Розуміння особливостей VR MazeBot – Бібліотека VEX

У VEXcode VR робот автоматично налаштовується залежно від вибраного ігрового майданчика. Це усуває потребу в конфігурації робота або попередньо визначеному шаблоні проекту. VEX VR MazeBot має багато датчиків та інших функцій, які допоможуть вам розгадувати лабіринти за допомогою зворотного зв’язку датчиків.

VEXcode VR Maze Robot переміщується віртуальним лабіринтом, демонструючи функції платформи для навчання концепціям кодування та принципам робототехніки в освітньому середовищі.

Знімок екрана інтерфейсу функцій VEXcode VR Playground, який демонструє середовище кодування на основі блоків для програмування віртуального робота, висвітлюючи інструменти та параметри, доступні для користувачів для створення, тестування та налагодження коду в симульованому освітньому середовищі.

Ви можете визначити, який робот використовується на ігровому майданчику, подивившись на значок на сторінці вибору ігрового майданчика. Піктограма VR MazeBot виглядає як на зображенні тут.

Елементи керування та атрибути робота

VR MazeBot має такі елементи керування та фізичні атрибути:

Трансмісія з гіроскопом. Це вмикає категорію команд «Drivetrain» на панелі інструментів VEXcode VR.
Поворотна точка робота знаходиться в центрі робота. Тут також знаходиться ручка.

Знімок екрана інтерфейсу VEXcode VR, який демонструє функції Playground, зокрема віртуального робота, блоки кодування та робоче середовище для програмування в освітньому середовищі, орієнтованому на навчання STEM.

Довжина VR MazeBot становить 95 мм, а ширина — 117,5 мм.
Порівняно з VR Robot швидкість VR MazeBot за замовчуванням вдвічі вища. Ця додаткова швидкість допомагає роботу швидше орієнтуватися в лабіринтах.

Перо на VR MazeBot

Перо на VR MazeBot має всі елементи пера на VR Robot.

Знімок екрана VEXcode VR, який демонструє функції Playground, підкреслює блоковий інтерфейс кодування та середовище віртуального робота, розроблене для вивчення концепцій кодування в освіті STEM.

Перо на VR MazeBot можна використовувати для:

Заповніть область кольором, визначеним за допомогою значень RGB
Встановіть колір пера за допомогою значень RGB
Намалюйте лінії п’яти різних ширин

Скріншот інтерфейсу функцій VEXcode VR Playground, який демонструє середовище кодування на основі блоків для програмування віртуального робота, висвітлюючи інструменти та параметри, доступні для користувачів для створення та тестування коду в симульованих умовах.

Для отримання додаткової інформації про Pen перегляньте цю статтю.

Примітка:У цій статті йдеться про VR Robot, але це та сама ручка, яка використовується на VR MazeBot.

Датчики роботів

VR MazeBot має такі спільні з VR Robot датчики:

Енкодери двигуна, які обертаються на 360 градусів за один оберт колеса.
Гіроскопічний датчик, вбудований у трансмісію. Годинникова стрілка позитивна.

Скріншот функцій VEXcode VR Playground, що демонструє інтерфейс користувача з параметрами кодування на основі блоків, віртуального робота та інструментів для кодування, тестування та налагодження в змодельованому середовищі для навчання STEM.

Датчик розташування

Скріншот інтерфейсу функцій VEXcode VR Playground, який демонструє середовище кодування на основі блоків, розроблене для вивчення концепцій кодування за допомогою віртуального робота, висвітлюючи інструменти для створення, тестування та налагодження коду.

VR MazeBot має датчик розташування, який зчитує координати (X, Y) від центральної точки повороту VR Robot. Датчик розташування також повідомляє про кут розташування, який коливається від 0 градусів до 359,9 градусів відповідно до стилю курсу компаса.

Щоб дізнатися більше про деталі розташування VEXcode VR Wall Maze+ Playground, перегляньте цю статтю.

Датчики відстані

Крім того, VR MazeBot має 3 датчики відстані. Ці датчики можуть виявити наявність предмета. Якщо об’єкт присутній, датчик також може визначити відстань до об’єкта на відстані до 10 000 мм.

Знімок екрана VEXcode VR, який демонструє функції ігрового майданчика, підкреслюючи блочний інтерфейс кодування та середовище програмування віртуального робота, розроблене для освітніх цілей у навчанні STEM.

Три датчики відстані розташовані навколо верхньої частини робота.

Один дивиться вперед
Один звернений праворуч
Один звернений наліво

Знімок екрана VEXcode VR, який демонструє функції Playground, підкреслюючи інтерфейс кодування на основі блоків і налаштування віртуального робота для програмування та тестування коду в освітньому середовищі.

Назви датчиків визначаються їх положенням, коли робот дивиться вперед із задньої частини, як показано на цьому зображенні тут із Wall Maze+ Playground. Це важливо мати на увазі під час кодування датчиків.

Скріншот функцій VEXcode VR Playground, що демонструє інтерфейс кодування на основі блоків і параметри для тестування та налагодження коду у віртуальному середовищі роботів, створених для освітніх цілей навчання STEM.

Використовуйте консоль моніторингу, щоб переглянути дані, які повертає кожен датчик. Відстеження значень корисно під час планування проекту з використанням даних датчиків, щоб бачити, що відбувається в реальному часі, коли робот рухається лабіринтом.

Для отримання додаткової інформації про використання Monitor Console перегляньте цю статтю.

Датчик очей

Знімок екрана інтерфейсу ігрового майданчика VEXcode VR, що демонструє різні блоки кодування та інструменти, доступні користувачам для програмування віртуального робота в освітньому середовищі.

Датчик ока також розташований позаду переднього датчика відстані, спрямованого в бік ігрового майданчика. Це позначено як «DownEye». На зображенні тут показано, де розташоване DownEye на виді збоку.

DownEye можна використовувати для виявлення червоних кінців на ігровому майданчику.