Використання вкладки Drive у VEXcode GO – Бібліотека VEX

VEXcode GO дає вам можливість керувати роботом VEX GO прямо зі свого пристрою за допомогою віртуального дистанційного керування.

Вигляд під кутом робота GO Code Base.

Примітка: Режим диска недоступний на iPad з iOS 12.

Відкрийте вкладку Диск у VEXcode GO

VEXcode GO із зеленим значком Brain на панелі інструментів, щоб вказати, що Brain підключився.

Щоб отримати доступ до вкладки Drive у VEXcode GO, спочатку переконайтеся, що VEX GO Brain підключено до вашого пристрою. Щоб дізнатися більше про підключення Brain до вашого пристрою, перегляньте статтю про підключення з бібліотеки VEX, яка відповідає вашому пристрою.

VEXcode GO із виділеною вкладкою Диск праворуч від вкладки Код.

Далі виберіть вкладку Диск. VEXcode GO перейде з режиму кодування в режим водіння.

Режим водіння

Перейшовши в режим Drive, ви можете керувати роботом VEX GO за допомогою джойстиків у нижній частині екрана.

Примітка: Обов’язково дотримуйтеся з’єднань двигуна в рамках збірки Code Base. Лівий привідний двигун входить у порт 4, а правий привідний двигун — у порт 1

Ви можете змінити тип керування джойстиком для свого робота, перемкнувши режим водіння на один із чотирьох різних варіантів:

Привід танка
Ліва аркада
Права аркада
Спліт Аркада

Привід танка

Вкладка Drive у VEXcode GO з виділеною кнопкою Tank Drive у розділі Drive Mode.

Привід танка здійснюється за допомогою обох джойстиків. Виберіть піктограму Tank Drive. Буде видно два джойстики.

Вкладка Drive у VEXcode GO з вибраним параметром Tank Drive і виділеними лівою та правою кнопками джойстика. На лівому джойстику вгорі написано примітку, яка говорить, що лівий двигун вперед, і примітку внизу, яка говорить, що лівий двигун назад. На правому джойстику вгорі написано примітку, яка говорить, що правий двигун вперед, і примітку внизу, яка говорить, що правий двигун назад.

Лівий джойстик буде рухати лівий мотор вперед, якщо рухати вгору, і лівий двигун назад, коли він рухатиметься вниз. Правий джойстик працює так само для правого двигуна.

Щоб рухати робота вперед, перемістіть обидва джойстики вгору.
Щоб повернутися назад, перемістіть обидва джойстики вниз.
Щоб повернути робота вправо, перемістіть лівий джойстик вгору та/або правий джойстик вниз.
Щоб повернути робота ліворуч, перемістіть правий джойстик вгору та/або лівий джойстик вниз.

Ліва аркада

Вкладка Drive у VEXcode GO з виділеною лівою кнопкою Arcade у розділі Drive Mode.

Ліва аркада використовує лише один джойстик. Виберіть лівий значок аркади. Буде видно лівий джойстик.

Вкладка Drive у VEXcode GO з вибраним параметром Left Arcade і виділеною лівою кнопкою джойстика. Правий джойстик недоступний або не використовується в цьому режимі водіння.

Щоб рухати робота вперед, перемістіть джойстик вгору.
Щоб перемістити робота назад, перемістіть джойстик вниз.
Щоб повернути робота вправо, перемістіть джойстик вправо.
Щоб повернути робота ліворуч, перемістіть джойстик ліворуч.

Права аркада

Вкладка Drive у VEXcode GO з виділеною правою кнопкою Arcade у розділі Drive Mode.

Права аркада використовує лише один джойстик. Виберіть значок правої аркади. Буде видно правий джойстик.

Вкладка Drive у VEXcode GO з вибраним параметром Right Arcade і правою кнопкою джойстика виділено. Лівий джойстик недоступний або не використовується в цьому режимі водіння.

Щоб рухати робота вперед, перемістіть джойстик вгору.
Щоб перемістити робота назад, перемістіть джойстик вниз.
Щоб повернути робота вправо, перемістіть джойстик вправо.
Щоб повернути робота вліво, перемістіть джойстик вліво.

Спліт Аркада

Вкладка Drive у VEXcode GO з виділеною кнопкою Split Arcade у розділі Drive Mode.

У аркаді Split використовуються два джойстики. Виберіть піктограму Split arcade. Обидва джойстики будуть видні.

Вкладка Drive у VEXcode GO з вибраним параметром Split Arcade і виділеними лівою та правою кнопками джойстика.

Щоб перемістити робота вперед, перемістіть лівий джойстик вгору.
Щоб перемістити робота назад, перемістіть лівий джойстик вниз.
Щоб повернути робота вправо, перемістіть правий джойстик вправо.
Щоб повернути робота вліво, перемістіть правий джойстик вліво.

Піктограми зі стрілками

Вкладка Drive у VEXcode GO з підсвіченими піктограмами зі стрілками порту 2 поруч із лівим джойстиком.

Віддалений інтерфейс також має піктограми зі стрілками. Це два набори зелених і червоних стрілок.

Лівий набір стрілок керує або світлодіодним бампером, або двигуном, залежно від того, який підключений до Smart Port 2. Правий набір стрілок керує або електромагнітом , або двигуном, залежно від того, який підключений до Smart Port 3.

Стрілки Smart Port 2 показують:

Світлодіодний бампер стає зеленим (зелена стрілка)
Світлодіодний бампер стає червоним (червона стрілка)
Покрутіть двигун у Smart Port 2 вперед за допомогою зеленої стрілки (подібно до використання VEX GO Switch)
Оберніть двигун у Smart Port 2 у зворотному напрямку за допомогою червоної стрілки (подібно до використання VEX GO Switch)

Якщо жодна стрілка не натиснута, світлодіодний бампер вимикається або двигун перестає обертатися.

Вкладка Drive у VEXcode GO з підсвіченими піктограмами зі стрілками порту 3 поруч із правим джойстиком.

Стрілки Smart Port 3 показують:

Електромагнітне посилення (зелена стрілка)
Крапля електромагніту (червона стрілка)
Покрутіть двигун у Smart Port 3 вперед за допомогою зеленої стрілки (подібно до використання перемикача VEX GO)
Оберніть двигун у Smart Port 3 у зворотному напрямку за допомогою червоної стрілки (подібно до використання VEX GO Switch)

Якщо жодна стрілка не натиснута, електромагніт не активується або двигун перестає обертатися.

Вкладка Drive у VEXcode GO з виділеними параметрами Port 2 і Port 3. Порт 2 має параметри для керування світлодіодним бампером або двигуном, а порт 3 має параметри для керування електромагнітом або двигуном.

Змінюючи налаштування в середніх полях, ви вибираєте, який пристрій у вас є в Smart Port 2 і 3.

Вкладка Drive у VEXcode GO з виділеними параметрами Timer. Угорі розташована кнопка «Скинути таймер», у центрі — відображення поточного часу, а внизу — кнопка «Запустити таймер».

Примітка: Існує також таймер, який можна використовувати для вимірювання часу поїздки.

Інтерфейс дистанційного керування дозволить вам керувати двома двигунами приводу, а також керувати двома додатковими двигунами за допомогою значків напрямку.

Сенсорний дисплей

Вкладка Drive у VEXcode GO з виділеним розділом Sensor Display. У цьому розділі є чотири стовпці значень датчиків з різних пристроїв, зокрема датчик мозку, трансмісія, світлодіодний бампер і датчик очей.

Дисплей вкладки Drive також містить набір відгуків і вимірювань для датчиків VEX GO.

Головний розділ сенсорного дисплея з чотирма переліченими значеннями датчиків. Спочатку вказується заряд батареї у відсотках, а потім значення прискорення осей X, Y і Z у G.

До них входять відгуки від:

мозок
Трансмісія
Світлодіодний бампер
Датчик очей

Brain: сенсорний дисплей забезпечує зворотний зв’язок від Brain щодо відсотка заряду батареї та бортового акселерометра з показниками прискорення по осі X, осі Y і осі Z.

Розділ трансмісії на дисплеї датчиків із трьома значеннями датчиків. Спочатку швидкість у відсотках, а потім значення курсу та повороту в градусах.

Трансмісія: сенсорний дисплей для трансмісії забезпечує вимірювання швидкості, напрямку та обертання.

Розділ світлодіодного бампера на дисплеї датчика з одним значенням датчика в списку, яке читає Pressed? і повертає логічне значення.

Світлодіодний бампер: Сенсорний дисплей для світлодіодного бампера показує, натиснуто світлодіодний бампер (ІСТИНА) чи ні (ХИБНЯ).

Розділ Eye Sensor на дисплеї датчиків із шістьма значеннями датчиків. Першим є значення «Знайдений об’єкт», яке повертає логічне значення, а потім значення «Виявлення червоного», «синього» та «зеленого», кожне з яких повертає логічне значення. Нарешті, це значення яскравості у відсотках і значення відтінку в градусах.

Колірне коло, яке демонструє, як коло на 360 градусів співвідноситься зі значенням відтінку. Червоний колір має градус 0, зелений колір – градус 120, а синій колір – градус 240.

Датчик ока: Дисплей датчика для датчика ока вказує, чи знайдено об’єкт, якщо датчик виявив червоний, синій або зелений кольори, яскравість світла, яке вимірює датчик, і градусний відтінок колір, який вимірює датчик.

Використання вкладки Drive із змагальним роботом VEX GO

Усіма роботами VEX GO Competition можна керувати за допомогою вкладки Drive у VEXcode GO. Інструкції зі створення роботів VEX GO Competition Hero Robots можна знайти тут.

Вигляд під кутом бази змагань і бази змагань із роботами-героями Claw Hero, показані поруч.

Змагальною базою та змагальною базою + роботами-героями Claw можна керувати за допомогою будь-якого з чотирьох режимів руху (ліва аркада, права аркада, роздільна аркада та керування танком), показаних вище.

Погляд під кутом на робота Competition Advanced Hero.

Роботом Competition Advanced Hero Robot можна керувати в будь-якому режимі Drive. Однак двигун руки потрібно налаштувати, щоб рухати руку за допомогою вкладки Drive.

Діаграма з роботом Competition Advanced Hero вгорі та екраном вкладки VEX GO Drive нижче. Показано кабель, який з’єднує двигун руки з другим розумним портом робота-героя. Нижче режим порту 2 змінено зі світлодіодного бампера на двигун, щоб користувач міг керувати рукою робота за допомогою значків зі стрілками вліво.

Щоб керувати рухом руки робота Competition Advance, порт має бути встановлений на «MOTOR» на вкладці Drive. Оскільки двигун руки підключено до порту 2, перемкніть порт 2, щоб керувати рукою робота-героя, як показано на цьому зображенні.

Вкладка Drive у VEXcode GO зі стрілками порту 2, виділеними поруч із лівим джойстиком, вказуючи на те, що їх тепер можна використовувати для керування рукою робота-героя.

Щоб керувати двигуном руки, виберіть червону та зелену стрілки. Зауважте, що це керує напрямком обертання двигуна, а не обов’язково напрямком, у якому рухається рука. Учням потрібно буде натиснути червону стрілку, щоб перемістити руку робота вгору, і зелену стрілку, щоб перемістити руку вниз.