Щоб під’єднати 6-осьову роботизовану руку до VEXcode EXP, ви повинні спочатку увімкнути 6-осьову руку, і безпосередньо підключити 6-осьову руку до комп’ютера.
Відкрийте VEXcode EXP і відкрийте новий проект Arm.
Піктограма 6-осьового важеля у верхньому правому куті екрана буде білою, показуючи, що 6-осьовий важіль наразі не підключено. Виберіть цей значок.
Після вибору відкриється нове вікно. ВиберітьConnect Arm , щоб розпочати підключення вашого 6-Axis Arm до VEXcode EXP.
ВиберітьПродовжити.
Виберіть порт під назвою6-Axis Arm Communications Port. Кількість не має значення.
Коли потрібний порт буде виділено, виберіть Connect , щоб завершити підключення 6-осьової роботизованої руки.
Піктограма 6-осьового кронштейна стане зеленою, це означає, що 6-осьовий кронштейн успішно підключено та його мікропрограмне забезпечення оновлено.
Якщо піктограма 6-осьового плеча помаранчева, це означає, що мікропрограма застаріла. Прочитайте цю статтю, щоб дізнатися, як оновити мікропрограму 6-осьового кронштейна.