Моніторинг змінних і сенсорних значень у VEXcode VR – Бібліотека VEX

Моніторинг змінних і датчиків, доступний у VEXcode VR Monitor Console, надає важливі візуальні підказки, які дозволяють користувачеві бачити, що відбувається в проекті VEXcode VR за реальних разів. Консоль моніторингу дозволяє користувачам встановити візуальний зв’язок між проектом і діями VR Robot. Моніторинг значень датчиків і змінних у консолі моніторингу дозволяє користувачеві переглядати звіти в режимі реального часу щодо певного значення (або кількох значень) у проекті, що може допомогти візуалізувати хід проекту.

Як користуватися консоллю монітора

Панель інструментів VEXcode VR. Піктограма монітора, виділена червоною рамкою, відображається між піктограмами засобу перегляду коду та довідки.

Щоб відкрити вікно монітора та переглянути консоль монітора, виберіть піктограму монітора поруч із довідкою.

Консоль моніторингу у VEXcode VR. Консоль містить таблицю з двома стовпцями та 4 рядками. Перший рядок позначено «Датчики», другий рядок порожній, третій рядок позначено «Змінні», а четвертий рядок порожній.

Консоль моніторингу повідомляє про значення датчиків і змінних.

Блок об’єкта, знайденого оком, у VEXcode VR зі спадним меню для вибору відкритого датчика ока, а переднє око показано вибраним.

Можна відстежувати блоки, які повертають числове або логічне значення. До них належать блоки овальної форми (числовий звіт) і шестикутної форми (булевий).

Щоб розпочати моніторинг значення датчика, виберіть параметр, який потрібно контролювати, у блоці на панелі інструментів.

Потім виберіть і перетягніть блок до піктограми Monitor Console у робочій області.

Знайдений оком блок об’єктів, що наводиться на піктограму монітора в робочій області. Над значком монітора можна побачити зелену стрілку.

Якщо за блоком можна стежити, над піктограмою консолі моніторингу в робочій області з’явиться зелена стрілка.

Поверніть блок праворуч, навівши курсор на піктограму монітора в робочій області. Над піктограмою монітора можна побачити червоне коло з лінією посередині, яке вказує на те, що цей блок не можна контролювати.

Якщо блок неможливо відстежити, над піктограмою консолі моніторингу з’явиться червона піктограма кола з лінією через нього.

Консоль моніторингу, що містить ту саму таблицю, що й раніше. Другий рядок тепер показує X, потім текст «FrontDistance знайшов об’єкт», а стовпець праворуч від нього показує слово «true». На X відображається червоне поле виноски.

Щоб видалити значення датчика з консолі моніторингу, виберіть X біля значення, яке потрібно видалити.

Моніторинг змінних і списків

Змінні з панелі інструментів можна додати до консолі моніторингу, вибравши та перетягнувши блок змінних на піктограму консолі моніторингу в робочій області.

Перш ніж додати змінну до консолі моніторингу, потрібно створити її. Щоб отримати інформацію про додавання нової змінної та найменування змінної у VEXcode VR, перегляньте цю статтю.

Консоль моніторингу, що містить ту саму таблицю, що й раніше. Другий рядок порожній. Четвертий рядок тепер показує X, потім текст «myVariable» і стовпець праворуч, який показує, що поточне значення змінної дорівнює 0. На X відображається червоне поле виноски.

Щоб видалити змінні з консолі моніторингу, виберіть X біля змінної, яку потрібно видалити.

Панель інструментів у VEXcode VR із червоним полем, що виділяє кнопки «Створити список» і «Створити 2D-список».

Списки також можна додавати до консолі моніторингу. Перед додаванням до консолі моніторингу необхідно створити списки та 2D-списки.

Щоб додати наявний список або 2D-список, виберіть і перетягніть пов’язаний блок списку на піктограму Monitor Console у робочій області.

Консоль моніторингу, що містить ту саму таблицю, що й раніше. Другий рядок порожній. Четвертий рядок тепер показує X, потім текст «список 1», а стовпець праворуч від нього показує набір відкритих дужок із трьома нулями, що вказує на те, що всі значення у списку наразі дорівнюють 0. На X відображається червоне поле виноски.

Щоб видалити список із консолі моніторингу, виберіть X біля списку, який потрібно видалити.