Luyện tập kỹ năng lái xe ảo bằng VEX IQ – Thư viện VEX

Ứng dụng VEX IQ Robotics Competition Virtual Driving Skills cho phép bạn kết nối bộ điều khiển VEX IQ (thế hệ thứ 2) với máy tính và hoàn thành các trận đấu luyện tập kỹ năng lái xe. Bài viết này sẽ hướng dẫn bạn những lựa chọn có sẵn khi luyện tập Kỹ năng lái xe ảo.

Lưu ý:Kỹ năng lái xe ảo chỉ khả dụng khi sử dụng trình duyệt Chrome với Bộ điều khiển VEX IQ (thế hệ thứ 2).

Chơi một trận đấu thực hành kỹ năng lái xe ảo

Bạn có thể truy cập Kỹ năng Lái xe Ảo cho VEX IQ bằng liên kết này.

Trước khi bắt đầu, hãy đảm bảo rằng Bộ điều khiển VEX IQ (thế hệ thứ 2) của bạn đã được kết nối với Kỹ năng Lái xe Ảo và bạn đã chuẩn bị sẵn Khóa Kỹ năng Ảo.

Cửa sổ Thực hành kỹ năng ảo hiển thị trạng thái Kết nối ở góc trên bên trái là màu xanh lá cây và Đã kết nối. Ở góc trên bên phải, Chế độ lái xe hiển thị bốn tùy chọn, Chế độ lái xe tăng được chọn và Arcade trái, Arcade phải và Arcade tách được hiển thị bên cạnh. Trường Thực hành Kỹ năng Lái xe được hiển thị khi bắt đầu trận đấu.

Sau khi đăng nhập bằng Khóa kỹ năng ảo và kết nối Bộ điều khiển VEX IQ (thế hệ thứ 2), Trận đấu thực hành kỹ năng lái xe ảo đã sẵn sàng để chơi. Trạng thái bộ điều khiển sẽ hiển thị màu xanh lá cây và hiển thị Connected ở góc trên bên trái, và Robot Anh hùng sẽ ở vị trí xuất phát.

Ảnh cận cảnh góc dưới bên trái cửa sổ Luyện tập Kỹ năng Lái xe với nút Phát, hiển thị mũi tên hướng sang phải, được làm nổi bật phía trên nút Đặt lại.

Để bắt đầu trận đấu, hãy nhấn nút Play ở góc dưới bên trái.

Cửa sổ Thực hành Kỹ năng Lái xe có số 3 lớn ở giữa hiển thị thời gian đếm ngược đến khi trận đấu bắt đầu.

Một bộ đếm ngược sẽ xuất hiện ở giữa màn hình, cho phép bạn chuẩn bị bắt đầu lái xe bằng bộ điều khiển của mình.

Ảnh chụp màn hình cận cảnh góc trên bên phải cửa sổ Luyện tập, với bộ đếm thời gian được tô sáng hiển thị thời gian 1 phút khi bắt đầu trận đấu.

Trong suốt trận đấu, thời gian còn lại được hiển thị ở góc trên bên phải.

Ảnh cận cảnh góc trên bên trái cửa sổ Luyện tập, nơi hiển thị chữ "Điểm" và 6 điểm.

Trong suốt trận đấu, điểm số của bạn sẽ được cập nhật ở góc trên bên trái.

Góc dưới bên trái của cửa sổ Luyện tập vẫn vậy, giờ đây có biểu tượng biển báo dừng thay thế cho nút Phát, nằm phía trên nút làm mới.

Để kết thúc trận đấu trước khi hết thời gian, hãy chọn nút Dừng ở góc dưới bên trái.

Kết quả luyện tập sẽ hiện lên, hiển thị tên và số đội với số điểm là 6, và nút thử lại ở phía dưới bên dưới điểm số được tô sáng. Ở góc trên bên trái có một nút X.

Khi trận đấu kết thúc, tên đội và điểm số cuối cùng của bạn sẽ được hiển thị. Chọn Thử lại để đóng cửa sổ này và đặt lại trường. Chọn X ở góc trên bên trái để đóng cửa sổ mà không đặt lại trường.

Screenshot TuesdayJuly14 21.png

Nút Reset ở góc dưới bên trái cũng có thể được sử dụng để đặt lại bố cục trường.

Chọn chế độ lái xe

Ảnh chụp màn hình phần trên bên phải của màn hình phía trên Cửa sổ Thực hành có ghi Chế độ lái xe và hiển thị bốn tùy chọn. Tank Drive được chọn và Arcade bên trái, Arcade bên phải và Arcade chia đôi được hiển thị bên cạnh.

Phía trên Cửa sổ Thực hành Kỹ năng Lái xe Ảo, bạn sẽ thấy các tùy chọn để chọn Chế độ Lái xe.

Góc nhìn cận cảnh các tùy chọn Chế độ lái, hiển thị Chế độ lái xe tăng đã được chọn. Ba tùy chọn còn lại nằm ở bên phải và đọc là Arcade trái, Arcade phải và Arcade chia đôi.

Chế độ lái xe được chọn sẽ hiển thị tên màu xanh đậm và có đường màu xanh xung quanh biểu tượng.

Để thay đổi cấu hình, hãy chọn tên Chế độ lái xe mong muốn.

Mỗi Chế độ Lái sẽ thiết lập cấu hình cần điều khiển và cách cần điều khiển điều khiển chuyển động của hệ thống truyền động.

Chế độ lái xe tăng — Điều khiển động cơ bên trái của robot bằng cần điều khiển bên trái và động cơ bên phải của robot bằng cần điều khiển bên phải.
Khu trò chơi điện tử bên trái — Điều khiển robot tiến, lùi, sang trái và sang phải bằng cần điều khiển bên trái.
Khu trò chơi điện tử bên phải — Điều khiển robot tiến, lùi, sang trái và sang phải bằng cần điều khiển bên phải.
Chế độ chơi Split Arcade — Điều khiển robot tiến và lùi bằng cần điều khiển bên trái, và xoay robot sang phải và trái bằng cần điều khiển bên phải.

Cài đặt bổ sung

Tùy chọn máy ảnh

Ảnh cận cảnh góc dưới bên phải cửa sổ Luyện tập Kỹ năng Lái xe, với ba nút điều khiển camera được tô sáng bên dưới màn hình tải trận đấu.

Các tùy chọn hiển thị cho khu vực thực hành nằm ở góc dưới bên phải của cửa sổ Luyện tập kỹ năng lái xe ảo.

Biểu tượng Trạm Lái — Thay đổi góc nhìn camera sang góc nhìn từ Trạm Lái.
Biểu tượng nhìn từ trên xuống — Thay đổi vị trí camera để đặt phía trên trường nhìn.
Biểu tượng đuổi theo — Thay đổi vị trí camera để đặt phía sau robot.

Cấu hình Robot

Robot Hero Bot Flop có các mũi tên hướng về phía trước và phía sau kéo dài từ phía trước qua cửa hút gió và ra phía sau giữa hai bánh sau. Bên dưới dòng chữ "Động cơ điều khiển với giới hạn vận tốc tối đa" có thanh trượt và ô nhập liệu để nhập giá trị từ 0 đến 100 phần trăm.

Phần Động cơ truyền động cho phép bạn thiết lập tốc độ tối đa của Robot Anh hùng. Chọn thanh trượt để thay đổi vận tốc hoặc nhập vận tốc tối đa mong muốn vào hộp văn bản.

Quá trình lật ngược được đánh dấu bằng một mũi tên hai chiều chỉ hướng quay. Bên dưới đó ghi là Động cơ hút với các đầu vào vận tốc tối đa trong hộp văn bản và thanh trượt, cùng với sơ đồ điều khiển với các menu thả xuống cho hướng hút và xả.

Phần Nhóm Mô-tơ Hút cho phép bạn thiết lập tốc độ tối đa cho Mô-tơ Hút, cũng như thiết lập các nút điều khiển để điều khiển quá trình hút.

Để điều chỉnh tốc độ, hãy chọn và kéo thanh trượt hoặc nhập giới hạn tốc độ mong muốn vào hộp văn bản.

Để thay đổi các nút điều khiển, hãy chọn menu thả xuống bên cạnh Intake và Outtake để thiết lập các nút bạn muốn.

Cánh tay của Flop vươn về phía sau robot, với một mũi tên hai chiều chỉ hướng di chuyển. Bên dưới có dòng chữ Arm Motor, một thanh trượt và một hộp văn bản để điều chỉnh tốc độ tối đa và thiết lập bản đồ điều khiển, cùng với các menu thả xuống cho chức năng nâng và hạ cần tay.

Phần Điều khiển động cơ cánh tay cho phép bạn thiết lập tốc độ tối đa cho động cơ cánh tay, cũng như thiết lập các nút điều khiển dùng để điều khiển cánh tay.

Để điều chỉnh tốc độ, hãy chọn và kéo thanh trượt hoặc nhập giới hạn tốc độ mong muốn vào hộp văn bản.

Để thay đổi các nút điều khiển, hãy chọn menu thả xuống bên cạnh Arm Up và Arm Down để thiết lập các nút bạn muốn.

Tải phù hợp

Bạn có thể thêm các lượt tải trận đấu vào Khu vực tải trên sân bằng cách sử dụng các nút Tải trận đấu. Mỗi trận đấu bắt đầu với bốn gói diêm mỗi màu.

Ảnh cận cảnh góc dưới bên phải cửa sổ Luyện tập, với các nút Tải trận đấu được tô sáng phía trên các nút chụp ảnh. Nút phía trên có hình một chiếc túi đậu màu đỏ và ghi x 4, nút phía dưới có hình một chiếc túi đậu màu xanh và ghi x 4.

Chọn màu túi đựng hạt xốp (đỏ hoặc xanh dương) mà bạn muốn sử dụng. Bạn chỉ có thể thêm một Match Load mỗi lần. Sau khi thêm vào, bộ đếm sẽ đếm ngược để hiển thị số lượng Match Load còn lại có sẵn với màu đó.

Ảnh cận cảnh khu vực chất hàng màu đỏ ở góc cánh đồng, với khu vực chất hàng có túi đậu màu đỏ được đánh dấu nổi bật.

Sau khi được chọn, Tải trọng phù hợp sẽ được thêm vào Vùng tải trọng tương ứng với màu đã chọn. Bạn sẽ không thể thêm một lượt tải trận đấu khác cho đến khi lượt tải đó được chấp nhận.