xuống:thay đổi vị trí camera ở phía trên Trường
Biểu tượng đuổi bắt: thay đổi vị trí camera ở phía sau rô-bốt

Cấu hình Robot

Phần Động cơ truyền động của khu vực Cấu hình Robot nằm ở cuối trang Kỹ năng lái xe. Nó ghi Động cơ truyền động ở trên cùng và hiển thị các tùy chọn cho Tốc độ tối đa với thanh trượt từ 0 đến 100%.

Phần Động cơ truyền động cho phép bạn cài đặt Tốc độ tối đa. Chọn thanh trượt để thay đổi vận tốc hoặc nhập vận tốc tối đa mong muốn vào hộp văn bản.

Phần Động cơ móng vuốt của khu vực Cấu hình robot ở cuối trang Kỹ năng lái xe. Nó ghi Nhóm động cơ móng vuốt ở trên cùng và hiển thị các tùy chọn cho Tốc độ tối đa với thanh trượt từ 0 đến 100%, cũng như các tùy chọn Ánh xạ bộ điều khiển cho các nút điều khiển việc mở và đóng.

Phần Nhóm động cơ móng vuốt cho phép bạn thiết lập Tốc độ tối đa cho Động cơ móng vuốt, cũng như thiết lập các nút Bộ điều khiển để điều khiển móng vuốt.

Để điều chỉnh tốc độ, hãy chọn và kéo thanh trượt hoặc nhập giới hạn tốc độ mong muốn vào hộp văn bản.

Để thay đổi các nút Bộ điều khiển, hãy chọn menu thả xuống bên cạnh Claw Open và Claw Close để đặt các nút mong muốn.

Phần Động cơ nâng của khu vực Cấu hình Robot nằm ở cuối trang Kỹ năng lái xe. Nó ghi là Động cơ nâng ở trên cùng và hiển thị các tùy chọn cho Tốc độ tối đa với thanh trượt từ 0 đến 100%, cũng như các tùy chọn Ánh xạ bộ điều khiển cho các nút điều khiển lên và xuống.

Phần Động cơ nâng cho phép bạn thiết lập Tốc độ tối đa cho Động cơ nâng cũng như thiết lập các nút Bộ điều khiển để điều khiển Thang máy.

Để điều chỉnh tốc độ, hãy chọn và kéo thanh trượt hoặc nhập giới hạn tốc độ mong muốn vào hộp văn bản.

Để thay đổi các nút Bộ điều khiển, hãy chọn menu thả xuống bên cạnh Nâng xuống và Nâng lên để đặt các nút mong muốn.