Оновлення мікропрограми VEX IQ (1-го покоління) за допомогою утиліти VEXos – Бібліотека VEX

Використовуєте VEX IQ (2-го покоління) із VEXcode IQ на основі програми? Дивіться цю статтю.

Смарт-пристрої VEX IQ, включаючи мозок, контролер, розумний двигун і датчики, містять власні внутрішні процесори та запускають спеціальне програмне забезпечення, яке називається мікропрограмою. Прошивка VEX IQ називається VEXos.

VEXos — це робототехнічна операційна система, яка використовує гнучкість і потужність апаратного забезпечення VEX для жорсткої конкуренції та різноманітних потреб робототехнічної освіти. Ця операційна система використовує обробку в реальному часі для повторюваної роботи з максимально можливою швидкістю.

VEX IQ Brain кодується за допомогою VEXcode IQ. Для VEXcode IQ потрібні найновіші VEXos, оскільки:

Кожне оновлення VEXcode IQ вимагатиме інсталяції останньої версії мікропрограми VEXos на Brain перед завантаженням проектів.
Оновлення VEXos включають виправлення відомих помилок і доповнення програмного забезпечення, необхідні для роботи з будь-якими новими пристроями, включеними в лінійку продуктів VEX IQ.
Оновлення дозволяють використовувати розширені функції програмування.

Регулярне оновлення мікропрограми гарантує належну роботу розумних пристроїв VEX IQ. Якщо ваш Brain не підключається до VEXcode IQ або піктограма Brain помаранчева на панелі інструментів VEXcode IQ, вам потрібно оновити мікропрограму.

VEXcode IQ із помаранчевим значком Brain на панелі інструментів, який вказує на те, що прошивка Brain застаріла.

Примітка: переконайтеся, що VEXcode IQ або будь-яка інша програма VEXcode закрита перед спробою відкрити утиліту VEXos. Обидві програми не можуть бути відкритими та запущеними одночасно.

Завантаження VEXos

Піктограма програми VEXos Utility.

Прошивка VEXos є окремою програмою, і її потрібно завантажити на ваш пристрій Windows або Mac.

Знімок екрана статті бібліотеки VEX із посиланнями для завантаження утиліти мікропрограми VEXos.

Щоб дізнатися більше про встановлення VEXos на вашому пристрої, перегляньте ці статті з бібліотеки VEX:

Використання VEXos для оновлення VEX IQ

Після завантаження та встановлення програми VEXos мікропрограму для вашого IQ Brain, відповідних двигунів і датчиків можна оновити, виконавши наступні кроки:

Мозок, підключений до портативного комп'ютера за допомогою кабелю USB.

За допомогою USB-кабелю підключіть пристрій до IQ Brain.

Мозок із виділеною кнопкою «Перевірити», що вказує на те, що її потрібно натиснути, щоб увімкнути «Мозок».

Увімкніть IQ Brain.

Піктограма програми VEXos Utility.

Запустіть утиліту VEXos.

Знімок екрана вікна VEXos Utility із повідомленням «Підключіть продукт VEX через USB». Діаграма вказує на те, що комп’ютер має бути підключено до Інтернету та продукту VEX, щоб мати можливість оновити мікропрограму цього продукту.

Переконайтеся, що всі електронні пристрої (Smart Motors, датчикита прив’язаний контролер) підключено до IQ Brain.

Скріншот вікна VEXos Utility з Brain, підключеним через USB. Brain і всі його підключення показані на схемі, включаючи 11 пристроїв Smart Port і контролер. Певні пристрої, включно з Brain, виділені жовтим, що вказує на те, що їх мікропрограма застаріла.

Частини, які потрібно оновити, виділені жовтим кольором.

Скріншот вікна VEXos Utility з Brain, підключеним через USB. Певні пристрої на діаграмі виділено жовтим, що вказує на те, що їх мікропрограма застаріла. Кнопка «Установити» нижче виділена.

Виберіть «Встановити» в утиліті VEXos і не від’єднуйте кабелі та не закривайте утиліту до завершення оновлення.

Примітка: IQ Brain може перезавантажитися під час процесу оновлення. Увімкніть IQ Brain знову, лише якщо буде запропоновано це зробити.

Після завершення оновлення ви почуєте підбадьорливий звук і побачите повідомлення «Усі підключені продукти VEX оновлені». Після цього можна від’єднати IQ Brain від комп’ютера. Ви успішно оновили мікропрограму для IQ Brain і підключених компонентів!

VEXcode IQ із зеленим значком Brain на панелі інструментів, який вказує на те, що прошивка Brain оновлена. Відкриється розкривне меню «Мозок», у списку виділяється мікропрограма з написом «Останнє».

Тепер, коли ви підключаєте IQ Brain до VEXcode IQ, на панелі інструментів з’явиться зелений значок Brain замість помаранчевого. Тепер ви зможете завантажувати та запускати проекти VEXcode IQ.