1. Бібліотека VEX
  2. CTE
  3. V5 Workcell
  4. Додаткові ресурси V5 Workcell

Виправлення неполадок у робочій клітинці VEX V5

Існують поширені помилки, з якими ви можете зіткнутися під час створення та/або кодування робочої клітинки VEX V5. У цій статті буде розглянуто деякі поширені помилки та запитання щодо VEX V5 Workcell, а також описано процес виправлення кожної помилки. Скористайтеся навігацією у статті, щоб перейти до питання, яке найточніше відображає ваші проблеми.

З на внесену зміну обов'язково перевірте та перевірте, чи вирішила зміна вашу проблему. Часте ітеративне тестування може допомогти вам точно визначити, де саме знаходиться проблема, і який єдиний крок потрібен для її вирішення. Це також може допомогти вам та вашим учням опанувати цей процес усунення несправностей та потенційно уникнути проблем у майбутньому.

Примітка:У цій статті припускається, що робочий маніпулятор V5 Workcell Arm зібраний правильно. Перш ніж почати, порівняйте свою руку з інструкціями зі складання посилання на які наведено тут. Перевірте такі деталі, як розмір прокладок, гвинтів тощо.

Ручка робочої комірки V5 рухається неточно?

Під час виконання завдань у STEM-лабораторіях ви можете зіткнутися з проблемами, коли рука рухається неналежним чином. Виконайте наведені нижче кроки, щоб визначити, де може бути помилка. Ці ж кроки застосовуються, коли рука взагалі не рухається.

Оволодіння цінностями

Перше, що завжди потрібно перевірити за допомогою Workcell, це значення мастерингу.

Значення потрібно збирати щодня, коли ви використовуєте Workcell. Ці значення можуть змінитися, якщо ви піднімете та перемістите робочий стіл з одного місця в інше в класі та поштовхнете машину в процесі.

З кожною зміною, яку ви вносите у VEXcode V5, обов’язково завантажте та запустіть проєкт. Це допоможе визначити, яка зміна вирішила проблему, і може допомогти у ваших наступних кроках.

Діаграма, що ілюструє компоненти та з'єднання VEX V5 Workcell, що використовуються для ресурсів професійної та технічної освіти.

Спочатку зберіть свої цінності для володіння мовою. Запустіть проєкт «Опанування Arm» у VEXcode V5. Щоб дізнатися, як відкрити, завантажити та запустити цей проєкт на вашому Workcell, див. розділ «Відтворення», посилання на який за посиланням тут.

Діаграма, що ілюструє ресурси робочих клітин V5 для професійної та технічної освіти, демонструючи різні компоненти та їх конфігурації для підвищення ефективності навчання та роботи.

Якщо будь-який з ваших джоінтів не відповідає стандарту та має«Не пройдено», виконайте кроки, описані в цій статті, щоб перемастерити ці джоіни.

Якщо один з ваших суглобів не рухається в пас, можливо, проблема з вашою конструкцією. Продовжуйте виконувати наведені нижче кроки, щоб визначити помилку.

Діаграма, що ілюструє ресурси робочих клітин V5 для професійної та технічної освіти, демонструючи різні компоненти та їхні функції в системі.

Після того, як усі ваші стики будуть пройдені, запишіть ці значення та переконайтеся, що вони є у вашому проекті VEXcode V5.

Кабелі

Кабелі є частою причиною помилок. Організовані кабелі можуть пришвидшити усунення несправностей та запобігти помилкам у майбутньому. Розгляньте можливість використання стяжок для створення організованих кабельних секцій.

Діаграма, що ілюструє компоненти робочої комірки VEX V5 та їхні функції, що використовуються в ресурсах професійної та технічної освіти з робототехніки та автоматизації.

Діаграма, що ілюструє додаткові ресурси робочої клітини V5 для професійної та технічної освіти, із позначеними компонентами та з'єднаннями для кращого розуміння налаштування та функціональності робочої клітини.

Перевірте, чи всі смарт-кабелі підключені до правильного порту на Brain та чи відповідають порту в цій таблиці.

3D-модель маніпулятора Workcell також насторінці.

Діаграма, що ілюструє компоненти та налаштування VEX V5 Workcell для професійної та технічної освіти, з висвітленням ключових ресурсів та конфігурацій для ефективного навчання та застосування в робототехніці.

Ви можете переконатися, що смарт-кабель підключено та працює належним чином, увімкнувши Brain. Коли Brain увімкнено, індикатор у Smart Port двигуна світитиметься червоним.

Діаграма, що ілюструє компоненти та налаштування V5 Workcell для професійної та технічної освіти, з виділенням ключових ресурсів та розташування обладнання.

Також необхідно перевірити всі 3-жильні кабелі. Спочатку перевірте, чи кабелі, що йдуть від потенціометрів, щільно закріплені на 3-провідних подовжувачах.

Діаграма, що ілюструє компоненти та макет робочої клітини VEX V5 для професійної та технічної освіти, а також додаткові ресурси для ефективного впровадження в освітніх умовах.

Потім перевірте, чи 3-провідні подовжувачі підключені до правильного порту на Brain та чи відповідають портам на цій схемі.

Простежте кожен 3-провідний кабель від потенціометра безпосередньо до порту на головному контролері, щоб переконатися, що потенціометри та порти збігаються.

Потенціометри

Робоча ячейка V5 використовує потенціометри , щоб постійно знати положення шарнірів.
Вихід з ладу потенціометра завадить маніпулятору визначити своє поточне фізичне положення та може призвести до пошкодження робочої комірки або самого маніпулятора.

Якщо ваша рука не працює належним чином, а ваші двигуни та кабелі справні, проблема, ймовірно, криється у ваших потенціометрах.

Діаграма, що ілюструє ресурси VEX V5 Workcell для професійної та технічної освіти, демонструючи різні компоненти та їхні функції в рамках налаштування робочої клітини.

Використовуйте екран пристроїв , щоб перевірити свої потенціометри.

Діаграма, що ілюструє компоненти та ресурси VEX V5 Workcell для професійної та технічної освіти, демонструючи різні елементи та їхні функції в рамках конфігурації робочої клітини.

Спочатку відкрийте екран «Пристрої» та перевірте, чи порти A–D відображають значення.

Якщо значення будь-якого з цих портів не перевищують 0%, перевірте 3-провідні подовжувачі. Їх потрібно міцно встановити в порти та підключити до 3-провідних кабелів, що йдуть від потенціометрів.

Якщо порти AD показують значення, перегляньте значення, що повідомляються.

Вручну рухайте рукою в межах її діапазону рухів. Спостерігайте за зміною значень кожного потенціометра в режимі реального часу на екрані Brain під час руху руки. Значення повинні змінюватися передбачувано та безперервно.

Якщо вал продовжує обертатися під час керування важелем або значення різко стрибають під час руху важеля, можливо, потрібно замінити потенціометр. Зверніться до служби підтримки VEX: support.vex.com.

Гвинти

Діаграма, що ілюструє ресурси V5 Workcell для професійної та технічної освіти (CTE), демонструючи різні компоненти та їхні функції в системі.

Переконайтеся, що гвинти на вашому Workcell не перетягнуті.

Надмірно затягнуті гвинти, розташовані на будь-якому компоненті, необхідному для руху важеля, додають додаткового опору.

Скористайтеся відео в цій статті для ознайомлення з тим, як закріплювати гайки та гвинти під час роботи з деталями V5.

Гумки

Діаграма, що ілюструє ресурси робочої клітини V5 для професійно-технічної освіти (CTE), демонструючи різні компоненти та їхні функції в рамках налаштування робочої клітини.

Якщо ви помітили, що важіль вашого V5 Workcell рухається неточно, тремтить або загалом рухається неплавно, можливо, гумові стрічки встановлені неправильно або відсутні.

Виконайте кроки, описані в цій статті, щоб отримати допомогу під час встановлення гумових стрічок V5 Workcell.

VEXcode V5

Якщо значення мастерингу, обладнання та кабелі здаються правильними, перевірте свій проект VEXcode V5.

Діаграма, що ілюструє ресурси V5 Workcell для професійної та технічної освіти, з позначеними компонентами та макетом для ефективного навчання та застосування в робототехніці та автоматизації.

Переконайтеся, що ваші останні значення мастерингу є у вашому проєкті VEXcode V5.

Діаграма, що ілюструє компоненти та налаштування VEX V5 Workcell для професійної та технічної освіти, з виділенням додаткових ресурсів для викладачів та студентів.

Якщо у вашому проєкті є блок Enable manual movement , він замінить усі інші блоки руху. Видаліть цей блок зі свого проєкту та спробуйте ще раз.

Діаграма, що ілюструє компоненти та ресурси VEX V5 Workcell для професійної та технічної освіти, демонструючи різні частини та їхні функції у чіткому макеті.

Блок Set end effector слід встановити на кінцевий ефектор, який ви використовуєте з Workcell. Це змінить розташування центральної точки інструменту (TCP) для руки та вплине на повідомлені z-координати.

Тремтіння руки робочої клітини V5?

Мотори

Якщо ваш робот трясеться, можливо, на маніпуляторі встановлено неправильні двигуни.

Діаграма, що ілюструє компоненти та налаштування VEX V5 Workcell, з виділенням ключових елементів для ресурсів професійної та технічної освіти.

Переконайтеся, що ви використовуєте інтелектуальний двигун потужністю 11 Вт, а НЕ менший двигун потужністю 5,5 Вт. Ця помилка призведе до тремтіння руки.

Діаграма, що ілюструє ресурси робочих клітин V5 для професійної та технічної освіти, демонструючи різні компоненти та їхні функції в системі.

Після перевірки наявності правильних двигунів на маніпуляторі обов'язково переналаштуйте маніпулятор і використовуйте нові значення у своєму проекті VEXcode V5.

Гвинти

Діаграма, що ілюструє ресурси V5 Workcell для професійної та технічної освіти (CTE), демонструючи різні компоненти та їхні функції в системі.

Переконайтеся, що гвинти на вашому Workcell не перетягнуті.

Надмірно затягнуті гвинти, розташовані на будь-якому компоненті, необхідному для руху важеля, додають додаткового опору.

Скористайтеся відео в цій статті для ознайомлення з тим, як закріплювати гайки та гвинти під час роботи з деталями V5.

Гумки

Діаграма, що ілюструє ресурси робочої клітини V5 для професійно-технічної освіти (CTE), демонструючи різні компоненти та їхні функції в рамках налаштування робочої клітини.

Якщо ви помітили, що важіль вашого V5 Workcell рухається неточно, тремтить або загалом рухається неплавно, можливо, гумові стрічки встановлені неправильно або відсутні. 

Виконайте кроки, описані в цій статті, щоб отримати допомогу під час встановлення гумових стрічок V5 Workcell.

Маніпулятор V5 Workcell має проблеми з переміщенням з боку в бік?

Спостерігаючи за певними рухами руки, ви можете почати визначати, який суглоб може бути проблемою. Рух з боку в бік вказує на те, що проблема може бути в шарнірі 1, який пов'язаний з рухом поворотного столу.

Оволодіння цінностями

Перше, що завжди потрібно перевірити за допомогою Workcell, це значення мастерингу.

Значення потрібно збирати щодня, коли ви використовуєте Workcell. Значення також можуть змінитися, якщо ви піднімете та перемістите робочий стіл з одного місця в інше в класі та поштовхнете машину в процесі.

З кожною зміною, яку ви вносите у VEXcode V5, обов’язково завантажте та запустіть проєкт. Це допоможе визначити, яка зміна вирішила проблему, і може вплинути на ваші наступні кроки.

Діаграма, що ілюструє компоненти та з'єднання VEX V5 Workcell, що використовуються для ресурсів професійної та технічної освіти.

Спочатку зберіть свої цінності для володіння мовою. Запустіть проєкт «Опанування Arm» у VEXcode V5. Щоб дізнатися, як відкрити, завантажити та запустити цей проєкт на вашому Workcell, див. розділ «Відтворення», посилання на який за посиланням тут.

Діаграма, що ілюструє ресурси робочих клітин V5 для професійної та технічної освіти, демонструючи різні компоненти та їх конфігурації для підвищення ефективності навчання та роботи.

Якщо будь-який з ваших джоінтів не відповідає стандарту та має«Не пройдено», виконайте кроки, описані в цій статті, щоб перемастерити ці джоіни.

Якщо один з ваших суглобів не рухається в пас, можливо, проблема з вашою конструкцією. Перегляньте розділ «Електроніка» нижче.

Діаграма, що ілюструє ресурси робочих клітин V5 для професійної та технічної освіти, демонструючи різні компоненти та їхні функції в системі.

Після того, як усі ваші стики будуть пройдені, запишіть ці значення та переконайтеся, що вони є у вашому проекті VEXcode V5.

Кабелі

Кабелі є частою причиною помилок. Організовані кабелі можуть допомогти пришвидшити усунення несправностей та запобігти помилкам у майбутньому. Розгляньте можливість використання стяжок для створення організованих кабельних секцій.

Діаграма, що ілюструє компоненти робочої комірки VEX V5 та їхні функції, що використовуються в ресурсах професійної та технічної освіти з робототехніки та автоматизації.

Діаграма, що ілюструє додаткові ресурси робочої клітини V5 для професійної та технічної освіти, із позначеними компонентами та з'єднаннями для кращого розуміння налаштування та функціональності робочої клітини.

Перевірте, чи всі смарт-кабелі підключені до правильного порту на Brain та чи відповідають порту в цій таблиці.

3D-модель маніпулятора Workcell також насторінці.

Діаграма, що ілюструє компоненти та налаштування VEX V5 Workcell для професійної та технічної освіти, з висвітленням ключових ресурсів та конфігурацій для ефективного навчання та застосування в робототехніці.

Ви можете переконатися, що смарт-кабель підключено та працює належним чином, увімкнувши Brain. Коли Brain увімкнено, індикатор у Smart Port двигуна світитиметься червоним.

Діаграма, що ілюструє компоненти та налаштування V5 Workcell для професійної та технічної освіти, з виділенням ключових ресурсів та розташування обладнання.

Також необхідно перевірити всі 3-жильні кабелі. Спочатку перевірте, чи кабелі, що йдуть від потенціометрів, щільно закріплені на 3-провідних подовжувачах.

Діаграма, що ілюструє компоненти та макет робочої клітини VEX V5 для професійної та технічної освіти, а також додаткові ресурси для ефективного впровадження в освітніх умовах.

Потім перевірте, чи 3-провідні подовжувачі підключені до правильного порту на Brain та чи відповідають портам на цій схемі.

Простежте кожен 3-провідний кабель від потенціометра безпосередньо до порту на головному контролері, щоб переконатися, що потенціометри та порти збігаються.

Програвач

Якщо ваш робот все ще має проблеми з поворотом з боку в бік, можливо, щось не так з вашим поворотним столом.

Діаграма, що ілюструє компоненти та налаштування VEX V5 Workcell, що надає ресурси для програм професійної та технічної освіти (CTE).

Переконайтеся, що гумка прикріплена та знаходиться в правильному положенні. Якщо ні, може виникнути додаткове тертя, яке ускладнить рух поворотного столу.

Виконайте кроки, описані в цій статті, щоб отримати допомогу під час встановлення гумових стрічок V5 Workcell.

Діаграма, що ілюструє компоненти та налаштування VEX V5 Workcell для ресурсів професійної та технічної освіти, з виділенням ключових елементів та зв'язків для ефективного навчання та застосування.

Якщо ваші значення мастерингу знаходяться в межах допустимого діапазону, ваш Workcell може бути неточним і може тремтіти, оскільки вам потрібно змастити програвач.

Незмащений поворотний стіл призводить до додаткового опору з'єднання 1.

Діаграма, що ілюструє ресурси V5 Workcell для професійної та технічної освіти, з позначеними компонентами та з'єднаннями для покращення розуміння автоматизації та робототехніки в освітньому середовищі.

Якщо чотири гвинти, що кріплять поворотний стіл до опор, занадто затягнуті, опір також може бути більшим.

Скористайтеся відео в цій статті для ознайомлення з тим, як закріплювати гайки та гвинти під час роботи з деталями V5.

Потенціометри

Робоча ячейка V5 використовує потенціометри для постійного розуміння положення суглобів.
Вихід з ладу потенціометра завадить маніпулятору визначити своє поточне фізичне положення та може призвести до пошкодження робочої комірки або самого маніпулятора.

Якщо ваша рука не впорається, а ваші двигуни та кабелі справні, проблема, ймовірно, полягає у ваших потенціометрах.

Діаграма, що ілюструє ресурси VEX V5 Workcell для професійної та технічної освіти, демонструючи різні компоненти та їхні функції в рамках налаштування робочої клітини.

Використовуйте екран пристроїв , щоб перевірити свої потенціометри.

Діаграма, що ілюструє компоненти та ресурси VEX V5 Workcell для професійної та технічної освіти, демонструючи різні елементи та їхні функції в рамках конфігурації робочої клітини.

Спочатку відкрийте екран «Пристрої» та перевірте, чи порти A–D відображають значення.

Якщо значення будь-якого з цих портів не перевищують 0%, перевірте 3-провідні подовжувачі. Їх потрібно міцно встановити в порти та підключити до 3-провідних кабелів, що йдуть від потенціометрів.

Якщо порти AD показують значення, перегляньте значення, що повідомляються.

Вручну рухайте рукою в межах її діапазону рухів. Спостерігайте за зміною значень кожного потенціометра в режимі реального часу на екрані Brain під час руху руки. Значення повинні змінюватися передбачувано та безперервно.

Якщо вал продовжує обертатися під час керування важелем або значення різко стрибають під час руху важеля, можливо, потрібно замінити потенціометр. Зверніться до служби підтримки VEX: support.vex.com.

Робочий маніпулятор V5 не залишається в режимі Master?

Робоча ячейка V5 використовує потенціометри для постійного розуміння положення суглобів.
Вихід з ладу потенціометра завадить маніпулятору визначити своє поточне фізичне положення та може призвести до пошкодження робочої комірки або самого маніпулятора.

Значення потрібно збирати щодня, коли ви використовуєте Workcell. Значення також можуть змінитися, якщо ви піднімете та перемістите робочий стіл з одного місця в інше в класі та поштовхнете машину в процесі.

Оволодіння цінностями

Почніть з опанування руки та збору значень для опанування.

З кожною зміною, яку ви вносите у VEXcode V5, обов’язково завантажте та запустіть проєкт. Це допоможе визначити, яка зміна вирішила проблему, і може допомогти у ваших наступних кроках.

Діаграма, що ілюструє компоненти та з'єднання VEX V5 Workcell, що використовуються для ресурсів професійної та технічної освіти.

Запустіть проєкт «Опанування Arm» у VEXcode V5. Щоб дізнатися, як відкрити, завантажити та запустити цей проєкт на вашому Workcell, див. розділ «Відтворення», посилання на який за посиланням тут.

Діаграма, що ілюструє ресурси робочих клітин V5 для професійної та технічної освіти, демонструючи різні компоненти та їх конфігурації для підвищення ефективності навчання та роботи.

Якщо будь-який з ваших джоінтів не відповідає стандарту та має«Не пройдено», виконайте кроки, описані в цій статті, щоб перемастерити ці джоіни.

Якщо один з ваших суглобів не рухається в пас, можливо, проблема з вашою конструкцією. Перейдіть до розділу «Електроніка» нижче.

Діаграма, що ілюструє ресурси робочих клітин V5 для професійної та технічної освіти, демонструючи різні компоненти та їхні функції в системі.

Після того, як усі ваші стики будуть пройдені, запишіть ці значення та переконайтеся, що вони є у вашому проекті VEXcode V5.

Кабелі

Кабелі є частою причиною помилок. Організовані кабелі можуть допомогти пришвидшити усунення несправностей та запобігти помилкам у майбутньому. Розгляньте можливість використання стяжок для створення організованих кабельних секцій.

Діаграма, що ілюструє компоненти робочої комірки VEX V5 та їхні функції, що використовуються в ресурсах професійної та технічної освіти з робототехніки та автоматизації.

Діаграма, що ілюструє додаткові ресурси робочої клітини V5 для професійної та технічної освіти, із позначеними компонентами та з'єднаннями для кращого розуміння налаштування та функціональності робочої клітини.

Перевірте, чи всі смарт-кабелі підключені до правильного порту на Brain та чи відповідають порту в цій таблиці.

3D-модель маніпулятора Workcell також насторінці.

Діаграма, що ілюструє компоненти та налаштування VEX V5 Workcell для професійної та технічної освіти, з висвітленням ключових ресурсів та конфігурацій для ефективного навчання та застосування в робототехніці.

Ви можете переконатися, що смарт-кабель підключено та працює належним чином, увімкнувши Brain. Коли Brain увімкнено, індикатор у Smart Port двигуна світитиметься червоним.

Діаграма, що ілюструє компоненти та налаштування V5 Workcell для професійної та технічної освіти, з виділенням ключових ресурсів та розташування обладнання.

Також необхідно перевірити всі 3-жильні кабелі. Спочатку перевірте, чи кабелі, що йдуть від потенціометрів, щільно закріплені на 3-провідних подовжувачах.

Діаграма, що ілюструє компоненти та макет робочої клітини VEX V5 для професійної та технічної освіти, а також додаткові ресурси для ефективного впровадження в освітніх умовах.

Потім перевірте, чи 3-провідні подовжувачі підключені до правильного порту на Brain та чи відповідають портам на цій схемі.

Простежте кожен 3-провідний кабель від потенціометра безпосередньо до порту на головному контролері, щоб переконатися, що потенціометри та порти збігаються.

Потенціометри

Якщо ваша рука не впорається, а ваші двигуни та кабелі справні, проблема, ймовірно, полягає у ваших потенціометрах.

Діаграма, що ілюструє ресурси VEX V5 Workcell для професійної та технічної освіти, демонструючи різні компоненти та їхні функції в рамках налаштування робочої клітини.

Використовуйте екран пристроїв , щоб перевірити свої потенціометри.

Діаграма, що ілюструє компоненти та ресурси VEX V5 Workcell для професійної та технічної освіти, демонструючи різні елементи та їхні функції в рамках конфігурації робочої клітини.

Спочатку відкрийте екран «Пристрої» та перевірте, чи порти A–D відображають значення.

Якщо значення будь-якого з цих портів не перевищують 0%, перевірте 3-провідні подовжувачі. Їх потрібно міцно встановити в порти та підключити до 3-провідних кабелів, що йдуть від потенціометрів.

Якщо порти AD показують значення, перегляньте значення, що повідомляються.

Вручну рухайте рукою в межах її діапазону рухів. Спостерігайте за зміною значень кожного потенціометра в режимі реального часу на екрані Brain під час руху руки. Значення повинні змінюватися передбачувано та безперервно.

Якщо вал продовжує обертатися під час керування важелем або значення різко стрибають під час руху важеля, можливо, потрібно замінити потенціометр. Зверніться до служби підтримки VEX: support.vex.com.

Якщо вам все ще не вдається відновити роботу VEX V5 Workcell належним чином після виконання всіх кроків, наведених у цій статті, зверніться до служби підтримки VEX:support.vex.com.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: