У VEXcode VR робот автоматично налаштовується залежно від вибраного ігрового майданчика. Це усуває потребу в конфігурації робота або попередньо визначеному шаблоні проекту. VEX VR MazeBot має багато датчиків та інших функцій, які допоможуть вам розгадувати лабіринти за допомогою зворотного зв’язку датчиків.
Ви можете визначити, який робот використовується на ігровому майданчику, подивившись на значок на сторінці вибору ігрового майданчика. Піктограма VR MazeBot виглядає як на зображенні тут.
Елементи керування та атрибути робота
VR MazeBot має такі елементи керування та фізичні атрибути:
- Трансмісія з гіроскопом. Це вмикає категорію команд «Drivetrain» на панелі інструментів VEXcode VR.
- Поворотна точка робота знаходиться в центрі робота. Тут також знаходиться ручка.
- Довжина VR MazeBot становить 95 мм, а ширина — 117,5 мм.
- Порівняно з VR Robot швидкість VR MazeBot за замовчуванням вдвічі вища. Ця додаткова швидкість допомагає роботу швидше орієнтуватися в лабіринтах.
Перо на VR MazeBot
Перо на VR MazeBot має всі елементи пера на VR Robot.
Перо на VR MazeBot можна використовувати для:
- Заповніть область кольором, визначеним за допомогою значень RGB
- Встановіть колір пера за допомогою значень RGB
- Намалюйте лінії п’яти різних ширин
Для отримання додаткової інформації про ручку перегляньте цю статтю.
Примітка:У цій статті йдеться про VR Robot, але це та сама ручка, яка використовується на VR MazeBot.
Датчики роботів
VR MazeBot має такі спільні з VR Robot датчики:
- Енкодери двигуна, які обертаються на 360 градусів за один оберт колеса.
- Гіроскопічний датчик, вбудований у трансмісію. Годинникова стрілка позитивна.
Датчик розташування
VR MazeBot має датчик розташування, який зчитує координати (X, Y) від центральної точки повороту VR Robot. Датчик розташування також повідомляє про кут розташування, який коливається від 0 градусів до 359,9 градусів відповідно до стилю курсу компаса.
Щоб дізнатися більше про деталі розташування VEXcode VR Wall Maze+ Playground, перегляньте цю статтю.
Датчики відстані
Крім того, VR MazeBot має 3 датчики відстані. Ці датчики можуть виявити наявність предмета. Якщо об’єкт присутній, датчик також може визначити відстань до об’єкта на відстані до 10 000 мм.
Три датчики відстані розташовані навколо верхньої частини робота.
- Один дивиться вперед
- Один звернений праворуч
- Один звернений наліво
Назви датчиків визначаються їх положенням, коли робот дивиться вперед із задньої частини, як показано на цьому зображенні тут із Wall Maze+ Playground. Це важливо мати на увазі під час кодування датчиків.
Використовуйте консоль моніторингу, щоб переглянути дані, які повертає кожен датчик. Відстеження значень корисно під час планування проекту з використанням даних датчиків, щоб бачити, що відбувається в реальному часі, коли робот рухається лабіринтом.
Для отримання додаткової інформації про використання Monitor Console перегляньте цю статтю.
Датчик очей
Датчик ока також розташований позаду переднього датчика відстані, спрямованого в бік ігрового майданчика. Це позначено як «DownEye». На зображенні тут показано, де розташоване DownEye на виді збоку.
DownEye можна використовувати для виявлення червоних кінців на ігровому майданчику.