Fling'e Giriş: VIQRC Pitching In Hero Botu

Yüksek Kaleye Top Atma

Fling'in Giriş ve Mancınık Kolu kullanılarak Toplar Yüksek Hedefe verimli bir şekilde atılabilir.

Alçak Kaleye Top Atma

Fling'in Alımı kullanılarak toplar kolayca Düşük Kaleye itilebilir.

Topları Ahırdan Temizle

Fling, Topları Ağıldan etkili bir şekilde temizlemek için Girişi kullanabilir.

Asma Çubuğundan Düşük Asılı Kalma

Fling, Mancınık Kolunu kullanarak Asma Çubuğuna uzanıp alçaktan asılabilir.

Fling'in Girişi, ara parçalarla ayrılmış iki adet 40 milimetre (mm) makaradan ve makaralar arasına gerilmiş dört lastik banttan oluşur.

Emme dönerken lastik bantlar Toplara etkili bir şekilde tutunur.

Giriş, bir Topu çekmek için dönebilir veya bir Topu serbest bırakmak için tersine çevrilebilir.

Giriş motorundan gelen güç, iki adet 10 milimetre (mm) kasnak ve bir lastik kayış kullanılarak aktarılır.

Bu, düzgün bir güç aktarımı sağlar. Eğer bir Top Girişte sıkışırsa, lastik kayış kayarak herhangi bir hasarı önleyecektir.

Fling'in Mancınık Kolunun ateşleme mekanizması çok düzgün ileri geri hareket eden bir cihazdır.

60 adet dişli çark ve mafsallı bir gerdirme kolundan oluşan bir setten oluşur.

Gerdirme kolu, dişlilerin dış kenarına tutturulmuş bir pim üzerinde dönmektedir. Bu, dişliler döndükçe bir krank düzeni oluşturur.

Dişlinin pivot bağlantısının karşı tarafında bir Şaft burcu bulunur. Burç gerdirme kolunu yakalayacak ve krankın uzunluğunu artıracaktır.

Krank, mafsallı germe kolunun kısalmasına neden olduğundan Mancınık Kolunu aşağı çeker ve Mancınık Kolunun lastik bantlarındaki gerilimi arttırır.

Krank bağlantısı orta noktanın üzerinden geçtiğinde Şaft Burcu krank bağlantısıyla teması kaybeder ve mancınığı ateşleyerek germe kolunu serbest bırakır.

Bu animasyonda gösterildiği gibi, dişliler dönmeye devam ettikçe tüm bu döngü kendini tekrar eder. Tampon Anahtarı, Mancınık Kolu merkez noktasına ulaşmadan hemen önce dişlilerin dönmesini durdurma davranışını tetikleyecek şekilde ayarlanmıştır.

Bu, Topun Girişten Mancınık Koluna yüklenmesine olanak sağlar.

Bir süpürgeyi sapının en ucundan tutarak almaya çalışan herkes, dönme torkuyla karşı karşıya kalmıştır.

Mancınık Kolunun dişli sisteminin, kolun lastik bantlarının gerginliğinin üstesinden gelmek için yeterli dönme torkuna sahip olması gerekir. Ayrıca Mancınık Kolu Asma Çubuğuna asmak için kullanılır, dolayısıyla robotun ağırlığını kaldırmak için yeterli torka sahip olması da gerekir.

Bu tork, iki aşamalı bileşik dişli oranı kullanılarak üretilir.

Bileşik dişli oranının ilk kısmı, motor tarafından çalıştırılan 12 dişli tahrik dişlisine sahiptir.

12 dişli tahrik dişlisi, 36 dişli tahrikli dişliyi tahrik eder.

Bu 12 dişli dişlinin 36 dişli bir dişliye dönüştürülmesi 3:1 dişli oranı sağlar.

36 dişli dişli motorun 1/3 hızıyla dönmektedir. Ancak dönme torkunun 3 katını miline aktarır.

Bileşik dişli oranının ikinci kısmı bir çift 12 dişli tahrik dişlisine sahiptir. Bu 12 dişli dişli, bileşik dişli oranının ilk kısmındaki 36 dişli dişliyle aynı şaftı paylaşır.

Mancınık ateşleme mekanizmasında 12 dişli çifti ile 60 dişli çifti arasında 36 dişli avara dişlisi bulunmaktadır. Avara dişlileri dişli oranını değiştirmez.

Bu 12 dişlinin 60 dişliye bölünmesi 5:1 dişli oranı sağlar.

3:1 ve 5:1'lik iki dişli oranının birleşimi, 15:1'lik bir bileşik dişli oranı oluşturur

Mancınık motorunun dönme torkunun neredeyse 15 katı olan bu, Fling'e hem Mancınık Kolunu ateşlemek hem de Asma Çubuğunu kullanarak ağırlığını Sahadan kaldırmak için bol miktarda dönme torku sağlar.

• Dişli oranları, Zincir dişlileri ve Kasnaklar hakkında daha fazla bilgi için, bu makaleyi VEX Kütüphanesi'nden görüntüleyin.

2 motorlu bir aktarma organının nasıl yapılandırılacağına ilişkin genel bilgiler için VEX Kütüphanesibu makaledeki adımlarını izleyin.

Fling'in özel 2 motorlu aktarma organlarını yapılandırmak için sol motor için bağlantı noktası 1'i ve sağ motor için bağlantı noktası 3'ü seçin.

Ayarların Fling'in fiziksel boyutlarına göre ayarlandığından emin olmak için:

• iz genişliğini 173 mm'den 267 mm'ye değiştirin.

Parça genişliği hakkında daha fazla bilgi için, VEX Kütüphanesi'ndeki bu makaleyi görüntüleyin.

makaledeki adımları izleyin.

• Fling'e özel Emme Motorunu yapılandırmak için bağlantı noktası 2'yi seçin.
• Fling'in özel Mancınık Kolu Motorunu yapılandırmak için bağlantı noktası 4'ü seçin.

Bumper Switch'in nasıl yapılandırılacağınamakaledeki adımları izleyin.

Fling'in özel Tampon Anahtarını yapılandırmak için bağlantı noktası 5'i seçin.

IQ Controller, Fling'i çalıştıracak ve ayrıca Girişi kontrol edecek şekilde yapılandırılabilir.

makaledeki adımları izleyin.

Not: Fling'in yapılandırması NOT VEX IQ Brain'in varsayılan sürücü programının kontrol cihazıyla çalışmasına izin vermez.

Fling'in Girişini kontrol etmek için kontrol cihazındaki düğme gruplarından herhangi biri kullanılabilir.

Not: Denetleyiciyi yapılandırmadan önce ilk olarak Fling'in Girişi yapılandırılmalıdır.

CatapultArmMotor durdurmayı beklemeye ayarlayın. Bu, Fling'in Mancınık Kolunun asıldıktan sonra yerinde kalmasını sağlayacaktır.

Fling'in Mancınık Kolunu ateşleyecek şekilde ayarlamak için bir kontrol cihazı düğmesi seçin.

Mancınık Kolunu ateşlemek için bir kumanda düğmesi seçin.

Bu düğme aynı zamanda Fling'in Asma Çubuğuna asılmasını sağlamak için kolu aşağı doğru hareket ettirecektir.

VEXcode IQ kullanarak Fling'i nasıl

Fling, IQ Sensörlerinden herhangi birini kolayca eklemek için tasarlanmıştır. Pitching In oyun robotu kuralları, Fling Hero Bot'unuzda birçok özelleştirmeye izin verir.

IQ Sensörleri hakkında daha fazla bilgi için VEX Kütüphanesibu bölümünü .

, sensörlerin Fling'e nasıl eklenebileceğine dair örnekleri görmek için VIQC Virtual Skills kullanılan Virtual Fling makalesini de inceleyebilirsiniz.