Нові функції у VEXcode V5 4.0 – Бібліотека VEX

VEXcode V5 4.0 представляє ряд нових функцій. Це велике оновлення зосереджено на підвищенні продуктивності та доступності програмування робототехніки. Прочитайте нижче, щоб дізнатися, які нові функції доступні з VEXcode V5 4.0!

Перейдіть сюди, щоб завантажити новий інсталятор для VEXcode V5 4.0!

Блоки комутаторів

Тепер доступні нові блоки комутаторів, що робить перехід від блокового кодування до текстового програмування безперешкодним.

У VEXcode V5 показано, як блок перемикача перетягується з панелі інструментів у робочу область. Користувач вибирає блок Switch та починає вводити в нього команду Python.

Блоки перемикачів перетягування: Усі блоки перемикачів можна перетягувати з панелі інструментів і безпосередньо вводити.

Блок перемикача показано в робочому просторі VEXcode V5. Користувач використовує функцію автовиправлення, щоб ввести повну команду Python у блок. Команда читає drivetrain.turn_for(ЛІВОРУЧ, 90, ГРАДУСІВ).

Вводьте Python безпосередньо в проекти блоків: VEXcode дозволяє включати команди Python безпосередньо у ваші проекти, бездоганно інтегруючи їх з іншими блоками. Щоб допомогти вам у написанні правильного коду, VEXcode також надає функцію автозаповнення для команд Python.

Стек блоків руху показано в робочому просторі VEXcode V5. Користувач клацає правою кнопкою миші на стеку, щоб відкрити його контекстне меню, а потім вибирає опцію «Перетворити стек на блок перемикача». Стек із трьох блоків перетворюється на один блок Switch з трьома відповідними рядками коду Python.

Перетворення коду: Перетворюйте цілі стеки блоків на Python одним клацанням миші.

Ця функція ідеальна для учнів, які хочуть перейти від блоків до тексту. Для отримання додаткової інформації про кодування за допомогою Switch Blocks перейдіть сюди.

Збереження та завантаження в веб-коді VEXcode

Поле «Назва проекту» на панелі інструментів VEXcode V5 з повідомленням про збереження, яке оновлюється під час збереження проекту. Спочатку з’являється повідомлення «Не збережено», потім «Збережено», а потім «Збережено».

Веб-версія VEXcode тепер автоматично зберігатиме зміни проекту після того, як ваш проект буде збережено.

Інші зміни в меню «Файл»:

Завантажити зі свого пристрою тепер змінено навідкрити.
Зберегти на свій пристрій тепер змінено наЗберегти як.
Тепер ви також можете зберегти вручну за допомогою кнопки Зберегти.

Щоб отримати покрокову інструкцію щодо завантаження та збереження проекту VEXcode V5 у веб-переглядачі Chrome, перейдіть сюди.

Оновлено AI Vision Sensor Detection

Датчик AI Vision Sensor тепер може виявляти AprilTags і AI Classifications.

Меню утиліти штучного інтелекту Vision у VEXcode V5, що відображає пряму трансляцію з камери, що записує три AprilTags. Функцію AprilTags увімкнено, а класифікацію за допомогою штучного інтелекту вимкнено. Розпізнані теги позначені відповідними ідентифікаторами, координатами та розмірами.

Квітневі теги – це зображення, які можна виявити та мають унікальні ідентифікатори. Їх можна роздрукувати та використовувати в полях для роботи з роботами. Завантажте PDF-файл AprilTag для друку тут.

Моделі класифікації штучного інтелекту включають елементи класу, які можна використовувати в навчальних закладах для виявлення м’ячів, кілець і кубиків різних кольорів, а також елементи змагань, які підтримують виявлення елементів гри в поточному конкурсі VEX Robotics Competition (V5RC) 2024- Гра High Stakes 2025.

Перейдіть сюди, щоб дізнатися, як використовувати датчик AI Vision Sensor у Blocks, Pythonі C++.

Читайте блоки вголос

Усі блоки у VEXcode V5 4.0 тепер можна читати вголос простим клацанням правою кнопкою миші.

Ця функція доступна на всіх пристроях, крім Android.

Показано блок VEXcode V5 Drive з відкритим контекстним меню. Опції зверху вниз: «Дублікувати», «Вимкнути блок», «Видалити блоки», «Довідка щодо блоків», «Перетворити блок на блок-перемикач» та «Читати блок». Опція «Читання блоку» виділена.

Настроювані голоси: Вибирайте з різних голосів і регулюйте швидкість і висоту в новому меню інструментів.
Інтеграція контекстного меню: Клацніть будь-який блок правою кнопкою миші, щоб почути його читання вголос.

Перейдіть сюди, щоб отримати покрокові інструкції щодо використання функції читання у VEXcode.

Меню інструментів

У VEXcode V5 4.0 меню «Інструменти» переміщено з меню «Файл» на панель інструментів, і тепер воно наповнене функціями для продуктивності та доступності.

Панель інструментів VEXcode V5 з відкритим випадаючим меню «Інструменти». Відображається п’ять опцій: Тема, Сполучення клавіш, Налаштування мовлення, Керування звуками VEXcode та Документація API.

Комбінації клавіш

Для запуску, зупинки та відкриття довідкової документації доступні нові комбінації клавіш.

Панель інструментів VEXcode V5 для Mac з відкритим випадаючим меню «Інструменти» та вибраною опцією «Сполучення клавіш». Доступні комбінації клавіш відображаються у другому випадаючому меню праворуч, з трьома опціями: «Пуск», «Зупинити» та «Відкрити довідку». Кожна опція має відповідну гарячу клавішу на клавіатурі. Гаряча клавіша «Пуск» – це клавіша Command з клавішею Return, гаряча клавіша «Стоп» – це клавіша Command з клавішею E, а гаряча клавіша «Відкрити довідку» – це клавіша Command з клавішею H.

Панель інструментів VEXcode V5 Windows з відкритим випадаючим меню «Інструменти» та вибраним параметром «Сполучення клавіш». Доступні комбінації клавіш відображаються у другому випадаючому меню праворуч, з трьома опціями: «Пуск», «Зупинити» та «Відкрити довідку». Кожна опція має відповідну гарячу клавішу на клавіатурі. Клавіша «Пуск» – це клавіша Control з клавішею Enter, клавіша «Стоп» – це клавіша Control з клавішею E, а клавіша «Відкрити довідку» – це клавіша Control з клавішею H.

Тема високої контрастності

Висококонтрастні теми підвищують різницю між текстом і фоном, полегшуючи читання вмісту користувачам зі слабким зором, дальтонізмом або іншими вадами зору.

Блоки VEXcode V5 проектуються з блоками з кількох категорій для демонстрації колірної схеми за замовчуванням.

Блоки VEXcode V5 проектуються з блоками з кількох категорій для демонстрації колірної схеми високої контрастності.

Налаштування мовлення

Працюючи з новою функцією читання блоків, ви можете змінити голос, який використовується, швидкість мовлення та висоту голосу з цього меню.

Вікно налаштувань мовлення VEXcode V5 з випадаючим меню для вибору голосу, двома повзунками для зміни висоти та швидкості, і, нарешті, кнопкою «Тестувати голос» для прослуховування поточних налаштувань голосу.

Документація API

Отримайте доступ до вичерпної документації API, що полегшить, ніж будь-коли, досліджувати та використовувати весь потенціал вашого робота VEX V5.

Сторінка документації API VEXcode V5 для команди drive на Python. Сторінки API містять пояснення, функції та приклади проектів для кожної блокової та текстової команди.

Натисніть тут, щоб отримати доступ до офіційного довідкового сайту VEX API.

Бездротові завантаження проектів через Інтернет

Веб-версія VEXcode V5 тепер може бездротово підключатися до V5 Brain через контролер V5.

Панель інструментів VEXcode V5 із виділеною зеленою піктограмою контролера.

Щоб дізнатися, як бездротово завантажити проект на V5 Brain, перейдіть сюди.