Запуск, завантаження та виконання проекту Python у VEXcode V5 – Бібліотека VEX

Запускати та завантажувати проекти Python у VEXcode V5 легко.

Як розпочати проект на Python

Знімок екрана інтерфейсу VEXcode V5, який демонструє екран запуску для навчальних посібників Python у категорії V5, що містить різні варіанти програмування та інструменти для розробки робототехніки.

Запустіть VEXcode V5. Платформа за замовчуванням використовує інтерфейс Blocks.

Знімок екрана нового інтерфейсу текстового проекту в Python, що демонструє функції редактора коду та параметри для створення та керування текстовими проектами в програмному середовищі V5.

Виберіть «Файл», а потім «Новий текстовий проект», щоб відкрити текстовий інтерфейс.

Знімок екрана інтерфейсу навчального посібника Python із фрагментами коду та поясненнями щодо використання категорії V5, підкреслюючи ключові поняття та методи програмування.

Далі виберіть мову проекту Python. Є можливість почати новий проект на C++ або Python.

Знімок екрана інтерфейсу VEX V5 Python, що демонструє середовище програмування, яке використовується для навчальних посібників Python у розробці робототехніки.

Відкриється інтерфейс Python.

Як створити проект на Python

Цей розділ покаже вам, як створити базовий проект Python за допомогою команд із панелі інструментів. Описаний тут проект дозволить рухати V5 Clawbot вперед на 200 міліметрів (мм).

Знімок екрана прикладів відкриття файлів Python, які ілюструють різні методи відкриття файлів у Python, включаючи синтаксис і фрагменти коду, як частину посібників Python V5.

Виберіть «Файл», а потім «Відкрити приклади», щоб відкрити проект шаблону.

Діаграма конфігурації трансмісії Clawbot із використанням 2-моторної установки без гіроскопа, що ілюструє компоненти та компонування для робототехніки V5, що стосується навчальних посібників Python.

Виберіть шаблон Clawbot (2-моторний трансмісія, без гіроскопа). Шаблони — це чисті проекти з попередньо встановленими конфігураціями пристроїв.

Знімок екрана платформи Vex Robotics, на якому показано функцію «Додати коментарі» в розділі «Посібники з Python» опису категорії V5, підкреслюючи, як вставляти коментарі в код Python для кращої читабельності та розуміння.

Зверніть увагу, що набір коментарів проекту відкривається в робочій області. Ви додасте команди після коментарів.

Щоб дізнатися більше про коментарі, перегляньте статтю Використання коментарів у VEXcode V5 Python тут.

Знімок екрана, на якому показано, як додати новий рядок коду в Python, ілюструючи процес із виділеним текстом і структурою коду, що стосується навчальних посібників V5 Python.

Виберіть enter у кінці останнього рядка коду (рядок 14). Це має створити наступний пронумерований рядок (рядок 15). Тут ви почнете додавати код до проекту.

Блок-схема, яка ілюструє структуру команд для керування приводною системою робота VEX V5 за допомогою Python, висвітлюючи ключові функції та їхні зв’язки.

Тепер ви можете додавати команди з панелі інструментів. Виберіть командуdrive_for.

Знімок екрана інтерфейсу VEXcode V5, який показує функцію «Додати диск» у посібнику з Python, ілюструючи, як налаштувати систему приводу робота.

Перетягніть командуdrive_forу робочу область і розмістіть її в останньому рядку проекту (рядок 15).

Як завантажити та запустити проект Python

Логотип навчального посібника VEX V5 Drive Forward із зображенням стилізованого робота та тексту, який представляє навчальні посібники з програмування на Python для робототехніки VEX.

Спочатку назвіть і збережіть свій проект Python. Перегляньте одну з наступних статей, щоб отримати детальну інформацію про те, як зберегти проект VEXcode V5 Python:

Діаграма, що ілюструє конфігурацію слота для робототехніки V5, демонструючи розташування компонентів і з’єднань, що стосуються навчальних посібників Python у категорії V5.

Потім виберіть, на який зі слотів Brain ви завантажите проект. Для цього виберіть кнопку «Слот» на панелі інструментів.

Зелений значок, що представляє мозок, пов’язаний з підручниками V5 Python у розділі «Опис категорії V5».

Потім підключіть Brain до свого пристрою (безпосередньо через Micro-USB абочерез VEX Controller) і переконайтеся, що піктограма Brain зелена.

Значок завантаження для навчальних посібників з Python в описі категорії V5, що вказує на можливість завантаження пов’язаних ресурсів або матеріалів.

Виберіть кнопку «Завантажити», щоб завантажити проект у Brain. Проект завантажиться в обраний слот.

Піктограма «Запустити», що представляє виконання навчальних посібників Python в описі категорії V5.

Нарешті виберіть «Запустити», щоб запустити проект, поки робот все ще підключений до вашого комп’ютера.

Ілюстрація мозку з шестернями, що представляє концепцію програмування та логіки в підручниках Python для категорії V5.

Або від’єднайте Brain від свого пристрою та запустіть проект на V5 Brain.