Розуміння системи координат у VEXcode VR – Бібліотека VEX

У VEXcode VR робот VR пересувається різними ігровими майданчиками, які базуються на системі координат.

Системи координат (X, Y)

Карта зчеплення, що ілюструє осі та контрольні точки для середовища програмування віртуального робота VEXcode VR, висвітлюючи ключові функції для програмування та навчання робототехніки.

Система координат — це математична сітка значень. Існують різні типи систем координат, але у VEXcode VR використовується декартова система координатабо площина (x,y). Це також відома як 2D (вимірна) система, оскільки її два виміри – це вісь X і Y.

Карта зчеплення, що ілюструє початок осі для VEXcode VR, віртуального середовища програмування для концепцій кодування та навчання робототехніці.

Вісь X і Y можна використовувати для визначення місцезнаходження певної точки або координати VR Robot на ігровому майданчику. Координата X визначає горизонтальне (зліва направо) положення певної точки. Y-координата визначає вертикальне (вгору та вниз) положення точки. Ігрові майданчики VEXcode VR варіюються від -1000 мм до 1000 мм для обох осей X і Y.

Центр ігрового майданчика лежить на координаті (0, 0) або також відомий як початок координат.

Знімок екрана інформаційної панелі VEXcode VR, на якому показано різні інструменти програмування та функції для кодування віртуального робота, виділення блокового інтерфейсу та опцій для тестування та налагодження коду в змодельованому середовищі.

Конкретне розташування VR Robot X і Y можна знайти на інформаційній панелі ігрового майданчика.

Розмір ігрового майданчика

Макет сітки, що демонструє віртуального робота у VEXcode VR, онлайн-середовищі програмування для вивчення концепцій кодування за допомогою симуляції, що містить варіанти кодування на основі блоків і тексту для освітніх цілей.

Діапазон ігрових майданчиків становить від -1000 мм до 1000 мм по осях X і Y. Це робить розміри VEXcode VR Playground 2000 мм x 2000 мм.

Віртуальний робот VEXcode VR, розміщений на 200-міліметровій сітці, демонструє функції середовища програмування для програмування та навчання робототехніці в симульованому середовищі.

Розмір кожного окремого квадрата, який використовується для складання сітки на багатьох ігрових майданчиках VEXcode VR, таких як Grid World, становить 200 мм на 200 мм.

Блоки

Знімок екрана спадного меню блоку VEXcode VR, що демонструє різні блоки програмування, доступні користувачам для вибору та використання у віртуальному середовищі кодування.

VEXcode VR оснащений датчиком розташування, який зчитує координати (X, Y) від переднього центру робота VR. Цей датчик можна використовувати з позицієюдля блокуяк для значень X, так і для Y.

Знімок екрана VEXcode VR Position Angle Block, який ілюструє інтерфейс кодування на основі блоків, який використовується для програмування віртуального робота на платформі VEXcode VR.

Датчик розташування також повідомлятиме про кут позиції робота VR за допомогою блокукут позиції.

Для отримання додаткової інформації про блоки перегляньте Довідкову інформацію.

Напрямки

Зображення VEXcode VR Top Down Robot, яке демонструє віртуального робота, який використовується в середовищі програмування VEXcode VR, розробленому для навчання концепціям кодування за допомогою моделювання в освіті STEM.

Робот VR дотримується ротаційної системи числення від 0 до 359,99 за годинниковою стрілкою.

Знімок екрана інформаційної панелі VEXcode VR, що висвітлює особливості розташування та кута на ігровому майданчику, демонструє інтерфейс для кодування та імітації віртуального робота.

Кут розташування VR-робота можна знайти на інформаційній панелі ігрового майданчика.