Підключення 6-осьової роботизованої руки до веб-версії VEXcode EXP – Mac – Бібліотека VEX

Щоб підключити 6-осьову роботизовану руку до VEXcode EXP, вам потрібно спочатку увімкнути 6-осьову руку, і напряму підключити 6-осьову руку до комп’ютера.

Проєкт блоків Blank Arm відкрито в робочому просторі VEXcode EXP.

Відкрийте codeexp.vex.com і відкрийте новий проект Arm Blocks або Text.

VEXcode EXP з виділеним на панелі інструментів значком 6-осьової руки.

Піктограма 6-осьового важеля у верхньому правому куті екрана буде білою, показуючи, що 6-осьовий важіль наразі не підключено. Виберіть цей значок.

VEXcode EXP з відкритим випадаючим меню «6-осьова рука» та виділеною кнопкою «Підключити руку».

Після вибору відкриється нове вікно. ВиберітьConnect Arm , щоб розпочати підключення вашого 6-Axis Arm до VEXcode EXP.

Запит на підключення браузера VEXcode EXP з текстом: Ваш браузер спробує підключитися до вашого 6-осьового маніпулятора. Нижче виділено кнопку «Продовжити».

ВиберітьПродовжити.

Вікно підключення браузера з двома переліченими опціями, одна з яких показує 1101, а інша — 1103. Опція з номером 1101 виділена.

Виберіть порт із найменшим номером. На цьому знімку екрана1101менше, ніж1103, тому його вибрано.

Вікно підключення браузера з вибраним параметром 1101 та виділеною кнопкою «Підключитися» нижче.

Після виділення правильного порту виберіть Connect щоб завершити підключення 6-осьового кронштейна.

Панель інструментів VEXcode EXP із зеленим значком 6-осьового маніпулятора, що вказує на успішне підключення маніпулятора.

Тепер на веб-сторінці піктограма 6-осьового кронштейна стане зеленою, це означає, що 6-осьовий кронштейн успішно підключено та його мікропрограмне забезпечення оновлено.

Панель інструментів VEXcode EXP з помаранчевим значком 6-осьового маніпулятора, що вказує на те, що маніпулятор підключено, але його прошивка застаріла.

Якщо піктограма 6-осьового плеча помаранчева, це означає, що мікропрограма застаріла. Прочитайте цю статтю, щоб дізнатися, як оновити мікропрограму вашої 6-осьової роботизованої руки.