Перед початком польотів слід ретельно перевірити передпольотний контрольний список, щоб переконатися в готовності всіх систем. Дрон VEX AIR та контролер дрона VEX AIR мають бути заряджені, увімкнені, сполучені, а також мають бути пройдені всі перевірки безпеки.
Під час використання проєкту default_fly важливо розуміти перевірки безпеки, а також керування джойстиком, і як посадити дрон після завершення проєкту.
Окрім перевірок, детально описаних нижче, скористайтеся наступними ресурсами, які допоможуть вам встановити процедури навмисної перевірки безпеки для учнів:
Передпольотний контрольний список – Цей контрольний список включено до журналів польотів для всіх місій курсу польотів диспетчера. Ви також можете отримати до нього доступ тут (Google Doc / .docx / .pdf).
Підготовка вашого простору для безпечного польоту – У цій статті наведено рекомендації щодо визначення критої зони для польотів у вашому просторі та інші екологічні міркування під час польоту.
Управління класом для навчання за допомогою VEX AIR – У цій статті наведено стратегії та рекомендації щодо логістики польотних сесій, ролей учнів, а також обов'язків дорослих і учнів до, під час та після польоту.
Примітка: Дрон VEX AIR призначений лише для використання в приміщенні. Висота обмежена до 8 футів (2,5 м). Не експлуатуйте дрон на відкритому повітрі.
Щоразу, коли ви вмикаєте контролер дрона VEX AIR, з’являтиметься нормативне повідомлення. Це нагадування, що дрон VEX AIR призначений лише для використання в приміщенні та не повинен використовуватися на вулиці. Виберіть Я погоджуюся , щоб підтвердити своє розуміння та продовжити користуватися контролером.
Перевірка батареї контролера
Якщо акумулятор контролера заряджений не більше ніж на 20%, його потрібно буде зарядити перед початком польоту.
Повністю зарядіть контролер, підключивши його до джерела живлення через порт USB-C.
Після зарядки контролера перевірте рівень заряду його батареї. Увімкніть контролер, натиснувши та утримуючи кнопку живлення, доки індикатори не почнуть блимати білим, потім відпустіть. Після завершення увімкнення контролера його світлодіодний індикатор змінить колір на один із двох:
- Зелений — заряд батареї контролера перевищує 20%.
- Червоний — заряд батареї контролера становить 20% або менше.
Стан живлення та з’єднання дрона
Далі переконайтеся, що дрон і контролер сполучено, підключивши порт USB-A контролера до порту USB-C дрона.
Після сполучення пристроїв від’єднайте всі кабелі від дрона та контролера.
Щоб отримати докладнішу інформацію про сполучення контролера та дрона, перейдіть сюди.
Перевірка акумулятора дрона
Перед польотом переконайтеся, що рівень заряду батареї дрона перевищує 20%.
Повністю зарядіть акумулятор дрона, підключивши його до джерела живлення за допомогою кабелю з роз'ємом USB-C, як показано на цій анімації.
Щоб отримати докладнішу інформацію про вибір акумулятора, перейдіть сюди.
Встановіть акумулятор у дрон після завершення заряджання. Переконайтеся, що стрілка вгору на батарейці спрямована вгору після вставки. Це увімкне дрон.
Перевірка рівної поверхні
Якщо дрон буде нахилений під будь-яким кутом і не буде рівним, він не зможе безпечно злетіти. Розмістіть дрон у безпечному приміщенні та на рівній поверхні, щоб забезпечити безпечний зліт.
Пам’ятайте, що блокування пропелера ввімкнеться, коли виявить рух дрона. Дивіться цю статтю для отримання додаткової інформації.
Додаткові перевірки безпеки
Перед польотом перегляньте наступне, щоб переконатися, що крита зона для польотів і пілот повністю підготовлені:
-
Огляньте дрон:
- Перевірте пропелери та посадочні опори дрона на наявність пошкоджень. Перегляньте ці статті, щоб дізнатися більше про обслуговування гвинтів та посадкових опор.
-
Підготовка критого майданчика для польотів:
- Облаштуйте безпечне крите місце для польоту дрона. Перегляньте цю статтю для отримання рекомендацій.
- Дрон AIR призначений для використання в приміщенні. Не запускайте дрон на вулиці.
- Забезпечте щонайменше 5 футів вільного простору навколо дрона в усіх напрямках.
- Переконайтеся, що над головою є щонайменше 3 фути вільного простору, щоб уникнути світильників, стельових вентиляторів чи інших приладів.
- Видаліть із зони польоту будь-яких людей, домашніх тварин або перешкоди.
- Приберіть будь-які легкі або сипкі предмети (наприклад, папір, пластикові стаканчики), які можуть бути роздуті пропелерами.
- Облаштуйте безпечне крите місце для польоту дрона. Перегляньте цю статтю для отримання рекомендацій.
-
Підготуйте всіх:
- Зав'яжіть довге волосся назад.
- Тримайте руки подалі від дрона під час зльоту та польоту.
- Переконайтеся, що пілот(и) знає(ють), як активувати аварійну зупинку.
Для отримання детальнішої інформації про будь-який з цих елементів безпеки перейдіть сюди.
Крім того, переконайтеся, що контролер готовий до використання.
Прикріпіть джойстики, знявши їх із задньої частини контролера та вкрутивши їх у тримачі джойстика на передній панелі.
Переконайтеся, що шнурок прикріплений до контролера, вкрутивши штифти шнурка в контролер.
Щоб отримати додаткову інформацію про складання шнурка, перейдіть сюди.
Розуміння основних елементів керування польотом
Перш ніж злітати з проєктом default_fly , переконайтеся, що пілот розуміє, як керувати дроном у повітрі, розпочати проєкт та вручну посадити дрон для завершення проєкту.
Джойстикове керування польотом
Контролер має два джойстики, які керують рухом дрона за допомогою його стандартного проєкту польоту.
Вісь 1 підніме або опустить дрон.
Вісь 2 повертатиме дрон ліворуч або праворуч.
Вісь 3 рухатиме дрон вліво та вправо.
Вісь 4 рухатиме дрон вперед і назад.
Додаткові елементи керування
Екран користувача проекту default_fly відображає інформацію та кнопки керування для різних налаштувань та дій. Особливості цього екрана включають:
- Таймер – Перегляньте, як довго триває проект, за допомогою таймера виконання проекту у верхній частині екрана.
- Поточні налаштування – Поточний стан польоту, режим керування та режим руху відображаються під таймером.
- Кнопки – Натисніть екранну кнопку або кнопку контролера з цифрою для кожної з перелічених дій або для ввімкнення чи вимкнення опції.
Зліт
Щоб розпочати проєкт, натисніть кнопку Зліт & Посадка на контролері.
На екрані з'явиться меню, в якому будуть відображені всі поточні проекти, завантажені на контролер.
Натисніть на проєкт, який ви хочете використати. Проєкт default_fly дозволяє керувати дроном безпосередньо за допомогою контролера.
Після вибору проєкту, утримуйте кнопку Зліт & Посадка , доки слот проєкту не заповниться помаранчевим кольором. Потім відпустіть кнопку, щоб розпочати проєкт.
Посадка
Щоб посадити дрон вручну, натисніть кнопку Зліт & Приземлення під час виконання проєкту. Посередині екрана контролера з’явиться спливаюче вікно із запитом на безпечне місце для посадки. Натискання Land зупинить проєкт і посадить дрон.
Після приземлення дрона на екрані залишається зведена інформація про місію, яка показує програму польоту та її тривалість у хвилинах і секундах. Виберіть Закрити , щоб закрити короткий опис місії та завершити проєкт.