Практика використання навичок віртуального водіння VEX IQ – Бібліотека VEX

Віртуальний курс навичок водіння VEX IQ Robotics Competition дозволяє підключити контролер VEX IQ (2-го покоління) до комп'ютера та проходити тренувальні змагання з навичок водіння. У цій статті описано доступні вам варіанти під час відпрацювання навичок віртуального водіння.

Примітка.Навички віртуального водіння доступні лише за використання браузера Chrome із контролером VEX IQ (2-го покоління).

Гра у віртуальний тренувальний матч навичок водіння

Віртуальні навички водіння для VEX IQ доступні за цим посиланням.

Перш ніж почати, переконайтеся, що ваш контролер VEX IQ (2-го покоління) підключено до Virtual Driving Skills, і що у вас напоготові ключ Virtual Skills.

Вікно практики віртуальних навичок із статусом підключення у верхньому лівому куті зеленим і підключено. У верхньому правому куті режим Drive Mode показує чотири параметри, вибрано Tank Drive, а поруч зображено Left Arcade, Right Arcade і Split Arcade. Поле тренування навичок водіння показано на початку матчу.

Після того, як ви ввійшли в систему за допомогою ключа віртуальних навичок і підключили контролер VEX IQ (2-го покоління), тренувальний матч віртуального водіння готовий до гри. Індикатор стану контролера стане зеленим, а у верхньому лівому куті відобразиться «Підключено , а Бот-герой буде у початковій позиції.

Крупний план нижнього лівого кута вікна «Практика водійських навичок» з кнопкою «Відтворити» та стрілкою праворуч, виділеною над кнопкою скидання.

Щоб розпочати матч, натисніть кнопку Play у лівому нижньому куті.

Вікно тренування навичок водіння з великою цифрою 3 у центрі, яка показує зворотний відлік до початку матчу.

У центрі екрана з’явиться зворотний відлік, що дозволить вам підготуватися до початку руху за допомогою контролера.

Знімок екрана крупним планом у верхньому правому куті вікна «Тренування», на якому виділено таймер, що показує 1 хвилину на початку матчу.

Під час матчу час, що залишився, відображається у верхньому правому куті.

Крупний план верхнього лівого кута вікна «Практика», де написано «Рахунок» і показано 6 очок.

Під час матчу ваш рахунок оновлюватиметься у верхньому лівому куті.

Той самий лівий нижній кут вікна «Практика», тепер із значком знака «Стоп» замість кнопки «Відтворити», над кнопкою оновлення.

Щоб завершити матч до закінчення часу, натисніть кнопку Зупинити у лівому нижньому куті.

З’являться результати тренування, в яких буде показано назву та номер команди з рахунком 6 очок, а кнопка повторної спроби внизу під рахунком буде виділена. У верхньому лівому куті є кнопка X.

Наприкінці матчу буде відображено назву вашої команди та підсумковий рахунок. Виберіть Повторити , щоб закрити це вікно та скинути значення поля. Виберіть X у верхньому лівому куті, щоб закрити вікно без скидання поля.

Знімок екрана, вівторок, 14 липня 21.png

Кнопку Скинути у лівому нижньому куті також можна використовувати для скидання макета поля.

Вибір режиму водіння

Знімок екрана у верхній правій частині екрана над вікном практики містить напис «Режим руху» та чотири опції. Вибрано «Танковий привід», а поруч із ним відображаються «Ліва аркада», «Права аркада» та «Розділена аркада».

Над вікном відпрацювання навичок віртуального водіння ви побачите параметри вибору режиму водіння.

Вид зблизька опцій режиму водіння, де показано вибраний Tank Drive. Інші три варіанти знаходяться праворуч і читаються як Ліва аркада, Права аркада та Розділена аркада.

Вибраний режим роботи відображатиме назву темно-синього кольору та синю лінію навколо піктограми.

Щоб змінити конфігурацію, виберіть назву потрібного режиму водіння.

Кожен режим водіння встановлює конфігурацію джойстиків контролера та те, як джойстики керують рухом трансмісії.

Привід бака — Приводить у рух лівий двигун робота за допомогою лівого джойстика, а правий двигун робота — за допомогою правого джойстика.
Ліва аркада — Керує роботом вперед, назад, вліво та вправо за допомогою лівого джойстика.
Права аркада — Керує роботом вперед, назад, вліво та вправо за допомогою правого джойстика.
Розділена аркада — Рухає роботом вперед і назад за допомогою лівого джойстика, а також повертає робота праворуч і ліворуч за допомогою правого джойстика.

Додаткові налаштування

Параметри камери

Крупний план нижнього правого кута вікна «Практика водійських навичок» із трьома кнопками камери, виділеними під завантаженнями матчу.

Параметри перегляду для поля розташовані в правому нижньому куті вікна віртуальної практики навичок водіння.

Піктограма станції водія — Змінює вид камери на станцію водія.
Піктограма «Зверху вниз» — Змінює розташування камери над полем.
Значок погоні — Змінює розташування камери на позаду робота.

Конфігурація робота

Бот-флоп Hero зі стрілками, спрямованими вперед і назад, що тягнуться спереду через впускний отвір і ззаду між задніми колесами. Під ним написано «Привідні двигуни з обмеженням максимальної швидкості» з повзунком і текстовим полем для введення значення від 0 до 100 відсотків.

У розділі «Привідні двигуни» ви можете встановити максимальну швидкість робота-героя. Виберіть повзунок, щоб змінити швидкість, або введіть бажану максимальну швидкість у текстовому полі.

Впускний отвір на відкидному клапані виділений двосторонньою стрілкою, що показує напрямок обертання. Під ним написано «Впускний двигун» з максимальною швидкістю в текстовому полі та повзунку, а також зіставленням контролера з випадаючими списками для напрямку впуску та випуску.

Розділ «Група впускних двигунів» дозволяє встановити максимальну швидкість для впускного двигуна, а також налаштувати кнопки контролера, які керують впуском.

Щоб налаштувати швидкість, виберіть і перетягніть повзунок або введіть бажане обмеження швидкості в текстовому полі.

Щоб змінити кнопки контролера, виберіть розкривний список поруч із пунктами «Впуск» та «Випуск», щоб налаштувати потрібні кнопки.

Рука Флопа витягнулася до задньої частини робота двосторонньою стрілкою, що показувала напрямок руху. Під ним написано «Мотор руки» та є повзунок і текстове поле для налаштування максимальної швидкості та схеми контролера з випадаючими списками для підняття та опускання руки.

Розділ «Мотор руки» дозволяє встановити максимальну швидкість для двигуна руки, а також налаштувати кнопки контролера, які керують рукою.

Щоб змінити кнопки контролера, виберіть розкривний список поруч із пунктами «Увімкнути/вимкнути» та «Увімкнути/вимкнути», щоб налаштувати потрібні кнопки.

Зіставлення навантажень

Ви можете додати «Зіставлення навантаження» до зони навантаження на полі за допомогою кнопок «Зіставлення навантаження». Кожен матч починається з чотирьох матчевих зарядів кожного кольору.

Крупний план нижнього правого кута вікна «Практика» з кнопками «Завантаження матчу», виділеними над кнопками камери. На верхній кнопці зображено червоний мішечок з квасолею та написано x 4, на нижній — синій мішечок з квасолею та написано x 4.

Виберіть колір мішка для сидіння (червоний або синій), який ви хочете завантажити. Ви можете додавати одне матчеве навантаження за раз. Після додавання лічильник почне зворотний відлік, щоб показати кількість доступних завантажень цього кольору, що залишилися.

Крупний план червоної зони навантаження в кутку поля, виділена зона навантаження з червоним кріслом-мішком.

Після вибору, «Збіг навантаження» буде додано до зони навантаження, що відповідає вибраному кольору. Ви не зможете додати додатковий матчевий вантаж, доки його не підберете.