Có những lỗi phổ biến mà bạn có thể gặp phải khi xây dựng và/hoặc mã hóa VEX V5 Workcell. Bài viết này sẽ giải quyết một số lỗi và câu hỏi thường gặp về VEX V5 Workcell và nêu rõ quy trình giải quyết từng lỗi. Sử dụng chức năng điều hướng trong bài viết để chuyển đến câu hỏi phản ánh chính xác nhất vấn đề của bạn.
Với cho mỗi thay đổi bạn thực hiện, hãy chắc chắn kiểm tra và xem liệu thay đổi đó có giải quyết được vấn đề của bạn hay không. Kiểm tra lặp đi lặp lại thường xuyên có thể giúp bạn xác định chính xác vấn đề nằm ở đâu và cần thực hiện bước nào để giải quyết vấn đề. Điều này cũng có thể giúp bạn và học sinh của bạn nắm vững quy trình khắc phục sự cố này và có khả năng tránh được các vấn đề trong tương lai.
Lưu ý:Bài viết này giả định rằng V5 Workcell Arm đã được chế tạo chính xác. Trước khi bắt đầu, hãy so sánh cánh tay của bạn với hướng dẫn xây dựng được liên kết tại đây. Kiểm tra các chi tiết như kích thước của miếng đệm, ốc vít, v.v.
Tay máy V5 Workcell không di chuyển chính xác?
Khi thực hiện các hoạt động trong Phòng thí nghiệm STEM, bạn có thể gặp phải sự cố cánh tay không chuyển động như mong đợi. Thực hiện theo các bước dưới đây để xác định lỗi có thể nằm ở đâu. Các bước tương tự này cũng được áp dụng khi cánh tay không chuyển động.
Làm chủ các giá trị
Điều đầu tiên luôn cần kiểm tra với Workcell là các giá trị master.
Các giá trị cần được thu thập mỗi ngày khi bạn sử dụng Workcell. Những giá trị này có thể thay đổi nếu bạn nhấc và di chuyển Workcell từ vị trí này sang vị trí khác trong lớp học và làm máy bị xô đẩy trong quá trình đó.
Với mỗi thay đổi bạn thực hiện trong VEXcode V5, hãy đảm bảo rằng bạn tải xuống và chạy dự án. Điều này sẽ giúp xác định thay đổi nào đã giải quyết được vấn đề và có thể giúp bạn định hướng các bước tiếp theo.
Đầu tiên, hãy thu thập các giá trị thành thạo của bạn. Chạy dự án 'Arm Mastering' trong VEXcode V5. Để biết các bước về cách mở, tải xuống và chạy dự án này trên Workcell của bạn, xem phần Phát được liên kết tại đây.
Nếu bấtkhớp nối nào của bạn không đạt chuẩn và được liệt kê là “Không đạt” làm theo các bước trong bài viết này để chỉnh sửa lại các khớp nối đó.
Nếu một trong các khớp của bạn không thể di chuyển được thì có thể cơ thể bạn có vấn đề. Tiếp tục làm theo các bước dưới đây để xác định lỗi.
Khi tất cả các khớp nối đã hoàn tất, hãy ghi lại các giá trị đó và đảm bảo rằng các giá trị này nằm trong dự án VEXcode V5 của bạn.
Cáp
Cáp là nguyên nhân thường xuyên gây ra lỗi. Việc sắp xếp cáp hợp lý có thể giúp khắc phục sự cố nhanh hơn và ngăn ngừa lỗi trong tương lai. Hãy cân nhắc sử dụng dây buộc cáp để tạo các đoạn cáp có tổ chức.
Kiểm tra xem tất cả Cáp thông minh đã được cắm vào đúng cổng trên Brain chưa và khớp với cổng trong bảng này.
Mô hình 3-D của cánh tay Workcell cũng có trên trang này.
Bạn có thể đảm bảo Cáp thông minh được cắm vào và hoạt động bình thường bằng cách bật Brain. Khi Brain bật, đèn ở Cổng thông minh của động cơ sẽ sáng màu đỏ.
Tất cả các loại cáp 3 dây cũng cần được kiểm tra. Đầu tiên, hãy kiểm tra xem các dây cáp từ biến trở đã được gắn chặt vào Bộ mở rộng 3 dây chưa.
Sau đó, hãy kiểm tra xem Bộ mở rộng 3 dây có được cắm vào đúng cổng trên Brain không và khớp với các cổng trong sơ đồ này.
Theo dõi từng dây cáp 3 dây từ biến trở trực tiếp đến cổng trên Brain để đảm bảo biến trở và cổng khớp với nhau.
Biến trở
Workcell V5 sử dụng biến trở để biết vị trí của các khớp nối mọi lúc.
Nếu biến trở bị hỏng, cánh tay sẽ không thể xác định được vị trí vật lý hiện tại của nó và có thể gây hư hỏng cho Workcell hoặc chính cánh tay.
Nếu cánh tay của bạn không hoạt động và động cơ cùng dây cáp của bạn vẫn hoạt động bình thường thì vấn đề có thể nằm ở biến trở.
Sử dụng Màn hình của Thiết bị để kiểm tra biến trở của bạn.
Đầu tiên, hãy mở Màn hình thiết bị và xác minh rằng các cổng A - D đang hiển thị giá trị.
Nếu bất kỳ cổng nào trong số này không hiển thị giá trị trên 0%, hãy kiểm tra Bộ mở rộng 3 dây. Chúng cần được lắp chắc chắn vào các cổng và được kết nối với cáp 3 dây đến từ các biến trở.
Nếu cổng AD hiển thị giá trị, hãy xem các giá trị được báo cáo.
Di chuyển cánh tay từ từ theo hướng đến trong phạm vi chuyển động của nó, như được minh họa trong video này. Theo dõi giá trị của từng biến trở thay đổi theo thời gian thực trên màn hình Brain khi cánh tay chuyển động. Các giá trị phải thay đổi theo một mô hình có thể dự đoán được và liên tục.
Nếu trục tiếp tục quay trong khi bạn đang điều khiển cánh tay hoặc các giá trị nhảy dữ dội khi di chuyển cánh tay, có thể cần phải thay thế chiết áp. Liên hệ với bộ phận hỗ trợ của VEX: support.vex.com.
Vít
Đảm bảo các vít trên Workcell của bạn không bị vặn quá chặt.
Các vít vặn quá chặt ở bất kỳ bộ phận nào cần thiết để cánh tay chuyển động sẽ làm tăng thêm lực cản.
Sử dụng video trong bài viết này để tham khảo cách siết chặt đai ốc và vít khi làm việc với các bộ phận V5.
Dây thun
Nếu bạn nhận thấy cánh tay của V5 Workcell không chuyển động chính xác, rung lắc hoặc nói chung là không chuyển động trơn tru thì có thể dây cao su chưa được lắp đúng cách hoặc bị thiếu.
Thực hiện theo các bước trong bài viết này để được hỗ trợ khi lắp dây cao su V5 Workcell.
VEXcode V5
Nếu các giá trị master, phần cứng và cáp đều chính xác, hãy kiểm tra dự án VEXcode V5 của bạn.
Hãy đảm bảo rằng các giá trị master mới nhất của bạn nằm trong dự án VEXcode V5.
Nếu bạn có khối Bật chuyển động thủ công trong dự án của mình, nó sẽ ghi đè lên tất cả các khối chuyển động khác. Xóa khối này khỏi dự án của bạn và thử lại.
Khối hiệu ứng cuối Set phải được đặt thành hiệu ứng cuối mà bạn đang sử dụng với Workcell. Điều này sẽ thay đổi vị trí của điểm trung tâm công cụ (TCP) cho cánh tay và tác động đến tọa độ z được báo cáo.
Tay máy V5 Workcell bị rung?
Động cơ
Nếu robot của bạn có vẻ bị rung, có thể bạn đã lắp sai động cơ vào cánh tay.
Đảm bảo bạn đang sử dụng Động cơ thông minh 11W, KHÔNG phải động cơ nhỏ hơn 5,5W. Lỗi này sẽ khiến cánh tay bị rung.
Sau khi xác minh rằng bạn có đúng động cơ trên cánh tay, hãy đảm bảo làm lại cánh tay và sử dụng các giá trị mới trong dự án VEXcode V5 của bạn.
Vít
Đảm bảo các vít trên Workcell của bạn không bị vặn quá chặt.
Các vít vặn quá chặt ở bất kỳ bộ phận nào cần thiết để cánh tay chuyển động sẽ làm tăng thêm lực cản.
Sử dụng video trong bài viết này để tham khảo cách siết chặt đai ốc và vít khi làm việc với các bộ phận V5.
Dây thun
Nếu bạn nhận thấy cánh tay của V5 Workcell không chuyển động chính xác, rung lắc hoặc nói chung là không chuyển động trơn tru thì có thể dây cao su chưa được lắp đúng cách hoặc bị thiếu.
Thực hiện theo các bước trong bài viết này để được hỗ trợ khi lắp dây cao su V5 Workcell.
Tay cầm V5 Workcell gặp khó khăn khi di chuyển sang hai bên?
Khi quan sát các chuyển động cụ thể của cánh tay, bạn có thể bắt đầu xác định khớp nào có thể có vấn đề. Di chuyển sang hai bên cho thấy vấn đề có thể nằm ở Khớp 1, khớp này kết nối với chuyển động của bàn xoay.
Làm chủ các giá trị
Điều đầu tiên luôn cần kiểm tra với Workcell là các giá trị master.
Các giá trị cần được thu thập mỗi ngày khi bạn sử dụng Workcell. Giá trị cũng có thể thay đổi nếu bạn nhấc và di chuyển Workcell từ vị trí này sang vị trí khác trong lớp học và làm máy bị xô đẩy trong quá trình đó.
Với mỗi thay đổi bạn thực hiện trong VEXcode V5, hãy đảm bảo rằng bạn tải xuống và chạy dự án. Điều này sẽ giúp xác định thay đổi nào đã giải quyết được vấn đề và có thể cung cấp thông tin cho các bước tiếp theo của bạn.
Đầu tiên, hãy thu thập các giá trị thành thạo của bạn. Chạy dự án 'Arm Mastering' trong VEXcode V5. Để biết các bước về cách mở, tải xuống và chạy dự án này trên Workcell của bạn, xem phần Phát được liên kết tại đây.
Nếu bấtkhớp nối nào của bạn không đạt chuẩn và được liệt kê là “Không đạt” làm theo các bước trong bài viết này để chỉnh sửa lại các khớp nối đó.
Nếu một trong các khớp của bạn không thể di chuyển được thì có thể cơ thể bạn có vấn đề. Xem lại phần Điện tử bên dưới.
Khi tất cả các khớp nối đã hoàn tất, hãy ghi lại các giá trị đó và đảm bảo rằng các giá trị này nằm trong dự án VEXcode V5 của bạn.
Cáp
Cáp là nguyên nhân thường xuyên gây ra lỗi. Việc sắp xếp cáp hợp lý có thể giúp khắc phục sự cố nhanh hơn và ngăn ngừa lỗi trong tương lai. Hãy cân nhắc sử dụng dây buộc cáp để tạo các đoạn cáp có tổ chức.
Kiểm tra xem tất cả Cáp thông minh đã được cắm vào đúng cổng trên Brain chưa và khớp với cổng trong bảng này.
Mô hình 3-D của cánh tay Workcell cũng có trên trang này.
Bạn có thể đảm bảo Cáp thông minh được cắm vào và hoạt động bình thường bằng cách bật Brain. Khi Brain bật, đèn ở Cổng thông minh của động cơ sẽ sáng màu đỏ.
Tất cả các loại cáp 3 dây cũng cần được kiểm tra. Đầu tiên, hãy kiểm tra xem các dây cáp từ biến trở đã được gắn chặt vào Bộ mở rộng 3 dây chưa.
Sau đó, hãy kiểm tra xem Bộ mở rộng 3 dây có được cắm vào đúng cổng trên Brain không và khớp với các cổng trong sơ đồ này.
Theo dõi từng dây cáp 3 dây từ biến trở trực tiếp đến cổng trên Brain để đảm bảo biến trở và cổng khớp với nhau.
Bàn xoay
Nếu robot của bạn vẫn gặp vấn đề khi xoay ngang thì có khả năng có vấn đề gì đó ở bàn xoay.
Đảm bảo dây chun được gắn chặt và ở đúng vị trí. Nếu không, có thể sẽ có thêm lực ma sát khiến cho việc di chuyển bàn xoay trở nên khó khăn hơn.
Thực hiện theo các bước trong bài viết này để được hỗ trợ khi lắp dây cao su V5 Workcell.
Nếu giá trị master của bạn nằm trong phạm vi, Workcell của bạn có thể không chính xác và có thể bị rung vì bạn cần trơn bàn xoay.
Bàn xoay không được bôi trơn khiến Khớp 1 phải chịu thêm lực cản.
Nếu bốn con vít cố định bàn xoay vào giá đỡ quá chặt, lực cản cũng có thể lớn hơn.
Sử dụng video trong bài viết này để tham khảo cách siết chặt đai ốc và vít khi làm việc với các bộ phận V5.
Biến trở
Workcell V5 sử dụng biến trở để hiểu vị trí khớp nối mọi lúc.
Nếu biến trở bị hỏng, cánh tay sẽ không thể xác định được vị trí vật lý hiện tại của nó và có thể gây hư hỏng cho Workcell hoặc chính cánh tay.
Nếu cánh tay của bạn không hoạt động và động cơ cùng dây cáp của bạn vẫn hoạt động bình thường thì vấn đề có thể nằm ở biến trở.
Sử dụng Màn hình của Thiết bị để kiểm tra biến trở của bạn.
Đầu tiên, hãy mở Màn hình thiết bị và xác minh rằng các cổng A - D đang hiển thị giá trị.
Nếu bất kỳ cổng nào trong số này không hiển thị giá trị trên 0%, hãy kiểm tra Bộ mở rộng 3 dây. Chúng cần được lắp chắc chắn vào các cổng và được kết nối với cáp 3 dây đến từ các biến trở.
Nếu cổng AD hiển thị giá trị, hãy xem các giá trị được báo cáo.
Di chuyển cánh tay từ từ theo hướng đến trong phạm vi chuyển động của nó, như được minh họa trong video này. Theo dõi giá trị của từng biến trở thay đổi theo thời gian thực trên màn hình Brain khi cánh tay chuyển động. Các giá trị phải thay đổi theo một mô hình có thể dự đoán được và liên tục.
Nếu trục tiếp tục quay trong khi bạn đang điều khiển cánh tay hoặc các giá trị nhảy dữ dội khi di chuyển cánh tay, có thể cần phải thay thế chiết áp. Liên hệ với bộ phận hỗ trợ của VEX: support.vex.com.
Tay cầm V5 Workcell không ở đúng vị trí Master?
Workcell V5 sử dụng các biến trở để hiểu vị trí khớp nối mọi lúc.
Nếu biến trở bị hỏng, cánh tay sẽ không thể xác định được vị trí vật lý hiện tại của nó và có thể gây hư hỏng cho Workcell hoặc chính cánh tay.
Các giá trị cần được thu thập mỗi ngày khi bạn sử dụng Workcell. Giá trị cũng có thể thay đổi nếu bạn nhấc và di chuyển Workcell từ vị trí này sang vị trí khác trong lớp học và làm máy bị xô đẩy trong quá trình đó.
Làm chủ các giá trị
Bắt đầu bằng cách làm chủ cánh tay và thu thập các giá trị làm chủ.
Với mỗi thay đổi bạn thực hiện trong VEXcode V5, hãy đảm bảo rằng bạn tải xuống và chạy dự án. Điều này sẽ giúp xác định thay đổi nào đã giải quyết được vấn đề và có thể giúp bạn định hướng các bước tiếp theo.
Chạy dự án 'Arm Mastering' trong VEXcode V5. Để biết các bước về cách mở, tải xuống và chạy dự án này trên Workcell của bạn, xem phần Phát được liên kết tại đây.
Nếu bấtkhớp nối nào của bạn không đạt chuẩn và được liệt kê là “Không đạt” làm theo các bước trong bài viết này để chỉnh sửa lại các khớp nối đó.
Nếu một trong các khớp của bạn không thể di chuyển được thì có thể cơ thể bạn có vấn đề. Chuyển đến phần Điện tử bên dưới.
Khi tất cả các khớp nối đã hoàn tất, hãy ghi lại các giá trị đó và đảm bảo rằng các giá trị này nằm trong dự án VEXcode V5 của bạn.
Cáp
Cáp là nguyên nhân thường xuyên gây ra lỗi. Việc sắp xếp cáp hợp lý có thể giúp khắc phục sự cố nhanh hơn và ngăn ngừa lỗi trong tương lai. Hãy cân nhắc sử dụng dây buộc cáp để tạo các đoạn cáp có tổ chức.
Kiểm tra xem tất cả Cáp thông minh đã được cắm vào đúng cổng trên Brain chưa và khớp với cổng trong bảng này.
Mô hình 3-D của cánh tay Workcell cũng có trên trang này.
Bạn có thể đảm bảo Cáp thông minh được cắm vào và hoạt động bình thường bằng cách bật Brain. Khi Brain bật, đèn ở Cổng thông minh của động cơ sẽ sáng màu đỏ.
Tất cả các loại cáp 3 dây cũng cần được kiểm tra. Đầu tiên, hãy kiểm tra xem các dây cáp từ biến trở đã được gắn chặt vào Bộ mở rộng 3 dây chưa.
Sau đó, hãy kiểm tra xem Bộ mở rộng 3 dây có được cắm vào đúng cổng trên Brain không và khớp với các cổng trong sơ đồ này.
Theo dõi từng dây cáp 3 dây từ biến trở trực tiếp đến cổng trên Brain để đảm bảo biến trở và cổng khớp với nhau.
Biến trở
Nếu cánh tay của bạn không hoạt động và động cơ cùng dây cáp của bạn vẫn hoạt động bình thường thì vấn đề có thể nằm ở biến trở.
Sử dụng Màn hình của Thiết bị để kiểm tra biến trở của bạn.
Đầu tiên, hãy mở Màn hình thiết bị và xác minh rằng các cổng A - D đang hiển thị giá trị.
Nếu bất kỳ cổng nào trong số này không hiển thị giá trị trên 0%, hãy kiểm tra Bộ mở rộng 3 dây. Chúng cần được lắp chắc chắn vào các cổng và được kết nối với cáp 3 dây đến từ các biến trở.
Nếu cổng AD hiển thị giá trị, hãy xem các giá trị được báo cáo.
Di chuyển cánh tay từ từ theo hướng đến trong phạm vi chuyển động của nó, như được minh họa trong video này. Theo dõi giá trị của từng biến trở thay đổi theo thời gian thực trên màn hình Brain khi cánh tay chuyển động. Các giá trị phải thay đổi theo một mô hình có thể dự đoán được và liên tục.
Nếu trục tiếp tục quay trong khi bạn đang điều khiển cánh tay hoặc các giá trị nhảy dữ dội khi di chuyển cánh tay, có thể cần phải thay thế chiết áp. Liên hệ với bộ phận hỗ trợ của VEX: support.vex.com.
Nếu bạn vẫn không thể khiến VEX V5 Workcell hoạt động như mong đợi sau khi thực hiện tất cả các bước trong bài viết này, hãy liên hệ với Bộ phận hỗ trợ của VEX:support.vex.com.