Використання контролера дрона VEX AIR – Бібліотека VEX

Контролер дрона VEX AIR виконує роль командного центру для дрона VEX AIR. Саме тут проекти завантажуються з VEXcode AIR, відображається інформація з дрона в реальному часі, а також пілоти безпосередньо керують діями дрона за допомогою джойстиків, програмованих кнопок та сенсорного екрана.

Заряджання контролера

Кабель USB-C підключається до порту USB-C контролера.

Щоб зарядити контролер, підключіть його до джерела живлення через порт USB-C.

Увімкніть контролер

Щоб увімкнути контролер, натисніть і утримуйте кнопку Живлення доки світлодіодний індикатор не почне блимати білим, потім відпустіть. Ця анімація показує цей процес.

Щоб дізнатися більше про підготовку контролера до першого польоту, перегляньте цю статтю.

Функції контролера

Світлодіодний індикатор

Контролер з виділеною кнопкою живлення праворуч на екрані.

Контролер має світлодіодний індикатор як частину кнопки живлення, який показує стан контролера. Ці стани описані в таблицях нижче.

Колір	Штат	Значення
Синій	Блимає	Блокування пропелера увімкнено.
Зелений	Твердий	Контролер > 20% заряду батареї, не сполучений з дроном.
Зелений	Блимає	Контролер > 20% заряду батареї, в парі з дроном.
Червоний	Твердий	Контролер < 20% заряду батареї, не сполучений з дроном.
Червоний	Блимає	Контролер < 20% заряду батареї, в парі з дроном.
Білий	Блимає	Кнопку живлення можна відпустити, щоб увімкнути або вимкнути контролер.

Якщо контролер вимкнено, світлодіодний індикатор вмикатиметься лише під час заряджання контролера.

Колір	Штат	Значення
Зелений	Твердий	Контролер повністю заряджений (100%).
Червоний	Блимає	Контролер активно заряджається.

Системні кнопки

Контролер містить чотири системні кнопки, які виконують попередньо визначені функції. Кнопка живлення та три додаткові кнопки:

Контролер з виділеною кнопкою «Змінити вигляд» під кнопкою живлення.

Кнопка Змінити вигляд циклічно перемикає те, що відображатиметься на екрані контролера.

Відео вперед – Потік даних від переднього датчика зору.
Відео, спрямоване вниз – сигнал від датчика зору, спрямованого вниз.
Екран користувача – область друку контролера, куди будуть друкуватися всі блоки або команди екрана. Цей режим перегляду доступний лише під час виконання проєкту.
- Примітка: Під час виконання проекту default_fly дані та кнопки виводяться на екран користувача для налаштувань проекту.

Контролер з кнопкою блокування пропелера, виділеною ліворуч від екрана.

Кнопка Блокування пропелера , яка утримуватиме підключений дрон на землі, доки не буде натиснуто кнопку Живлення на самому дроні.

Поки пропелери сполученого дрона заблоковані, обидва світлодіодні індикатори на дроні та контролері блиматимуть синім кольором. Дивіться цю статтю для отримання додаткової інформації про цю функцію.

Контролер з виділеними кнопками зльоту та посадки під кнопкою блокування пропелера.

Кнопка Зліт & Посадка відкриває меню проекту, що дозволяє вибрати та розпочати проект.

Коли проєкт вже запущено, і дрон летить, натискання кнопки відкриває меню посадки.

Програмовані кнопки

Вигляд контролера ззаду, на якому видно 8 програмованих кнопок, позначених номерами від 5 до 12. Кнопки організовані в чотири пари по 2, і кнопки виділені.

Контролер містить вісім програмованих кнопок, які можна використовувати в проектах VEXcode AIR, а також у проекті default_fly. Ці кнопки позначені цифрами від 5 до 12.

Щоб отримати додаткові відомості про кодування кнопок контролера, див. Довідник API VEXcode дляблоків абоPython.

Джойстики

Джойстики використовуються для керування рухом дрона під час польоту. Щоб дізнатися більше про використання джойстиків для керування дроном у проекті default_fly перегляньте цю статтю

Для отримання додаткової інформації про кодування з осями джойстика контролера перегляньте Довідник API VEXcode дляблоків абоPython.

Показано задню частину контролера з двома джойстиками, що зберігаються у двох невеликих відсіках. Джойстики підсвічені, щоб показати, що їх необхідно зняти перед використанням.

Джойстики контролера необхідно встановити перед польотом. Вони зберігаються на задній панелі контролера.

На схемі показано два джойстики, що вкручуються у відповідні тримачі на передній панелі контролера. З кожного боку екрана контролера є по одному тримачу джойстика, а стрілка вказує, що їх слід вкручувати за годинниковою стрілкою.

Потім джойстики можна вкрутити в пази для джойстиків на передній панелі контролера.

Інтерфейс контролера

Контролер оснащений сенсорним інтерфейсом для відображення інформації про дрон, стану, налаштувань, проектів тощо.

Вигляд дисплея

Відображається екран контролера, при цьому центр екрана, що показує вид з передньої камери, виділений між двома стовпцями кнопок.

Вбудований екран контролера відображає поточне зображення з камери або екран користувача в центрі інтерфейсу. За замовчуванням відображається відео в реальному часі з переднього датчика зору дрона.

Це можна переключити на відеопотік з датчика зору, спрямованого вниз, або на екран користувача, натиснувши кнопку Змінити вигляд.

Те саме зображення, що й попереднє, з виділеними даними приладу внизу дисплея. Дані відображають поточний курс дрона, висоту, відстань польоту вниз, відстань польоту вперед та значення дросельної заслінки зліва направо.

Дані приладів відображаються внизу цієї частини екрана, відображаючи дані про положення та рух дрона в режимі реального часу.

Дані приладу можна вмикати або вимикати в налаштуваннях контролера (див. нижче) або в проекті default_fly.

Налаштування контролера

Інформація та кнопки з лівого боку інтерфейсу посилаються на контролер.

Те саме зображення, що й попереднє, тепер із виділеною інформацією про стан батареї контролера у верхньому лівому куті, що показує 42 відсотки та показує значок частково заповненої батареї.

Батарея контролера

У верхньому лівому куті відображається поточний рівень заряду батареї контролера.

Те саме зображення, що й попереднє, з виділеними значком USB та значком підключення праворуч, під інформацією про батарею. Значок підключення зелений, що вказує на підключення дрона.

Стан підключення

Стан підключення контролера відображається під інформацією про батарею. Є два значки підключення:

USB-підключення – Коли контролер підключено через USB-кабель, з’явиться значок USB.
З’єднання дрона – Коли контролер і дрон активно з’єднані, значок з’єднання світитиметься зеленим кольором (як показано тут). При відключенні він світитиметься білим.

Екран контролера зі значком гайкового ключа, кнопкою «Налаштування контролера» праворуч, під значком підключення, вибраною, та відкритим меню параметрів налаштувань.

Налаштування контролера

Меню налаштувань контролера дозволяє перемикати налаштування та налаштовувати різні елементи відповідно до ваших уподобань.

Налаштування контролера включають:

Сітка – Показує або приховує сітку на дисплеях передньої або нижньої камери.
Прилади – Показує або приховує панель приладів з даними телеметрії внизу екрана.
Сповіщення – Показує або приховує сповіщення, що з’являються в лівому нижньому куті екрана.
Місія Журнали – Вмикає або вимикає запис даних журналу місії.
Одиниці – Встановлює одиниці вимірювання, що відображаються на екрані, на метричні або імперські.
Гучність – Збільшує або зменшує гучність контролера. Гучність за замовчуванням становить 50%.
Скинути налаштування – Дозволяє повернути всі налаштування до значень за замовчуванням.
Прошивка – відображає поточну версію прошивки контролера.

Екран контролера зі значком індикатора стану контролера праворуч під вибраною кнопкою налаштувань та екраном стану контролера на дисплеї. Показано нижню частину контролера, зверху видно кнопки для кодування, а посередині — кнопку калібрування стіків.

Стан контролера

Тут показано інформацію про різні підключення та кнопки контролера.

Щоб калібрувати джойстики контролера, виберіть кнопку Калібрувати джойстики у цьому меню та дотримуйтесь підказок.

Екран контролера зі списком, вибраною кнопкою «Журнали місій» праворуч, та вікном зі списком «Журнали місій», видимим у центрі екрана. У верхньому лівому куті вікна є кнопка «Очистити», а у верхньому правому куті — кнопка «x».

Журнали місій

Тут відображається інформація про місії та активність дронів. Виберіть Очистити , щоб очистити інформацію з журналу місій. Натисніть кнопку X , щоб закрити вікно.

Екран контролера з відкритим вікном даних минулих місій та вибраною кнопкою з літерою V на папці з файлами в правому нижньому куті. Кожна місія позначена значком кошика праворуч.

Дані минулих місій

Дані з попередніх місій або проектів доступні в цьому меню. Тут ви також знайдете відео або зображення, зняті камерами дрона. Виберіть місію для перегляду даних.

Перегляньте цю статтю, щоб дізнатися про завантаження зображень та відео з місій.

Виберіть значок Кошик поруч із місією, щоб видалити її дані з контролера.

Налаштування дрона

Кнопки та інформація у правій частині інтерфейсу стосуються дрона.

Те саме зображення, що й попереднє, тепер із виділенням інформації про заряд батареї дрона у верхньому правому куті, показуючи значок дрона та показник 67% з частково заповненим значком батареї та 6 хвилинами роботи.

Акумулятор для дрона

У верхньому правому куті відображається поточний рівень заряду батареї дрона, а також приблизний час, що залишився до потреби зарядки батареї.

Те саме зображення, що й попереднє, з виділеним значком магніту під інформацією про батарею дрона праворуч, що вказує на підключений магнітний модуль.

Модуль

Індикатор модуля знаходиться під інформацією про батарею. Цей значок вказує, які модулі, якщо такі є, прикріплені до дрона – магніт (як показано тут), моторизований гак, або значок пунктирної лінії вказує на пасивний гаковий модуль або відсутність прикріпленого модуля.

Екран контролера зі значком гайкового ключа, вибраною кнопкою налаштувань дрона праворуч під значком магніту, та відкритим меню налаштувань дрона.

Налаштування дрона

Меню налаштувань дрона дозволяє налаштовувати та встановлювати різні елементи залежно від вашого середовища та уподобань.

Налаштування дрона включають:

Максимальна висота – Встановлює максимальну висоту (у метрах), на яку може летіти дрон.
Режим керування – Встановлює перспективу для рухів дрона.
- Стандарт – рух орієнтований на основі передньої частини дрона. (За замовчуванням)
- Headless – рух орієнтований на основі початкової позиції дрона.
Режим руху – Встановлює стиль руху дрона.
- Precision – Повільніший режим зі стабілізацією камери для точного керування та навчання. (За замовчуванням)
- Збалансований – Швидший режим зі стабілізацією камери для плавного та чуйного польоту.
- Продуктивність – Високошвидкісний, нестабілізований режим для складного маневрування.
Прошивка – відображає поточну версію прошивки дрона.

Кнопка значка датчика «Стан дрона» праворуч під кнопкою налаштувань дрона, коли відкрито меню «Стан дрона».

Стан дрона

Тут показано інформацію про різні аспекти дрона та його діяльність.

У розділі «Модуль» показано, який модуль підключено, і є кнопка для активації цього модуля.

Кнопка «Панель керування дроном» вибрана під кнопкою «Стан дрона» праворуч, при цьому на дисплеї відображається панель керування дроном, на якій відображаються дані про поточне місцезнаходження, відстань і прискорення дрона.

Панель керування дроном

Панель керування дроном відображає дані про положення дрона, прискорення та відстань до об'єктів у режимі реального часу на основі даних датчиків. Ви можете звертатися до панелі керування дроном під час польоту, щоб краще зрозуміти положення дрона в повітрі.

Праворуч виділено значок ока зі стрілкою, спрямованою праворуч. Кнопка передньої камери виділена праворуч, а також дві кнопки, що дозволяють записувати відео (ліворуч) та знімати зображення (праворуч).

Захоплення передньої камери

Натисніть кнопку Відео (ліворуч), щоб розпочати запис зображення з камери, спрямованої вперед, від датчика зору.

Натисніть кнопку Зображення (праворуч), щоб зробити знімок з переднього датчика зору.

Перегляньте цю статтю, щоб дізнатися про завантаження зображень та відео з місій.

Екран контролера зі значком ока зі стрілкою вниз, кнопка передньої камери виділена праворуч, а також дві кнопки, що дозволяють записувати відео (ліворуч) та знімати зображення (праворуч).

Захоплення камерою, спрямованою вниз

Натисніть кнопку Відео (ліворуч), щоб розпочати запис зображення з камери, спрямованої вниз за допомогою датчика зору.

Натисніть кнопку Зображення (праворуч), щоб зробити знімок із спрямованого вниз датчика зору.

Перегляньте цю статтю, щоб дізнатися про завантаження зображень та відео з місій.

Використання шнурка контролера

Шнурок контролера показано з двома штифтами поруч.

Контролер дрона VEX AIR постачається зі шнурком, який кріпиться до нижньої частини контролера. Носіння шнурка допомагає запобігти падінню диспетчера, якщо пілот втратить хватку під час польоту.

Контролер зображено з двома вкрученими штифтами шнурка. Стрілки показують, що штифти слід вкручувати за годинниковою стрілкою.

Спочатку вкрутіть анкерні штифти в нижню частину контролера.

Затискачі для шнурка показано кріпленням до штифтів шнурка на контролері.

Потім закріпіть шнурок на кріпильних штифтах, щоб прикріпити його до контролера.