Розуміння світлових індикаторів - IQ Controller (1-е покоління)

Використовуєте VEX IQ (2-го покоління)? Див. цю статтю.

Зверніть увагу, що на контролері є два різних індикатори. Перший світловий індикатор називається світлодіодом живлення/радіозв’язку.

Контролер IQ (1-го покоління) з підсвіченим світлодіодом живлення/радіозв'язку.

Існує два можливі кольори світлодіода живлення/радіозв’язку для вказівки стану батареї контролера VEX IQ і радіозв’язку VEX IQ:

Колір світлодіода живлення / радіозв'язку   Статус
Значок постійно горячого зеленого індикатора. Суцільний зелений Контролер увімкнено - достатній рівень заряду батареї контролера - радіозв'язок відсутній (пошук)
Значок миготливого зеленого індикатора. Блимає зеленим Контролер УВІМК. – Рівень заряду батареї контролера достатній – радіозв’язок хороший.
Значок постійно горячого червоного індикатора. Суцільний червоний Низький рівень заряду батареї контролера — без радіозв'язку
Значок миготливого червоного індикатора. Миготливий червоний Низький рівень заряду батареї контролера - при хорошому радіозв'язку

Якщо світлодіодний індикатор контролера не блимає, контролер не підключено бездротовим способом до VEX IQ Robot Brain. Підключення за допомогою кабелю Tether замінює бездротове з’єднання, і світлодіодний індикатор контролера горить зеленим світлом. Клацніть тут , щоб отримати інструкції щодо правильного підключення (бездротового підключення) контролера до мозку.

Другий називається індикатором зарядки. 

Контролер IQ (1-го покоління) з підсвіченим світлодіодом заряджання.

Існує три можливі кольори для світлодіода заряджання: зелений, червоний та сірий.

Колір світлодіода зарядки   Статус
Значок постійно горячого зеленого індикатора. Суцільний зелений Акумулятор контролера повністю заряджений
Значок постійно горячого червоного індикатора. Суцільний червоний Триває заряджання акумулятора контролера
Значок миготливого червоного індикатора. Миготливий червоний Несправність батареї контролера
Піктограма вимкненого індикатора. Вимкнено Не заряджається

, щоб отримати інструкції щодо заряджання акумулятора контролера.


Індикатор світиться під час бездротового підключення

Під час підключення VEX IQ до мозку робота VEX IQ індикатори на передній панелі контролера та мозку можуть світитися різними кольорами. Різні світлові сигнали та миготливі схеми вказують на стан підключення та живлення Мозку та Контролера.

Контролер розміщений поруч із Brain на столі, обидва увімкнені та підключені. У цьому прикладі вони обидва мають зелені індикатори.

Використовуйте цей контрольний список під час перевірки підключення та розуміння світлових індикаторів:

  • Чи світяться зеленим світлодіод Power/Link на контролері та світлодіод Brain постійно?
  • Чи блимає зеленим світлодіод живлення/з’єднання на контролері та світлодіод Brain? 
    • Якщо так, то успіх! Обидва світлодіоди повинні блимати зеленим світлом під час бездротового підключення. 
      Це означає, що є гарне з'єднання та обидва акумулятори заряджені.   
  • Один або обидва світлодіоди горять червоним або блимають червоним? 

Якщо бездротове сполучення все ще не вдається, переконайтеся, що радіомодулі VEX IQ у Brain та Controller є парними. Перегляньте наступне:

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: