Використання вкладки Drive у VEXcode GO

Щоб отримати доступ до вкладки Drive у VEXcode GO, спочатку переконайтеся, що VEX GO Brain підключено до вашого пристрою. Щоб дізнатися більше про підключення Brain до вашого пристрою, перегляньте статтю про підключення з бібліотеки VEX, яка відповідає вашому пристрою.

Далі виберіть вкладку Диск. VEXcode GO перейде з режиму кодування в режим водіння.

Привід танка здійснюється за допомогою обох джойстиків. Виберіть піктограму Tank Drive. Буде видно два джойстики.

Лівий джойстик буде рухати лівий мотор вперед, якщо рухати вгору, і лівий двигун назад, коли він рухатиметься вниз. Правий джойстик працює так само для правого двигуна.

• Щоб рухати робота вперед, перемістіть обидва джойстики вгору.
• Щоб повернутися назад, перемістіть обидва джойстики вниз.
• Щоб повернути робота вправо, перемістіть лівий джойстик вгору та/або правий джойстик вниз.
• Щоб повернути робота ліворуч, перемістіть правий джойстик вгору та/або лівий джойстик вниз.

Ліва аркада використовує лише один джойстик. Виберіть лівий значок аркади. Буде видно лівий джойстик.

• Щоб рухати робота вперед, перемістіть джойстик вгору.
• Щоб перемістити робота назад, перемістіть джойстик вниз.
• Щоб повернути робота вправо, перемістіть джойстик вправо.
• Щоб повернути робота ліворуч, перемістіть джойстик ліворуч.

Права аркада використовує лише один джойстик. Виберіть значок правої аркади. Буде видно правий джойстик.

• Щоб рухати робота вперед, перемістіть джойстик вгору.
• Щоб перемістити робота назад, перемістіть джойстик вниз.
• Щоб повернути робота вправо, перемістіть джойстик вправо.
• Щоб повернути робота вліво, перемістіть джойстик вліво.

У аркаді Split використовуються два джойстики. Виберіть піктограму Split arcade. Обидва джойстики будуть видні.

• Щоб перемістити робота вперед, перемістіть лівий джойстик вгору.
• Щоб перемістити робота назад, перемістіть лівий джойстик вниз.
• Щоб повернути робота вправо, перемістіть правий джойстик вправо.
• Щоб повернути робота вліво, перемістіть правий джойстик вліво.

Віддалений інтерфейс також має піктограми зі стрілками. Це два набори зелених і червоних стрілок.

Лівий набір стрілок керує або світлодіодним бампером, або двигуном, залежно від того, який підключений до Smart Port 2. Правий набір стрілок керує або електромагнітом , або двигуном, залежно від того, який підключений до Smart Port 3.

Стрілки Smart Port 2 показують:

• Світлодіодний бампер стає зеленим (зелена стрілка)
• Світлодіодний бампер стає червоним (червона стрілка)
• Покрутіть двигун у Smart Port 2 вперед за допомогою зеленої стрілки (подібно до використання перемикача VEX GO)
• Оберніть двигун у Smart Port 2 у зворотному напрямку за допомогою червоної стрілки (подібно до використання VEX GO Switch)

Якщо жодна стрілка не натиснута, світлодіодний бампер вимикається або двигун перестає обертатися.

Стрілки Smart Port 3 показують:

• Електромагнітне посилення (зелена стрілка)
• Крапля електромагніту (червона стрілка)
• Покрутіть двигун у Smart Port 3 вперед за допомогою зеленої стрілки (подібно до використання перемикача VEX GO)
• Оберніть двигун у Smart Port 3 у зворотному напрямку за допомогою червоної стрілки (подібно до використання VEX GO Switch)

Якщо жодна стрілка не натиснута, електромагніт не активується або двигун перестає обертатися.

Змінюючи налаштування в середніх полях, ви вибираєте, який пристрій у вас є в Smart Port 2 і 3.

Примітка: Існує також таймер, який можна використовувати для вимірювання часу поїздки.

Інтерфейс дистанційного керування дозволить вам керувати двома двигунами приводу, а також керувати двома додатковими двигунами за допомогою значків напрямку.

Дисплей вкладки Drive також містить набір відгуків і вимірювань для датчиків VEX GO.

До них входять відгуки від:

• мозок
• Трансмісія
• Світлодіодний бампер
• Датчик очей

Brain: сенсорний дисплей забезпечує зворотний зв’язок від Brain щодо відсотка заряду батареї та бортового акселерометра з показниками прискорення по осі X, осі Y і осі Z.

Трансмісія: сенсорний дисплей для трансмісії забезпечує вимірювання швидкості, напрямку та обертання.

Світлодіодний бампер: Сенсорний дисплей для світлодіодного бампера показує, натиснуто світлодіодний бампер (ІСТИНА) чи ні (ХИБНЯ).

Датчик ока: Дисплей датчика для го датчика ока вказує, чи знайдено об’єкт, якщо датчик виявив червоний, синій або зелений кольори, яскравість світла, яке вимірює датчик, і градусний відтінок колір, який вимірює датчик.

Змагальною базою та змагальною базою + роботами-героями Claw можна керувати за допомогою будь-якого з чотирьох режимів руху (ліва аркада, права аркада, роздільна аркада та керування танком), показаних вище.

Роботом Competition Advanced Hero Robot можна керувати в будь-якому режимі Drive. Однак двигун руки потрібно налаштувати, щоб рухати руку за допомогою вкладки Drive.

Щоб керувати рухом руки робота Competition Advance, порт має бути встановлений на «MOTOR» на вкладці Drive. Оскільки двигун руки підключено до порту 2, перемкніть порт 2, щоб керувати рукою робота-героя, як показано на цьому зображенні.

Щоб керувати двигуном руки, виберіть червону та зелену стрілки. Зауважте, що це керує напрямком обертання двигуна, а не обов’язково напрямком, у якому рухається рука. Учням потрібно буде натиснути червону стрілку, щоб перемістити руку робота вгору, і зелену стрілку, щоб перемістити руку вниз.