Є типові помилки, з якими ви можете зіткнутися під час створення та/або кодування VEX V5 Workcell. У цій статті розглядатимуться деякі типові помилки та запитання щодо VEX V5 Workcell, а також описано процес вирішення кожної помилки. Використовуйте навігацію в статті, щоб перейти до запитання, яке найбільш точно відображає ваші проблеми.
З кожною зміною, яку ви вносите, обов’язково перевірте та перевірте, чи зміна вирішила вашу проблему. Часте ітераційне тестування може допомогти вам точно визначити, де проблема та який окремий крок потрібно зробити, щоб вирішити проблему. Це також може допомогти вам і вашим учням освоїти цей процес усунення несправностей і потенційно уникнути проблем у майбутньому.
Примітка:Ця стаття припускає, що V5 Workcell Arm було побудовано правильно. Перш ніж почати, порівняйте свою руку з інструкціями зі збирання, посилання на які наведено тут. Перевірте такі деталі, як розмір прокладок, гвинтів тощо.
Рука V5 Workcell не рухається точно?
Виконуючи дії в STEM Labs, ви можете зіткнутися з проблемами, коли рука не рухається належним чином. Виконайте наведені нижче дії, щоб визначити, де може бути помилка. Ці ж дії застосовуються, коли рука взагалі не рухається.
Освоєння цінностей
Перше, що завжди потрібно перевіряти за допомогою Workcell, це значення засвоєння.
Значення потрібно збирати щодня, коли ви використовуєте Workcell. Ці значення можуть змінитися, якщо ви піднімете та перемістите Workcell з одного місця в інше в класі та штовхнете машину під час цього процесу.
З кожною зміною, яку ви вносите у VEXcode V5, переконайтеся, що ви завантажуєте та запускаєте проект. Це допоможе визначити, яка зміна вирішила проблему, і допоможе визначити ваші подальші дії.
По-перше, зберіть свої цінності для засвоєння. Запустіть проект Arm Mastering у VEXcode V5. Для отримання інструкцій щодо того, як відкрити, завантажити та запустити цей проект на вашому Workcell, перегляньте розділ «Відтворити», за посиланням тут.
Якщо будь-яке з ваших з’єднань вийшло з контролю та позначено як «Помилка», виконайте дії, наведені в цій статті, щоб переналаштувати ці з’єднання.
Якщо один із ваших суглобів не рухається, можливо, виникла проблема з вашою комплекцією. Продовжуйте виконувати наведені нижче дії, щоб визначити помилку.
Коли всі ваші з’єднання будуть пройдені, запишіть ці значення та переконайтеся, що ці значення є у вашому проекті VEXcode V5.
Кабелі
Кабелі є частою причиною помилок. Упорядковані кабелі можуть пришвидшити пошук несправностей і запобігти помилкам у майбутньому. Розгляньте можливість використання стяжок для створення організованих секцій кабелю.
Переконайтеся, що всі розумні кабелі підключено до правильного порту на Brain і відповідають порту в цій таблиці.
3-D модель руки Workcell також доступна на цій сторінці.
Увімкнувши Brain, можна переконатися, що Smart Cable під’єднано та працює належним чином. Коли Brain увімкнено, індикатор у Smart Port двигуна світиться червоним.
Також необхідно перевірити всі 3-жильні кабелі. Спочатку переконайтеся, що кабелі, що йдуть від потенціометрів, щільно прикріплені до 3-провідних подовжувачів.
Потім переконайтеся, що 3-провідні подовжувачі підключено до правильного порту на Brain і відповідають портам на цій схемі.
Проведіть кожен 3-жильний кабель від потенціометра безпосередньо до порту на мозку, щоб переконатися, що потенціометри та порти збігаються.
Потенціометри
V5 Workcell використовує потенціометри щоб завжди знати положення з’єднань.
Несправність потенціометра завадить рукі зрозуміти своє поточне фізичне розташування та може спричинити пошкодження Workcell або самої руки.
Якщо ваша рука не впорається, а ваші двигуни та кабелі справні, проблема, швидше за все, у ваших потенціометрах.
Використовуйте екран пристроїв щоб перевірити свої потенціометри.
Спочатку відкрийте екран пристроїв і переконайтеся, що порти A - D відображають значення.
Якщо будь-який із цих портів не показує значення вище 0%, перевірте 3-провідні подовжувачі. Їх потрібно міцно закріпити в портах і підключити до 3-провідних кабелів, що йдуть від потенціометрів.
Якщо порти AD показують значення, подивіться на значення, які повідомляються.
Вручну повільно перемістіть руку у межах діапазону її руху. Спостерігайте, як значення кожного потенціометра змінюються в режимі реального часу на екрані мозку під час руху руки. Значення мають змінюватися за передбачуваною та постійною схемою.
Якщо вал продовжує обертатися, поки ви освоюєте руку, або значення шалено стрибають під час руху руки, можливо, потрібно замінити потенціометр. Зверніться до служби підтримки VEX: support.vex.com.
гвинти
Переконайтеся, що гвинти на Workcell не затягнуті занадто сильно.
Надмірно затягнуті гвинти на будь-якому компоненті, необхідному для руху руки, додають додаткового опору.
Використовуйте відео в цій статті , щоб дізнатися, як закріпити гайки та гвинти під час роботи з деталями V5.
Гумки
Якщо ви помітили, що рука вашого V5 Workcell не рухається точно, тремтить або взагалі не рухається плавно, можливо, гумки встановлені неправильно або відсутні.
VEXcode V5
Якщо значення майстерності, апаратне забезпечення та кабелі здаються правильними, перевірте свій проект VEXcode V5.
Переконайтеся, що ваші останні значення мастерингу є у вашому проекті VEXcode V5.
Якщо у вашому проекті є блок Увімкнути ручний рух , він замінить усі інші блоки руху. Видаліть цей блок зі свого проекту та повторіть спробу.
Блок Set end effector має бути встановлений на кінцевий ефектор, який ви використовуєте з Workcell. Це змінить розташування центральної точки інструменту (TCP) для плеча та вплине на повідомлені z-координати.
V5 Workcell рука тремтить?
Двигуни
Якщо здається, що ваш робот тремтить, можливо, на руці встановлено неправильні двигуни.
Переконайтеся, що ви використовуєте розумний двигун потужністю 11 Вт, а НЕ менший двигун потужністю 5,5 Вт. Ця помилка спричинить тремтіння руки.
Переконавшись, що у вас є правильні двигуни на руці, обов’язково оновіть свою руку та використовуйте нові значення у своєму проекті VEXcode V5.
гвинти
Переконайтеся, що гвинти на Workcell не затягнуті занадто сильно.
Надмірно затягнуті гвинти, розташовані на будь-якому компоненті, необхідному для руху руки, додають додаткового опору.
Використовуйте відео в цій статті , щоб дізнатися, як закріпити гайки та гвинти під час роботи з деталями V5.
Гумки
Якщо ви помітили, що рука вашого V5 Workcell не рухається точно, тремтить або взагалі не рухається плавно, можливо, гумки встановлені неправильно або відсутні.
Рука V5 Workcell не може рухатися з боку в бік?
Шукаючи конкретні рухи руки, ви можете почати визначати, в якому суглобі може бути проблема. Переміщення з боку в бік вказує на те, що проблема може бути з шарніром 1, який пов’язаний з рухом поворотної платформи.
Освоєння цінностей
Перше, що завжди потрібно перевіряти за допомогою Workcell, це значення засвоєння.
Значення потрібно збирати щодня, коли ви використовуєте Workcell. Значення також можуть змінитися, якщо ви піднімете та перемістите Workcell з одного місця в інше в класі та штовхнете машину під час цього процесу.
З кожною зміною, яку ви вносите у VEXcode V5, переконайтеся, що ви завантажуєте та запускаєте проект. Це допоможе визначити, яка зміна вирішила проблему, і допоможе визначити ваші подальші дії.
По-перше, зберіть свої цінності для засвоєння. Запустіть проект Arm Mastering у VEXcode V5. Для отримання інструкцій щодо того, як відкрити, завантажити та запустити цей проект на вашому Workcell, перегляньте розділ «Відтворити», за посиланням тут.
Якщо будь-яке з ваших з’єднань вийшло з контролю та позначено як «Помилка», виконайте дії, наведені в цій статті, щоб переналаштувати ці з’єднання.
Якщо один із ваших суглобів не рухається, можливо, виникла проблема з вашою комплекцією. Перегляньте розділ «Електроніка» нижче.
Коли всі ваші з’єднання будуть пройдені, запишіть ці значення та переконайтеся, що ці значення є у вашому проекті VEXcode V5.
Кабелі
Кабелі є частою причиною помилок. Організовані кабелі можуть допомогти пришвидшити пошук несправностей і запобігти помилкам у майбутньому. Розгляньте можливість використання стяжок для створення організованих секцій кабелю.
Переконайтеся, що всі розумні кабелі підключено до правильного порту на Brain і відповідають порту в цій таблиці.
3-D модель руки Workcell також доступна на цій сторінці.
Увімкнувши Brain, можна переконатися, що Smart Cable під’єднано та працює належним чином. Коли Brain увімкнено, індикатор у Smart Port двигуна світиться червоним.
Також необхідно перевірити всі 3-жильні кабелі. Спочатку переконайтеся, що кабелі, що йдуть від потенціометрів, щільно прикріплені до 3-провідних подовжувачів.
Потім переконайтеся, що 3-провідні подовжувачі підключено до правильного порту на Brain і відповідають портам на цій схемі.
Проведіть кожен 3-жильний кабель від потенціометра безпосередньо до порту на мозку, щоб переконатися, що потенціометри та порти збігаються.
Поворотний стіл
Якщо у вашого робота все ще виникають проблеми з поворотом з боку на бік, можливо, у вашому поворотному столі щось не так.
Переконайтеся, що гумка прикріплена та знаходиться у правильному положенні. Якщо це не так, може виникнути додаткове тертя, яке ускладнить рух поворотного столу.
Якщо ваші значення мастерингу знаходяться в межах діапазону, ваш Workcell може бути неточним і може тремтіти, тому що вам потрібно змастити поворотний диск.
Незмащений поворотний диск змушує шарнір 1 створювати додатковий опір.
Якщо чотири гвинти, що кріплять поворотну платформу до опор, затягнуті занадто туго, опір також може виникнути.
Використовуйте відео в цій статті , щоб дізнатися, як закріпити гайки та гвинти під час роботи з деталями V5.
Потенціометри
V5 Workcell використовує потенціометри для визначення положення з’єднань у будь-який час.
Несправність потенціометра завадить рукі зрозуміти своє поточне фізичне розташування та може спричинити пошкодження Workcell або самої руки.
Якщо ваша рука не впорається, а ваші двигуни та кабелі справні, проблема, швидше за все, у ваших потенціометрах.
Використовуйте екран пристроїв щоб перевірити свої потенціометри.
Спочатку відкрийте екран пристроїв і переконайтеся, що порти A - D відображають значення.
Якщо будь-який із цих портів не показує значення вище 0%, перевірте 3-провідні подовжувачі. Їх потрібно міцно закріпити в портах і підключити до 3-провідних кабелів, що йдуть від потенціометрів.
Якщо порти AD показують значення, подивіться на значення, які повідомляються.
Вручну повільно перемістіть руку у межах діапазону її руху. Спостерігайте, як значення кожного потенціометра змінюються в режимі реального часу на екрані мозку під час руху руки. Значення мають змінюватися за передбачуваною та постійною схемою.
Якщо вал продовжує обертатися, поки ви освоюєте руку, або значення шалено стрибають під час руху руки, можливо, потрібно замінити потенціометр. Зверніться до служби підтримки VEX: support.vex.com.
V5 Workcell Arm не залишається в Master?
V5 Workcell використовує потенціометри для визначення положення з’єднань у будь-який час.
Несправність потенціометра завадить рукі зрозуміти своє поточне фізичне розташування та може спричинити пошкодження Workcell або самої руки.
Значення потрібно збирати щодня, коли ви використовуєте Workcell. Значення також можуть змінитися, якщо ви піднімете та перемістите Workcell з одного місця в інше в класі та штовхнете машину під час цього процесу.
Освоєння цінностей
Почніть з оволодіння рукою та збору значень для освоєння.
З кожною зміною, яку ви вносите у VEXcode V5, переконайтеся, що ви завантажуєте та запускаєте проект. Це допоможе визначити, яка зміна вирішила проблему, і допоможе визначити ваші подальші дії.
Запустіть проект Arm Mastering у VEXcode V5. Для отримання інструкцій щодо того, як відкрити, завантажити та запустити цей проект на вашому Workcell, перегляньте розділ «Відтворити», за посиланням тут.
Якщо будь-яке з ваших з’єднань вийшло з контролю та позначено як «Помилка», виконайте дії, наведені в цій статті, щоб переналаштувати ці з’єднання.
Якщо один із ваших суглобів не рухається, можливо, виникла проблема з вашою комплекцією. Перейдіть до розділу «Електроніка» нижче.
Коли всі ваші з’єднання будуть пройдені, запишіть ці значення та переконайтеся, що ці значення є у вашому проекті VEXcode V5.
Кабелі
Кабелі є частою причиною помилок. Організовані кабелі можуть допомогти пришвидшити пошук несправностей і запобігти помилкам у майбутньому. Розгляньте можливість використання стяжок для створення організованих секцій кабелю.
Переконайтеся, що всі розумні кабелі підключено до правильного порту на Brain і відповідають порту в цій таблиці.
3-D модель руки Workcell також доступна на цій сторінці.
Увімкнувши Brain, можна переконатися, що Smart Cable під’єднано та працює належним чином. Коли Brain увімкнено, індикатор у Smart Port двигуна світиться червоним.
Також необхідно перевірити всі 3-жильні кабелі. Спочатку переконайтеся, що кабелі, що йдуть від потенціометрів, щільно прикріплені до 3-провідних подовжувачів.
Потім переконайтеся, що 3-провідні подовжувачі підключено до правильного порту на Brain і відповідають портам на цій схемі.
Проведіть кожен 3-жильний кабель від потенціометра безпосередньо до порту на мозку, щоб переконатися, що потенціометри та порти збігаються.
Потенціометри
Якщо ваша рука не впорається, а ваші двигуни та кабелі справні, проблема, швидше за все, у ваших потенціометрах.
Використовуйте екран пристроїв щоб перевірити свої потенціометри.
Спочатку відкрийте екран пристроїв і переконайтеся, що порти A - D відображають значення.
Якщо будь-який із цих портів не показує значення вище 0%, перевірте 3-провідні подовжувачі. Їх потрібно міцно закріпити в портах і підключити до 3-провідних кабелів, що йдуть від потенціометрів.
Якщо порти AD показують значення, подивіться на значення, які повідомляються.
Вручну повільно перемістіть руку у межах діапазону її руху. Спостерігайте, як значення кожного потенціометра змінюються в режимі реального часу на екрані мозку під час руху руки. Значення мають змінюватися за передбачуваною та постійною схемою.
Якщо вал продовжує обертатися, поки ви освоюєте руку, або значення шалено стрибають під час руху руки, можливо, потрібно замінити потенціометр. Зверніться до служби підтримки VEX: support.vex.com.
Якщо ви все ще не можете змусити VEX V5 Workcell працювати належним чином після виконання всіх кроків, наведених у цій статті, зверніться до служби підтримки VEX:support.vex.com.