VEXcode VR'da VIQRC 25-26 Mix & Match Oyun Alanında AI Sınıflandırmalarını kullanarak oyun nesnelerini (Pimler ve Kirişler) tanımlamanıza yardımcı olmak için VEX IQ AI Vision Sensör kullanabilirsiniz.
IQ AI Vision Sensörünün fiziksel versiyonuna aşinaysanız, fiziksel sensörün AprilTags ve yapılandırılmış Renk İmzaları hakkında bilgi raporlama yeteneğine de sahip olduğunu bilirsiniz. VEXcode VR'da herhangi bir robot yapılandırmasına ihtiyaç duyulmadığı ve VIQRC 25-26 Mix & Match Sahasında herhangi bir AprilTag bulunmadığı için sanal sensör yalnızca önceden yapılandırılmış Oyun Elemanları hakkında bilgi verir: Işınlar, Kırmızı Pimler, Mavi Pimler ve Turuncu Pimler.
VIQRC Mix & Match Sanal Becerilerinde Yapay Zeka Görüşü
IQ AI Vision Sensörü, Oyun Öğelerini otomatik olarak tanımlayıp ayırt edebilen ve robotunuzun belirli nesnelere doğru otonom olarak yönlenmesini sağlayan bir kameradır. Sensör, bu yılki VIQRC Mix & Match Oyun Öğelerini tanımak üzere önceden eğitilmiş olarak geliyor, bu nedenle Pinleri ve Işınları otomatik olarak algılayacak.
Bu nesneleri tespit etmek için, VEX AI Vision Sensörü, robotun ön tarafına, asansörde, aşağıya doğru alana bakacak şekilde monte edilmiştir (burada gösterildiği gibi).
Yapay Zeka Görme Verilerinin Toplanması
VEXcode VR'daki Anlık Görüntü Penceresi, İzleme Konsolu veya Yazdırma Konsolu aracılığıyla IQ AI Vision Sensörü tarafından raporlanan verileri görüntüleyebilirsiniz.
Anlık Görüntü Penceresini görüntülemek ve IQ AI Vision Sensörünün bildirdiği verileri görmek için AI Vision düğmesini seçin.
Anlık Görüntü Penceresini gizlemek içinAI Vision düğmesini tekrar seçin.
Anlık Görüntü Penceresi, Oyun Alanı Penceresinin sol üst köşesinde görünür, kırmızı bir kutuyla vurgulanır ve sensörün görüş alanındaki tüm Oyun Öğelerini belirler.
Tespit edilen her nesne için sınıflandırma, merkez X ve merkez Y koordinatları, genişlik ve yükseklik gibi temel veriler görüntülenir.
IQ AI Vision Sensor tarafından bildirilen veri türlerinin açıklamaları, ilgili VEXcode komutları dahil olmak üzere, Blok ve Python VEX API'sinde bulunabilir.
Bu komutlar, projeniz çalışırken alınan her anlık görüntüden gelen verileri görselleştirmeye yardımcı olmak için İzleme ve/veya Yazdırma Konsolu'nda kullanılabilir. Blokile İzleme ve Yazdırma Konsolu , Pythonile veya Yazdırma Konsolukullanma hakkında daha fazla bilgi edinin.
Huey Sensörlerini Birlikte Kullanma
IQ AI Vision Sensörü, sahadaki görevleri tamamlamak için robottaki diğer sensörlerle birleştirilebilir. Huey'in sanal versiyonundaki sensörlerin tam listesi VEX API'nin sayfasında bulunabilir Kodunuzu yazmaya başlamanıza yardımcı olacak birkaç fikir şunlardır:
- Bir Oyun Elemanını bulmak ve hedeflemek için IQ AI Vision Sensörü kullanın, ardından nesneyi almak için Mesafe Sensörükullanın.
- Birden fazla Oyun Elemanını bulmak ve hedeflemek içinIQ AI Vision Sensörü kullanın, ardından yerleştirmeden önce pençedeki alt Pimi rengini belirlemek için Optik Sensörü kullanın.
Belirli komutlar, VIQRC Mix & Match Field ve Hero Bot, Huey hakkında ek bilgilerin VEX API ve VEXcode VR'deki yerleşik Yardım'da (Blok ve Python) bulunabileceğini unutmayın.