Відпрацювання навичок віртуального водіння VIQRC – Бібліотека VEX

VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) Virtual Driving Skills дає змогу підключити контролер VEX IQ (2-го покоління) до вашого комп’ютера та проходити тренувальні матчі з навичок водіння. У цій статті описано доступні вам варіанти під час відпрацювання навичок віртуального водіння.

Примітка.Навички віртуального водіння доступні лише за використання браузера Chrome із контролером VEX IQ (2-го покоління).

Гра у віртуальний тренувальний матч навичок водіння

Віртуальні навички водіння для VIQRC доступні за цим посиланням.

Перш ніж почати, переконайтеся, що ваш контролер VEX IQ (2-го покоління) підключено до Virtual Driving Skills і ваш Virtual Skills Key.

Вікно практики віртуальних навичок із статусом підключення у верхньому лівому куті зеленим і підключено. У верхньому правому куті режим Drive Mode показує чотири параметри, вибрано Tank Drive, а поруч зображено Left Arcade, Right Arcade і Split Arcade. Поле тренування навичок водіння показано на початку матчу.

Після того, як ви ввійшли в систему за допомогою ключа віртуальних навичок і підключили контролер VEX IQ (2-го покоління), тренувальний матч віртуального водіння готовий до гри. Статус контролера відображатиметься зеленим кольором і у верхньому лівому куті буде напис «Підключено», а бот-герой знаходиться у початковій позиції.

Крупний план нижнього лівого кута вікна «Практика водійських навичок» з виділеною кнопкою «Відтворити» – білим трикутником, спрямованим праворуч. Кнопка відтворення розташована вертикально між значком налаштувань і кнопкою скидання.

Щоб почати матч, натисніть кнопку Play у нижньому лівому куті.

Вікно тренування навичок водіння з великою цифрою 3 у центрі, яка показує зворотний відлік до початку матчу.

У центрі екрана з’явиться зворотний відлік, який дозволить вам підготуватися до початку водіння за допомогою контролера.

Знімок екрана крупним планом верхнього правого кута вікна «Практика» з виділеним таймером праворуч від слова «Практика».

Під час матчу час, що залишився, відображається у верхньому правому куті.

Знімок екрана крупним планом верхнього лівого кута вікна «Практика» з виділеним рахунком 2, ліворуч від слова «Водіння».

Під час матчу ваш рахунок оновлюватиметься у верхньому лівому куті.

Знімок екрана крупним планом нижнього лівого кута вікна «Практика» з виділеною кнопкою «Стоп» – білим восьмикутником. Кнопка зупинки розташована там, де й кнопка відтворення, але вертикально між значком налаштувань та кнопкою скидання.

Щоб завершити матч до закінчення часу, виберіть кнопкуStopу нижньому лівому куті.

На екрані зупинки у верхній частині відображаються результати тренувань з робототехніки VEX IQ, а по центру — номер команди та зареєстрована назва команди. Під оцінкою 2 бали знаходиться кнопка «Повторити», яка виділена.

Наприкінці матчу буде відображено назву вашої команди та підсумковий рахунок. Виберіть Повторити , щоб закрити це вікно та скинути поле.

Знімок екрана крупним планом нижнього лівого кута вікна «Практика» з виділеною кнопкою «Повторити» – білою вигнутою стрілкою. Кнопка «Повторити» розташована під кнопкою «Відтворити».

Кнопку Reset у нижньому лівому куті також можна використати для скидання макета поля.

Вибір режиму водіння

Знімок екрана у верхній правій частині екрана над вікном практики містить напис «Режим руху» та чотири опції. Вибрано «Танковий привід», а поруч із ним відображаються «Ліва аркада», «Права аркада» та «Розділена аркада».

Над вікном відпрацювання навичок віртуального водіння ви побачите параметри вибору режиму водіння.

Вид зблизька опцій режиму водіння, де показано вибраний Tank Drive. Інші три варіанти знаходяться праворуч і читаються як Ліва аркада, Права аркада та Розділена аркада.

Вибраний режим роботи відображатиме назву темно-синього кольору та синю лінію навколо піктограми.

Щоб змінити конфігурацію, виберіть назву потрібного режиму водіння.

Кожен режим руху встановлює конфігурацію джойстиків вашого контролера та те, як джойстики керують рухом трансмісії.

Привід танка: Керує лівим двигуном робота за допомогою лівого джойстика та правим двигуном робота за допомогою правого джойстика.
Ліва аркада: Керує роботом вперед, назад, ліворуч і праворуч за допомогою лівого джойстика.
Права аркада: Керує роботом вперед, назад, ліворуч і праворуч за допомогою правого джойстика
Split Arcade: Керує роботом вперед і назад за допомогою лівого джойстика та повертає робота праворуч і ліворуч за допомогою правого джойстика.

Додаткові налаштування

Параметри камери

Знімок екрана крупним планом правого нижнього кута вікна практики з трьома виділеними кнопками для опцій перегляду з камери. Верхня кнопка — це перспектива станції водія, друга — вид зверху вниз, а третя — камера погоні.

Параметри перегляду для поля розташовані в нижньому правому куті вікна тренування навичок віртуального водіння.

Піктограма станції водія: перемикає камеру на вид із станції водія
Значок «Зверху вниз»:змінює розташування камери над полем
Значок погоні: змінює розташування камери на позаду робота

Конфігурація робота

Розділ «Двигуни» в області «Конфігурація робота» внизу сторінки «Навички водіння». Угорі він читає Drive Motors і показує параметри максимальної швидкості за допомогою повзунка від 0 до 100%.

У розділі Drive Motors можна встановити максимальну швидкість. Виберіть повзунок, щоб змінити швидкість, або введіть бажану максимальну швидкість у текстовому полі.

Розділ «Кігтячі двигуни» в області «Конфігурація робота» внизу сторінки «Навички водіння». Угорі відображається група двигунів Claw Motor Group, а також параметри максимальної швидкості з повзунком від 0 до 100%, а також параметри зіставлення контролерів, які кнопок керують відкриттям і закриттям.

Розділ «Група двигунів-кігтів» дозволяє встановити максимальну швидкість для двигунів-кігтів, а також налаштувати кнопки контролера, які керують двигуном-кігтем.

Щоб налаштувати швидкість, виберіть і перетягніть повзунок або введіть бажане обмеження швидкості в текстовому полі.

Щоб змінити кнопки контролера, виберіть розкривний список поруч із пунктами «Кіготь відкрити» та «Кіготь закрити», щоб встановити потрібні кнопки.

Розділ «Підйомний двигун» області «Конфігурація робота» внизу сторінки «Навички водіння». Угорі відображається «Підйомний двигун» і параметри максимальної швидкості з повзунком від 0 до 100%, а також параметри зіставлення контролерів, які кнопок керують опусканням та підйомом.

У розділі «Двигун підйому» можна встановити максимальну швидкість для двигуна підйому, а також налаштувати кнопки контролера, які керують підйомником.

Щоб змінити кнопки контролера, виберіть розкривний список поруч із пунктами «Підняти, вниз» та «Вгору», щоб налаштувати потрібні кнопки.