Cảm biến thị giác AI là một công cụ mạnh mẽ có thể thu thập dữ liệu từ môi trường xung quanh và có thể được sử dụng để lập trình robot theo nhiều cách không giới hạn. Thực hiện theo các gợi ý trong bài viết này sẽ giúp học sinh của bạn sử dụng cảm biến để thu thập dữ liệu hiệu quả nhất có thể.
Chọn địa điểm tốt nhất để thiết lập Khu vực thử nghiệm cảm biến tầm nhìn AI của bạn
Khi chuẩn bị giảng dạy bằng Cảm biến thị giác AI, bạn nên suy nghĩ trước về nơi sẽ chỉ định khu vực để học sinh thử nghiệm dự án của mình. Vì Cảm biến thị giác AI có độ nhạy cao nên điều quan trọng là phải cân nhắc cẩn thận nơi bạn sẽ thiết lập khu vực thử nghiệm. Tuy nhiên, hiểu được cách thu thập dữ liệu của Cảm biến thị giác AI bị ảnh hưởng bởi môi trường xung quanh là một phần quan trọng trong việc học cách mã hóa cảm biến. Bạn không cố gắng đạt được một môi trường sạch sẽ hay lý tưởng!
Tránh nhiễu thị giác
Chọn một vị trí trong lớp học có ít sự cản trở về thị giác. Một khu vực trong lớp học không có nhiều áp phích hoặc bài tập của học sinh treo trên tường là lý tưởng. Cảm biến thị giác AI chụp nhanh một khoảnh khắc và đọc các "đốm" màu trong môi trường xung quanh, do đó, nó có thể phát hiện các chữ cái màu đỏ trên biển báo lối thoát là vật thể màu đỏ hoặc một chiếc ghế màu xanh ở xa là vật thể màu xanh. Điều này có thể khiến robot hoạt động theo cách không mong muốn. Sử dụng một góc phòng cũng có thể giúp giảm thiểu sự nhiễu loạn về thị giác.
Hãy chú ý đến ánh sáng xung quanh trong lớp học của bạn.
Điều kiện ánh sáng xung quanh sẽ ảnh hưởng trực tiếp đến cách Cảm biến thị giác AI thu thập dữ liệu. Ánh sáng từ cửa sổ, sự phản chiếu của đèn chiếu xuống bàn, bóng tối gay gắt hoặc điều kiện ánh sáng không đồng đều đều có thể ảnh hưởng đến kết quả đo của Cảm biến thị giác AI. Vì mỗi lớp học đều khác nhau nên không có quy tắc cứng nhắc nào về việc đặt khu vực kiểm tra ở đâu. Bạn có thể sử dụng các gợi ý sau đây kết hợp với kiến thức về môi trường lớp học của mình để chọn được ánh sáng tốt nhất cho Cảm biến thị giác AI.
- Hãy cân nhắc xem hướng và lượng ánh sáng từ cửa sổ lớp học có thể ảnh hưởng đến cảm biến như thế nào.
- Hãy cân nhắc việc bổ sung thêm đèn chiếu sáng phía trên để giúp giảm thiểu bóng tối có thể ảnh hưởng đến cảm biến.
- Đèn huỳnh quang chiếu sáng trên cao trong lớp học có thể ảnh hưởng đến khả năng đọc màu của cảm biến. Hãy thử tắt đèn trên cao và sử dụng nguồn sáng khác hoặc điều chỉnh các dự án mã hóa để phản ánh các chỉ số.
Sử dụng Dữ liệu từ Tiện ích Cảm biến Tầm nhìn AI để giúp bạn chọn khu vực thiết lập tốt nhất.
Thử nghiệm ở nhiều khu vực khác nhau trong lớp học để xác định nơi cho phép bạn thu thập dữ liệu tốt nhất có thể. Việc thiết lập các đối tượng bạn muốn thu thập dữ liệu và sử dụng Tiện ích cảm biến thị giác AI để xem dữ liệu mà cảm biến thị giác AI đang thu thập có thể giúp bạn xác nhận vị trí có lý tưởng hay không và cách điều chỉnh vị trí nếu cần. Bài viết này: Hiểu về dữ liệu trong Tiện ích AI Vision trong VEXcode V5 cung cấp thêm thông tin về cách sử dụng Tiện ích AI Vision.
Đảm bảo cấu hình Cảm biến thị giác AI chính xác
Sau khi đã chọn khu vực kiểm tra cho Cảm biến thị giác AI, hãy đảm bảo rằng học sinh của bạn cấu hình cảm biến của mình trong khu vực đó. Nếu họ chụp ảnh nhanh ở một địa điểm khác, ảnh chụp nhanh sẽ không chính xác do điều kiện ánh sáng khác nhau ở khu vực đó và robot sẽ không hoạt động như mong đợi. Xem các bài viết sau để biết thông tin về cách cấu hình Mã màu và Chữ ký màu bằng Cảm biến thị giác AI:
- Cấu hình chữ ký màu với cảm biến AI Vision trong VEXcode V5
- Cấu hình Mã màu với Cảm biến AI Vision trong VEXcode V5
Cách tốt nhất để học sinh đạt được thành công khi sử dụng Cảm biến thị giác AI là hiểu đầy đủ về loại dữ liệu mà Cảm biến thị giác AI báo cáo và cách chúng được báo cáo. Xem các bài viết sau để biết thêm thông tin:
- Mã hóa bằng cảm biến AI Vision trong khối VEXcode V5
- Mã hóa bằng AI Vision Sensor trong VEXcode V5 Python
- Mã hóa bằng AI Vision Sensor trong VEXcode V5 C++