Моніторинг змінних і сенсорних значень у VEXcode VR – Бібліотека VEX

Моніторинг змінних і датчиків, доступний у VEXcode VR Monitor Console, надає важливі візуальні підказки, які дозволяють користувачеві бачити, що відбувається в проекті VEXcode VR за реальних разів. Консоль моніторингу дозволяє користувачам встановити візуальний зв’язок між проектом і діями VR Robot. Моніторинг значень датчиків і змінних у консолі моніторингу дозволяє користувачеві переглядати звіти в режимі реального часу щодо певного значення (або кількох значень) у проекті, що може допомогти візуалізувати хід проекту.

Як користуватися консоллю монітора

Піктограма монітора на панелі інструментів VEXcode VR для перегляду значень змінних та датчиків

Щоб відкрити вікно монітора та переглянути консоль монітора, виберіть піктограму монітора поруч із довідкою.

Консоль монітора віртуальної реальності VEXcode, що відображає розділи «Датчики» та «Змінні» для перегляду показників датчиків та значень змінних

Консоль моніторингу повідомляє про значення датчиків і змінних.

Блок об'єкта, знайденого оком, з вибраним «Переднє око» у випадаючому списку датчиків

Можна відстежувати блоки, які повертають числове або логічне значення. До них належать блоки овальної форми (числовий звіт) і шестикутної форми (булевий).

Щоб розпочати моніторинг значення датчика, виберіть параметр, який потрібно контролювати, у блоці на панелі інструментів.

Далі виберіть і перетягніть блок на значок консолі монітора в робочому просторі, як показано в цьому відео.

Перетягніть блок об’єкта «Знайдено оком» на значок монітора, щоб відобразити його значення.

Якщо за блоком можна стежити, над піктограмою консолі моніторингу в робочій області з’явиться зелена стрілка.

Блок повороту праворуч не можна додати до консолі монітора.

Якщо блок неможливо відстежити, над піктограмою консолі моніторингу з’явиться червона піктограма кола з лінією через нього.

Консоль монітора, яка показує, що FrontDistance знайшла об'єкт, встановлений на значення true, з виділеним значком видалення.

Щоб видалити значення датчика з консолі моніторингу, виберіть X біля значення, яке потрібно видалити.

Моніторинг змінних і списків

Змінні з панелі інструментів можна додати до консолі моніторингу, вибравши та перетягнувши блок змінних на піктограму консолі моніторингу в робочій області. У цьому відео показано додавання змінної до консолі монітора.

Перш ніж додати змінну до консолі моніторингу, потрібно створити її. Щоб отримати інформацію про додавання нової змінної та найменування змінної у VEXcode VR, перегляньте цю статтю.

Консоль монітора, що показує myVariable зі значенням 0 та кнопкою X для її видалення зі списку

Щоб видалити змінні з консолі моніторингу, виберіть X біля змінної, яку потрібно видалити.

Кнопки панелі інструментів для створення списку або 2D-списку у VEXcode VR

Списки також можна додавати до консолі моніторингу. Перед додаванням до консолі моніторингу необхідно створити списки та 2D-списки.

Щоб додати наявний список або 2D-список, виберіть і перетягніть пов’язаний блок списку на піктограму Monitor Console у робочій області. У цьому відео показано, як список додається до консолі монітора.

Консоль монітора відображає список 1 зі значеннями [0, 0, 0] та виділеною кнопкою X для видалення монітора.

Щоб видалити список із консолі моніторингу, виберіть X біля списку, який потрібно видалити.