Các tính năng mới trong VEXcode V5 4.0

VEXcode V5 4.0 giới thiệu một loạt tính năng mới. Bản cập nhật lớn này tập trung vào việc nâng cao năng suất và khả năng tiếp cận trong mã hóa robot. Đọc bên dưới để tìm hiểu những tính năng mới có trong VEXcode V5 4.0!

Nhấp vào đây để tải xuống trình cài đặt mới cho VEXcode V5 4.0!

Chuyển đổi khối

Các Khối Chuyển Đổi Mới hiện đã có sẵn, giúp quá trình chuyển đổi từ mã hóa theo khối sang lập trình theo văn bản trở nên liền mạch.

Trong VEXcode V5, khối chuyển mạch được hiển thị khi được kéo từ Hộp công cụ vào Không gian làm việc. Người dùng chọn khối Switch và bắt đầu nhập lệnh Python vào đó.

Khối chuyển đổi kéo và thả: Tất cả các khối chuyển đổi đều có thể được kéo từ hộp công cụ và nhập trực tiếp vào.

Khối chuyển mạch được hiển thị trong không gian làm việc VEXcode V5. Người dùng đang sử dụng tính năng tự động sửa lỗi để nhập toàn bộ lệnh Python vào khối lệnh. Lệnh có nội dung là drivetrain.turn_for(LEFT, 90, DEGREES).

Nhập Python trực tiếp vào các khối dự án: VEXcode cho phép bạn kết hợp các lệnh Python trực tiếp vào các dự án của mình, tích hợp chúng liền mạch với các khối khác. Để hỗ trợ bạn viết mã đúng, VEXcode còn cung cấp tính năng tự động hoàn thành cho các lệnh Python.

Một chồng các khối Motion được hiển thị trong không gian làm việc VEXcode V5. Người dùng nhấp chuột phải vào ngăn xếp để mở menu ngữ cảnh, sau đó chọn tùy chọn "Chuyển đổi ngăn xếp thành khối chuyển mạch". Ba khối lệnh xếp chồng lên nhau được chuyển đổi thành một khối Switch duy nhất với ba dòng mã Python tương ứng.

Chuyển đổi mã: Chuyển đổi toàn bộ ngăn xếp khối sang Python chỉ bằng một cú nhấp chuột.

Tính năng này hoàn hảo cho những người học muốn chuyển từ dạng khối sang dạng văn bản. Để biết thêm thông tin về mã hóa bằng Switch Blocks, hãy vào đây.


Lưu và Tải trong VEXcode dựa trên Web

Trường Tên Dự án trên thanh công cụ VEXcode V5 sẽ hiển thị thông báo Đang lưu, thông báo này sẽ cập nhật khi dự án được lưu. Đầu tiên, thông báo hiển thị "Chưa lưu", sau đó là "Đang lưu", và cuối cùng là "Đã lưu".

VEXcode dựa trên web hiện sẽ tự động lưu các thay đổi của dự án sau khi dự án của bạn được lưu lần đầu.

Những thay đổi khác trong Menu Tệp:

  • Tải từ thiết bị của bạn hiện đã được thay đổi thànhMở.
  • Lưu vào thiết bị của bạn hiện đã được đổi thànhLưu thành.
  • Bây giờ bạn cũng có thể lưu thủ công bằng cách sử dụng nút Lưu.

Để biết hướng dẫn từng bước về cách tải và lưu Dự án VEXcode V5 trên Trình duyệt Chrome, hãy vào đây.


Cập nhật Phát hiện cảm biến AI Vision

Cảm biến AI Vision hiện có thể phát hiện AprilTags và Phân loại AI.

Menu Tiện ích Tầm nhìn AI trong VEXcode V5, hiển thị nguồn cấp dữ liệu trực tiếp của camera ghi lại hình ảnh từ ba thẻ AprilTag. Tính năng AprilTags được bật, trong khi tính năng Phân loại bằng AI được tắt. Các thẻ đã được nhận dạng được dán nhãn với ID, tọa độ và kích thước tương ứng của chúng.

AprilTags là hình ảnh có thể được phát hiện và có ID duy nhất. Chúng có thể được in ra và sử dụng ngoài thực địa để sử dụng cùng với robot. Tải xuống bản PDF AprilTag có thể in tại đây.

Menu Tiện ích Thị giác AI trong VEXcode V5. Menu hiển thị hình ảnh trực tiếp từ camera với bốn đối tượng được phát hiện: hai vòng tròn màu xanh lam, một vòng tròn màu đỏ và một khung thành di động, mỗi đối tượng đều có khung bao hiển thị màu sắc, vị trí, kích thước và điểm tin cậy của chúng. Bảng điều khiển bên phải có các tùy chọn để bật AprilTags và Phân loại AI, với chế độ Phân loại AI được đặt thành Các yếu tố trong lớp học.

Các mô hình phân loại AI bao gồm Classroom Elements, có thể được sử dụng trong môi trường giáo dục để phát hiện bóng, vòng và khối lập phương có nhiều màu sắc khác nhau, cũng như Competition Elements, hỗ trợ phát hiện các thành phần trò chơi trong cuộc thi VEX Robotics Competition (V5RC) 2024-2025 High Stakes hiện tại.

Nhấp vào đây để tìm hiểu về cách sử dụng Cảm biến thị giác AI trong Khối, Pythonvà C++.


Đọc to các khối

Giờ đây, tất cả các khối bên trong VEXcode V5 4.0 có thể được đọc to chỉ bằng một cú nhấp chuột phải.

Tính năng này có sẵn trên mọi thiết bị trừ Android.

VEXcode V5 Drive for block được hiển thị với menu ngữ cảnh đã được mở. Các tùy chọn từ trên xuống dưới bao gồm Sao chép, Vô hiệu hóa khối, Xóa khối, Trợ giúp khối, Chuyển đổi khối thành khối chuyển mạch và Đọc khối. Tùy chọn "Đọc khối" được tô sáng.

  • Giọng nói có thể tùy chỉnh: Chọn từ nhiều giọng nói khác nhau và điều chỉnh tốc độ và cao độ trong Menu Công cụ mới.
  • Tích hợp Menu ngữ cảnh: Nhấp chuột phải vào bất kỳ khối nào để nghe khối đó được đọc to.

Nhấp vào đây để biết hướng dẫn từng bước về cách sử dụng Tính năng Đọc trong VEXcode.


Menu Công cụ

VEXcode V5 4.0 đã di chuyển Menu Công cụ ra khỏi Menu Tệp và vào thanh công cụ, và hiện được tích hợp nhiều tính năng giúp tăng năng suất và khả năng truy cập.

Thanh công cụ VEXcode V5 với menu thả xuống Công cụ đang mở. Có năm tùy chọn được hiển thị, bao gồm Chủ đề, Phím tắt, Cài đặt giọng nói, Quản lý âm thanh VEXcode và Tài liệu API.

Phím tắt

Có các phím tắt mới để bắt đầu, dừng và mở tài liệu trợ giúp.

Máy Mac Cửa sổ
Thanh công cụ VEXcode V5 dành cho Mac với menu thả xuống Công cụ đang mở và tùy chọn Phím tắt được chọn. Các phím tắt có sẵn được hiển thị trong menu thả xuống thứ hai ở bên phải, với 3 tùy chọn là Bắt đầu, Dừng và Mở Trợ giúp. Mỗi tùy chọn đều có phím tắt tương ứng trên bàn phím. Phím tắt Bắt đầu là tổ hợp phím Command với phím Return, phím tắt Dừng là tổ hợp phím Command với phím E, và phím tắt Mở Trợ giúp là tổ hợp phím Command với phím H. Thanh công cụ VEXcode V5 trên Windows với menu thả xuống Công cụ đang mở và tùy chọn Phím tắt được chọn. Các phím tắt có sẵn được hiển thị trong menu thả xuống thứ hai ở bên phải, với 3 tùy chọn là Bắt đầu, Dừng và Mở Trợ giúp. Mỗi tùy chọn đều có phím tắt tương ứng trên bàn phím. Phím tắt Bắt đầu là tổ hợp phím Control và phím Enter, phím tắt Dừng là tổ hợp phím Control và phím E, và phím tắt Mở Trợ giúp là tổ hợp phím Control và phím H.

Chủ đề tương phản cao

Các chủ đề có độ tương phản cao làm tăng sự khác biệt giữa văn bản và nền, giúp người dùng có thị lực kém, mù màu hoặc các khiếm khuyết về thị lực khác dễ đọc nội dung hơn.

Mặc định Độ tương phản cao
Dự án VEXcode V5 sử dụng các khối từ nhiều danh mục khác nhau để thể hiện bảng màu mặc định. Dự án VEXcode V5 sử dụng các khối từ nhiều danh mục khác nhau để thể hiện phối màu tương phản cao.

Cài đặt giọng nói

Khi sử dụng tính năng Read Blocks mới, bạn có thể thay đổi giọng nói, tốc độ nói và cao độ từ menu này.

Cửa sổ Cài đặt Giọng nói của VEXcode V5 có một menu thả xuống để chọn giọng nói, hai thanh trượt để thay đổi cao độ và tốc độ, và cuối cùng là nút Kiểm tra Giọng nói để nghe thử cài đặt giọng nói hiện tại.

Tài liệu API

Truy cập tài liệu API toàn diện, giúp bạn khám phá và tận dụng toàn bộ tiềm năng của robot VEX V5 dễ dàng hơn bao giờ hết.

Trang tài liệu API VEXcode V5 dành cho lệnh Python drive. Các trang API bao gồm giải thích, tính năng và các dự án ví dụ cho mỗi khối lệnh và lệnh văn bản.

Nhấp vào đây để truy cập trang web tham khảo API VEX chính thức.


Tải xuống Dự án không dây trên web

VEXcode V5 dựa trên web hiện có thể kết nối không dây với V5 Brain thông qua Bộ điều khiển V5.

Thanh công cụ VEXcode V5 với biểu tượng Bộ điều khiển màu xanh lá cây được tô sáng.

Để tìm hiểu cách tải xuống dự án không dây vào V5 Brain của bạn, hãy vào đây.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: