Запуск, завантаження та виконання проекту Python у VEXcode V5 – Бібліотека VEX

Запускати та завантажувати проекти Python у VEXcode V5 легко.

Як розпочати проект на Python

Новий проєкт Blocks відкрито у VEXcode V5.

Запустіть VEXcode V5. Платформа за замовчуванням використовує інтерфейс Blocks.

Панель інструментів VEXcode V5 з відкритим меню «Файл» та виділеним пунктом «Новий текстовий проект». «Новий текстовий проєкт» – це другий варіант у меню, під «Новий блоковий проєкт».

Виберіть «Файл», а потім «Новий текстовий проект», щоб відкрити текстовий інтерфейс.

VEXcode V5 Виберіть запит на мову проєкту, який має опції для Python або C++. Для відкриття нового проєкту можна вибрати будь-яку мову, або ж нижче є кнопка «Скасувати», яка закриє меню. Опція проєкту Python виділена.

Далі виберіть мову проекту Python. Є можливість почати новий проект на C++ або Python.

Новий проєкт на Python відкрито у VEXcode V5.

Відкриється інтерфейс Python.

Як створити проект на Python

Цей розділ покаже вам, як створити базовий проект Python за допомогою команд із панелі інструментів. Описаний тут проект дозволить рухати V5 Clawbot вперед на 200 міліметрів (мм).

Панель інструментів VEXcode V5 з відкритим меню «Файл» та виділеним пунктом «Відкрити приклади». «Відкрити приклади» – це п’ятий пункт у меню, нижче «Новий проект блоків», «Новий текстовий проект», «Відкрити» та «Відкрити нещодавні».

Виберіть «Файл», а потім «Відкрити приклади», щоб відкрити проект шаблону.

Мініатюра для прикладу проекту Clawbot (трансмісія, 2 двигуни, без гіроскопа).

Виберіть шаблон Clawbot (2-моторний трансмісія, без гіроскопа). Шаблони — це чисті проекти з попередньо встановленими конфігураціями пристроїв.

VEXcode V5 з відкритим шаблоном Приклад проекту, включаючи налаштовані пристрої та коментарі до коду з описом проекту.

Зверніть увагу, що набір коментарів проекту відкривається в робочій області. Ви додасте команди після коментарів.

Щоб дізнатися більше про коментарі, перегляньте статтю Використання коментарів у VEXcode V5 Python тут.

VEXcode V5 з відкритим шаблоном прикладу проекту Clawbot (трансмісія, 2 двигуни, без гіроскопа). Безпосередньо під коментарем «Початок коду проекту» виділено певний порожній рядок коду в рядку 15.

Виберіть enter у кінці останнього рядка коду (рядок 14). Це має створити наступний пронумерований рядок (рядок 15). Тут ви почнете додавати код до проекту.

VEXcode V5 з виділеною командою Drive for у панелі інструментів Python.

Тепер ви можете додавати команди з панелі інструментів. Виберіть командуdrive_for.

VEXcode V5 з відкритим шаблоном прикладу проекту Clawbot (трансмісія, 2 двигуни, без гіроскопа). Раніше порожній рядок коду тепер містить команду Drive for, яка читається як drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM).

Перетягніть командуdrive_forу робочу область і розмістіть її в останньому рядку проекту (рядок 15).

Як завантажити та запустити проект Python

Панель інструментів VEXcode V5 з виділеним полем назви проекту та перейменованим на Drive Forward. Праворуч від назви проєкту є напис «Збережено».

Спочатку назвіть і збережіть свій проект Python. Перегляньте одну з наступних статей, щоб отримати детальну інформацію про те, як зберегти проект VEXcode V5 Python:

VEXcode V5 з відкритим випадаючим меню «Слоти». Є 8 доступних слотів для завантаження проектів у Brain, і перший слот виділено.

Потім виберіть, на який зі слотів Brain ви завантажите проект. Для цього виберіть кнопку «Слот» на панелі інструментів.

Панель інструментів VEXcode V5 із виділеним зеленим значком Brain, що вказує на підключення Brain.

Потім підключіть Brain до свого пристрою (безпосередньо через Micro-USB абочерез VEX Controller) і переконайтеся, що піктограма Brain зелена.

Панель інструментів VEXcode V5 з виділеною піктограмою завантаження між піктограмами Brain та Run.

Виберіть кнопку «Завантажити», щоб завантажити проект у Brain. Проект завантажиться в обраний слот.

Панель інструментів VEXcode V5 з виділеною піктограмою «Виконати» між піктограмами «Завантажити» та «Зупинити».

Нарешті виберіть «Запустити», щоб запустити проект, поки робот все ще підключений до вашого комп’ютера.

Екран V5 Brain відображається в меню користувацької програми. Кнопка «Виконати» виділена, а назва програми — «Драйв вперед».

Або від’єднайте Brain від свого пристрою та запустіть проект на V5 Brain.