Нові функції у VEXcode EXP 4.0 – Бібліотека VEX

VEXcode EXP 4.0 представляє ряд нових функцій. Це велике оновлення зосереджено на підвищенні продуктивності та доступності програмування робототехніки. Читайте нижче, щоб дізнатися, які нові функції доступні з VEXcode EXP 4.0!

Перейдіть сюди, щоб завантажити новий інсталятор для VEXcode EXP 4.0!

CTE Workcell

VEXcode EXP тепер повністю підтримує CTE Workcell. CTE Workcell знайомить студентів зі світом промислової робототехніки та автоматизації за допомогою практичних занять. Перегляньте анімацію нижче, щоб побачити приклад проекту, побудованого за допомогою робочої клітини CTE з використанням конвеєрних стрічок, 6-осьової роботизованої руки та різних датчиків.

У VEXcode EXP відкрито меню навчального пульта з багатьма опціями для керування, тестування та калібрування 6-осьового роботизованого маніпулятора.

У VEXcode EXP 6-осьову роботизовану руку можна безпосередньо підключити до комп’ютера без EXP Brain для доступу до Teach Pendant.

Навчальні підвіски – це пристрої, які використовуються для керування та програмування робототехнічних рук та інших машин для промислової автоматизації та містять кнопки або сенсорний екран, які дозволяють операторам вручну керувати рухами робота.

Підключення 6-осьової роботизованої руки до EXP Brain також дозволить вам інтегрувати нові пристрої у ваш проект CTE, наприклад систему CTE Pneumatics, Signal Towerі Object Sensor.

Перейдіть сюди, щоб дізнатися більше про CTE Workcell і його використання в класах.

Блоки комутаторів

Тепер доступні нові блоки комутаторів, що робить перехід від блокового кодування до текстового програмування безперешкодним.

Блок перемикача показано у VEXcode EXP, який перетягують з панелі інструментів у робочу область. Користувач вибирає блок Switch та починає вводити в нього команду Python.

Блоки перемикачів перетягування: Усі блоки перемикачів можна перетягувати з панелі інструментів і безпосередньо вводити.

Блок перемикача показано в робочій області VEXcode EXP. Користувач використовує функцію автовиправлення, щоб ввести повну команду Python у блок. Команда читає drivetrain.turn_for(ЛІВОРУЧ, 90, ГРАДУСІВ).

Вводьте Python безпосередньо в проекти блоків: VEXcode дозволяє вам включати команди Python безпосередньо у ваші проекти, бездоганно інтегруючи їх з іншими блоками. Щоб допомогти вам у написанні правильного коду, VEXcode також надає функцію автозаповнення для команд Python.

Стек блоків руху показано в робочій області VEXcode EXP. Користувач клацає правою кнопкою миші на стеку, щоб відкрити його контекстне меню, а потім вибирає опцію «Перетворити стек на блок перемикача». Стек із трьох блоків перетворюється на один блок Switch з трьома відповідними рядками коду Python.

Перетворення коду: Перетворюйте цілі стеки блоків на Python одним клацанням миші.

Ця функція ідеальна для учнів, які хочуть перейти від блоків до тексту. Для отримання додаткової інформації про кодування за допомогою Switch Blocks перейдіть сюди.

Збереження та завантаження в веб-коді VEXcode

Поле «Назва проекту» на панелі інструментів VEXcode EXP з повідомленням про збереження, яке оновлюється під час збереження проекту. Спочатку з’являється повідомлення «Не збережено», потім «Збережено», а потім «Збережено».

Веб-версія VEXcode тепер автоматично зберігатиме зміни проекту після того, як ваш проект буде збережено.

Інші зміни в меню «Файл»:

Завантажити зі свого пристрою тепер змінено навідкрити.
Зберегти на свій пристрій тепер змінено наЗберегти як.
Тепер ви також можете зберегти вручну за допомогою кнопки Зберегти.

Щоб отримати покрокову інструкцію щодо завантаження та збереження проекту VEXcode EXP у веб-переглядачі Chrome, перейдіть сюди.

Оновлено AI Vision Sensor Detection

Датчик AI Vision Sensor тепер може виявляти AprilTags і AI Classifications.

Меню утиліти штучного інтелекту Vision у VEXcode EXP, що відображає пряму трансляцію з камери, що записує три AprilTags. Функцію AprilTags увімкнено, а класифікацію AI вимкнено. Розпізнані теги позначені відповідними ідентифікаторами, координатами та розмірами.

Квітневі теги – це зображення, які можна виявити та мають унікальні ідентифікатори. Їх можна роздрукувати та використовувати в полях для роботи з роботами. Завантажте PDF-файл AprilTag для друку тут.

Датчик зору зі штучним інтелектом також може розпізнавати різнокольорові бакіболи та кільця з пакетів VEX EXP Classroom Bundle.

Перейдіть сюди, щоб дізнатися, як використовувати датчик AI Vision Sensor у Blocks, Pythonі C++.

Читайте блоки вголос

Усі блоки у VEXcode EXP 4.0 тепер можна читати вголос простим клацанням правою кнопкою миші.

Ця функція доступна на всіх пристроях, крім Android.

VEXcode EXP Диск для блоку відображається з відкритим контекстним меню. Опції зверху вниз: «Дублікувати», «Вимкнути блок», «Видалити блоки», «Довідка щодо блоків», «Перетворити блок на блок-перемикач» та «Читати блок». Опція «Читання блоку» виділена.

Настроювані голоси: Вибирайте з різних голосів і регулюйте швидкість і висоту в новому меню інструментів.
Інтеграція контекстного меню: Клацніть будь-який блок правою кнопкою миші, щоб почути його читання вголос.

Перейдіть сюди, щоб отримати покрокові інструкції щодо використання функції читання у VEXcode.

Меню інструментів

Нове меню інструментів VEXcode EXP 4.0 наповнене функціями для продуктивності та доступності.

Панель інструментів VEXcode EXP з відкритим випадаючим меню «Інструменти». Відображаються чотири опції: Тема, Сполучення клавіш, Налаштування мовлення та Документація API.

Комбінації клавіш

Для запуску, зупинки та відкриття довідкової документації доступні нові комбінації клавіш.

Mac

вікна

Панель інструментів VEXcode EXP для Mac з відкритим випадаючим меню «Інструменти» та вибраною опцією «Сполучення клавіш». Доступні комбінації клавіш відображаються у другому випадаючому меню праворуч, з трьома опціями: «Пуск», «Зупинити» та «Відкрити довідку». Кожна опція має відповідну гарячу клавішу на клавіатурі. Гаряча клавіша «Пуск» – це клавіша Command з клавішею Return, гаряча клавіша «Стоп» – це клавіша Command з клавішею E, а гаряча клавіша «Відкрити довідку» – це клавіша Command з клавішею H.

Панель інструментів VEXcode EXP Windows з відкритим випадаючим меню «Інструменти» та вибраним параметром «Сполучення клавіш». Доступні комбінації клавіш відображаються у другому випадаючому меню праворуч, з трьома опціями: «Пуск», «Зупинити» та «Відкрити довідку». Кожна опція має відповідну гарячу клавішу на клавіатурі. Клавіша «Пуск» – це клавіша Control з клавішею Enter, клавіша «Стоп» – це клавіша Control з клавішею E, а клавіша «Відкрити довідку» – це клавіша Control з клавішею H.

Тема високої контрастності

Висококонтрастні теми підвищують різницю між текстом і фоном, полегшуючи читання вмісту користувачам зі слабким зором, дальтонізмом або іншими вадами зору.

За замовчуванням

Високий контраст

Блоки VEXcode EXP проектуються з блоками з кількох категорій для демонстрації колірної схеми високої контрастності.

Налаштування мовлення

Працюючи з новою функцією читання блоків, ви можете змінити голос, який використовується, швидкість мовлення та висоту голосу з цього меню.

Вікно налаштувань мовлення VEXcode EXP з випадаючим меню для вибору голосу, двома повзунками для зміни висоти та швидкості, і, нарешті, кнопкою «Тестувати голос» для прослуховування поточних налаштувань голосу.

Документація API

Отримайте доступ до вичерпної документації API, що полегшить, ніж будь-коли, досліджувати та використовувати весь потенціал вашого робота VEX EXP.

Сторінка документації VEXcode EXP API для команди turn_for Python. Сторінки API містять пояснення, функції та приклади проектів для кожної команди блокування та тексту.

Натисніть тут, щоб отримати доступ до офіційного довідкового сайту VEX API.

Бездротові завантаження проектів через Інтернет

Веб-версія VEXcode EXP тепер може бездротово підключатися до EXP Brain через контролер EXP.

Панель інструментів VEXcode EXP із зеленим значком контролера поруч із зеленим значком мозку. Дві піктограми виділені разом у рамці.

Щоб дізнатися, як бездротово завантажити проект на ваш EXP Brain, перейдіть сюди.