Các tính năng mới trong VEXcode EXP 4.0

VEXcode EXP 4.0 giới thiệu một loạt tính năng mới. Bản cập nhật lớn này tập trung vào việc nâng cao năng suất và khả năng tiếp cận trong mã hóa robot. Đọc bên dưới để tìm hiểu những tính năng mới có trong VEXcode EXP 4.0!

Nhấp vào đây để tải xuống trình cài đặt mới cho VEXcode EXP 4.0!

Phòng làm việc CTE

VEXcode EXP hiện hỗ trợ đầy đủ CTE Workcell. CTE Workcell giới thiệu cho sinh viên về thế giới robot công nghiệp và tự động hóa thông qua các hoạt động thực hành. Xem hình ảnh động bên dưới để biết ví dụ về một dự án được xây dựng bằng CTE Workcell sử dụng băng tải, cánh tay robot 6 trục và nhiều cảm biến khác nhau.

Menu Teach Pendant được mở trong VEXcode EXP, với nhiều tùy chọn để điều khiển, kiểm tra và hiệu chỉnh Cánh tay robot 6 trục.

Trong VEXcode EXP, Cánh tay rô bốt 6 trục có thể được kết nối trực tiếp với máy tính mà không cần Bộ não EXP để truy cập vào Mặt dây chuyền dạy .

Mặt dây chuyền dạy là thiết bị được sử dụng để điều khiển và lập trình cánh tay rô bốt và các máy móc khác phục vụ cho mục đích tự động hóa công nghiệp, bao gồm các nút bấm hoặc màn hình cảm ứng cho phép người vận hành hướng dẫn thủ công các chuyển động của rô bốt.

Việc kết nối cánh tay rô bốt 6 trục với EXP Brain cũng cho phép bạn tích hợp các thiết bị mới vào dự án CTE của mình như hệ thống Pneumatics, Tháp tín hiệuCảm biến đối tượng.

Nhấp vào đây để tìm hiểu thêm về CTE Workcell và cách sử dụng nó trong lớp học.

Chuyển đổi khối

Các Khối Chuyển Đổi Mới hiện đã có sẵn, giúp quá trình chuyển đổi từ mã hóa theo khối sang lập trình theo văn bản trở nên liền mạch.

Khối chuyển đổi được hiển thị trong VEXcode EXP được kéo ra khỏi Hộp công cụ vào Không gian làm việc. Người dùng chọn khối Switch và bắt đầu nhập lệnh Python vào đó.

Khối chuyển đổi kéo và thả: Tất cả các khối chuyển đổi đều có thể được kéo từ hộp công cụ và nhập trực tiếp vào.

Khối chuyển đổi được hiển thị trong Không gian làm việc VEXcode EXP. Người dùng đang sử dụng tính năng tự động sửa lỗi để nhập toàn bộ lệnh Python vào khối. Lệnh này có nội dung là drivetrain.turn_for(LEFT, 90, DEGREES).

Nhập Python trực tiếp vào các khối dự án: VEXcode cho phép bạn kết hợp các lệnh Python trực tiếp vào các dự án của mình, tích hợp chúng liền mạch với các khối khác. Để hỗ trợ bạn viết mã đúng, VEXcode còn cung cấp tính năng tự động hoàn thành cho các lệnh Python.

Một chồng khối Motion được hiển thị trong VEXcode EXP Workspace. Người dùng nhấp chuột phải vào ngăn xếp để mở menu ngữ cảnh và sau đó chọn tùy chọn Chuyển đổi ngăn xếp thành chuyển đổi khối. Ngăn xếp gồm ba khối được chuyển đổi thành một khối Switch với ba dòng Python tương ứng.

Chuyển đổi mã: Chuyển đổi toàn bộ ngăn xếp khối sang Python chỉ bằng một cú nhấp chuột.

Tính năng này hoàn hảo cho những người học muốn chuyển từ dạng khối sang dạng văn bản. Để biết thêm thông tin về mã hóa bằng Switch Blocks, hãy vào đây.


Lưu và Tải trong VEXcode dựa trên Web

Trường Tên dự án trên Thanh công cụ VEXcode EXP có thông báo Lưu được cập nhật khi dự án được lưu. Đầu tiên là thông báo Chưa lưu, sau đó là Đang lưu, rồi Đã lưu.

VEXcode dựa trên web hiện sẽ tự động lưu các thay đổi của dự án sau khi dự án của bạn được lưu lần đầu.

Những thay đổi khác trong Menu Tệp:

  • Tải từ thiết bị của bạn hiện đã được thay đổi thànhMở.
  • Lưu vào thiết bị của bạn hiện đã được đổi thànhLưu thành.
  • Bây giờ bạn cũng có thể lưu thủ công bằng cách sử dụng nút Lưu.

Để biết hướng dẫn từng bước về cách tải và lưu Dự án VEXcode EXP trên Trình duyệt Chrome, hãy vào đây.


Cập nhật Phát hiện cảm biến AI Vision

Cảm biến AI Vision hiện có thể phát hiện AprilTags và Phân loại AI.

Menu Tiện ích AI Vision trong VEXcode EXP, hiển thị nguồn cấp dữ liệu trực tiếp của camera ghi lại ba AprilTag. Tính năng AprilTags được bật, trong khi Phân loại AI được tắt. Các thẻ được nhận dạng sẽ được dán nhãn với ID, tọa độ và kích thước tương ứng.

AprilTags là hình ảnh có thể được phát hiện và có ID duy nhất. Chúng có thể được in ra và sử dụng ngoài thực địa để sử dụng cùng với robot. Tải xuống bản PDF AprilTag có thể in tại đây.

Menu tiện ích AI Vision trong VEXcode EXP. Menu hiển thị nguồn cấp dữ liệu camera trực tiếp với bốn vật thể được phát hiện: một quả bóng đỏ, một quả bóng xanh, một vòng tròn xanh lá cây và một vòng tròn đỏ, mỗi vật thể có hộp giới hạn hiển thị màu sắc, vị trí, kích thước và điểm tin cậy. Bảng bên phải có các tùy chọn để bật AprilTags và AI Classification, với chế độ AI Classification được đặt thành Classroom Elements.

Cảm biến thị giác AI cũng có thể xác định các buckyball và vòng có màu sắc khác nhau từ VEX EXP Classroom Bundles.

Nhấp vào đây để tìm hiểu về cách sử dụng Cảm biến thị giác AI trong Khối, PythonC++.


Đọc to các khối

Giờ đây, tất cả các khối bên trong VEXcode EXP 4.0 có thể được đọc to chỉ bằng một cú nhấp chuột phải.

Tính năng này có sẵn trên mọi thiết bị trừ Android.

Khối VEXcode EXP Drive được hiển thị với menu ngữ cảnh mở. Các tùy chọn từ trên xuống dưới bao gồm Sao chép, Vô hiệu hóa khối, Xóa khối, Trợ giúp khối, Chuyển đổi khối thành Chuyển đổi khối và Đọc khối. Tùy chọn Đọc khối được tô sáng.

  • Giọng nói có thể tùy chỉnh: Chọn từ nhiều giọng nói khác nhau và điều chỉnh tốc độ và cao độ trong Menu Công cụ mới.
  • Tích hợp Menu ngữ cảnh: Nhấp chuột phải vào bất kỳ khối nào để nghe khối đó được đọc to.

Nhấp vào đây để biết hướng dẫn từng bước về cách sử dụng Tính năng Đọc trong VEXcode.


Menu Công cụ

Menu Công cụ mới của VEXcode EXP 4.0 được tích hợp nhiều tính năng giúp tăng năng suất và khả năng truy cập.

Thanh công cụ VEXcode EXP với menu thả xuống Công cụ được mở. Có bốn tùy chọn được hiển thị: Chủ đề, Phím tắt, Cài đặt giọng nói và Tài liệu API.

Phím tắt

Có các phím tắt mới để bắt đầu, dừng và mở tài liệu trợ giúp.

Máy Mac Cửa sổ
Thanh công cụ VEXcode EXP Mac với menu thả xuống Công cụ mở và tùy chọn Phím tắt được chọn. Các phím tắt có sẵn được hiển thị trong menu thả xuống thứ hai bên phải, với 3 tùy chọn là Bắt đầu, Dừng và Mở trợ giúp. Mỗi tùy chọn đều có phím tắt tương ứng. Phím tắt Start là phím Command kết hợp với phím Return, phím tắt Stop là phím Command kết hợp với phím E và phím tắt Open Help là phím Command kết hợp với phím H. Thanh công cụ VEXcode EXP Windows với menu thả xuống Công cụ mở và tùy chọn Phím tắt được chọn. Các phím tắt có sẵn được hiển thị trong menu thả xuống thứ hai bên phải, với 3 tùy chọn là Bắt đầu, Dừng và Mở trợ giúp. Mỗi tùy chọn đều có phím tắt tương ứng. Phím tắt Start là phím Control kết hợp với phím Enter, phím tắt Stop là phím Control kết hợp với phím E và phím tắt Open Help là phím Control kết hợp với phím H.

Chủ đề tương phản cao

Các chủ đề có độ tương phản cao làm tăng sự khác biệt giữa văn bản và nền, giúp người dùng có thị lực kém, mù màu hoặc các khiếm khuyết về thị lực khác dễ đọc nội dung hơn.

Mặc định Độ tương phản cao
Các khối VEXcode EXP dự án gồm các khối từ nhiều danh mục để giới thiệu bảng màu Mặc định. Các khối VEXcode EXP được trình bày với nhiều khối từ nhiều danh mục khác nhau để thể hiện bảng màu Tương phản cao.

Cài đặt giọng nói

Khi sử dụng tính năng Read Blocks mới, bạn có thể thay đổi giọng nói, tốc độ nói và cao độ từ menu này.

Cửa sổ Cài đặt giọng nói VEXcode EXP với menu thả xuống để chọn giọng nói, hai thanh trượt để thay đổi cao độ và tốc độ, và cuối cùng là nút Kiểm tra giọng nói để nghe cài đặt giọng nói hiện tại.

Tài liệu API

Truy cập tài liệu API toàn diện, giúp bạn khám phá và tận dụng toàn bộ tiềm năng của robot VEX EXP dễ dàng hơn bao giờ hết.

Trang tài liệu API VEXcode EXP cho lệnh Python turn_for. Các trang API bao gồm các giải thích, tính năng và dự án ví dụ cho từng khối và lệnh văn bản.

Nhấp vào đây để truy cập trang web tham khảo API VEX chính thức.


Tải xuống Dự án không dây trên web

VEXcode EXP dựa trên web hiện có thể kết nối không dây với EXP Brain thông qua Bộ điều khiển EXP.

Thanh công cụ VEXcode EXP có biểu tượng Bộ điều khiển màu xanh lá cây bên cạnh biểu tượng Bộ não màu xanh lá cây. Hai biểu tượng được đánh dấu trong cùng một hộp.

Để tìm hiểu cách tải xuống dự án không dây vào EXP Brain của bạn, hãy vào đây.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: