Розуміння системи координат у VEXcode VR – Бібліотека VEX

У VEXcode VR робот VR пересувається різними ігровими майданчиками, які базуються на системі координат.

Системи координат (X, Y)

Система координат VEXcode VR, що показує зустріч осей X та Y у початку координат

Система координат — це математична сітка значень. Існують різні типи систем координат, але у VEXcode VR використовується декартова система координатабо площина (x,y). Це також відома як 2D (вимірна) система, оскільки її два виміри – це вісь X і Y.

Координатна площина, що показує початок координат у центрі, де перетинаються осі x та y

Вісь X і Y можна використовувати для визначення місцезнаходження певної точки або координати VR Robot на ігровому майданчику. Координата X визначає горизонтальне (зліва направо) положення певної точки. Y-координата визначає вертикальне (вгору та вниз) положення точки. Ігрові майданчики VEXcode VR варіюються від -1000 мм до 1000 мм для обох осей X і Y.

Центр ігрового майданчика лежить на координаті (0, 0) або також відомий як початок координат.

Положення робота на координатній сітці VEXcode VR

Конкретне розташування VR Robot X і Y можна знайти на інформаційній панелі ігрового майданчика.

Розмір ігрового майданчика

VR-робот розташований у початку координат (0,0) на координатній сітці ігрового майданчика

Діапазон ігрових майданчиків становить від -1000 мм до 1000 мм по осях X і Y. Це робить розміри VEXcode VR Playground 2000 мм x 2000 мм.

VR-робот у початку координат (0, 0) на координатній сітці 200 мм

Розмір кожного окремого квадрата, який використовується для складання сітки на багатьох ігрових майданчиках VEXcode VR, таких як Grid World, становить 200 мм на 200 мм.

Блоки

Панель інструментів блоків VR VEXcode з категоріями для трансмісії, датчиків та керування

VEXcode VR оснащений датчиком розташування, який зчитує координати (X, Y) від переднього центру робота VR. Цей датчик можна використовувати з позицієюдля блокуяк для значень X, так і для Y.

Блок кута положення відображає координати X та Y VR-робота та його напрямок у градусах.

Датчик розташування також повідомлятиме про кут позиції робота VR за допомогою блокукут позиції.

Для отримання додаткової інформації про блоки перегляньте Довідкову інформацію.

Напрямки

Вигляд зверху VR-робота, що показує його положення та напрямок руху вперед на координатній сітці

Робот VR дотримується ротаційної системи числення від 0 до 359,99 за годинниковою стрілкою.

Дитячий майданчик, що показує положення робота по осях X та Y і його напрямок у системі координат

Кут розташування VR-робота можна знайти на інформаційній панелі ігрового майданчика.