VEX AIR Drone Kontrol Cihazı, VEX AIR Drone için komuta merkezi görevi görür. Projelerin VEXcode AIR'den indirildiği, drone'dan gelen canlı bilgilerin görüntülendiği ve pilotların kumanda kolları, programlanabilir düğmeler ve dokunmatik ekranı kullanarak iç mekan uçuşları sırasında drone'un hareketlerini doğrudan kontrol ettiği yer burasıdır.
Not: VEX AIR Drone yalnızca iç mekan kullanımı için tasarlanmıştır. Drone'u açık havada uçurmayın.
Kontrol Cihazını Şarj Etme
Kontrol cihazını şarj etmek için USB-C portu üzerinden bir güç kaynağına bağlayın.
Kontrol Cihazını Açın
Kontrol cihazını açmak için, gösterge LED'i beyaz renkte yanıp sönmeye başlayana kadar Güç düğmesini basılı tutun, ardından bırakın. Bu animasyon bu süreci göstermektedir.
Kontrolörün ilk uçuşuna hazırlanması hakkında daha fazla bilgi edinmek için bu makaleyi inceleyin.
VEX AIR Drone Kontrol Cihazınızı her açtığınızda, bir düzenleyici uyarı mesajı görünecektir. VEX AIR Drone'un yalnızca iç mekan kullanımı için tasarlandığını ve dış mekanlarda uçurulmaması gerektiğini hatırlatmak isteriz. Anladığınızı onaylamak ve kumandayı kullanmaya devam etmek için Kabul Ediyorum seçeneğini işaretleyin.
Denetleyici Özellikleri
LED Göstergesi
Kontrolcünün Güç düğmesinin bir parçası olarak kontrolcünün durumunu gösteren bir LED göstergesi vardır. Bu durumlar aşağıdaki tablolarda açıklanmıştır.
| Renk | Durum | Anlam |
|---|---|---|
| Mavi | Göz kırpıyor | Pervane Kilidi etkinleştirildi. |
| Yeşil | Sağlam | Kumanda > %20 pil, drone ile eşleştirilmemiş. |
| Yeşil | Göz kırpıyor | Kumanda > %20 pil, drone ile eşleştirilmiş. |
| Kırmızı | Sağlam | Kumanda < %20 pil, drone ile eşleştirilmemiş. |
| Kırmızı | Göz kırpıyor | Kumanda < %20 pil, drone ile eşleştirilmiş. |
| Beyaz | Yanıp sönme | Kontrol cihazını açmak veya kapatmak için güç düğmesini bırakabilirsiniz. |
Kontrolör kapalıysa, LED Göstergesi yalnızca kontrolör şarj edilirken yanacaktır.
| Renk | Durum | Anlam |
|---|---|---|
| Yeşil | Sağlam | Kumanda tam şarjlı (%100). |
| Kırmızı | Göz kırpıyor | Kontrolör aktif olarak şarj oluyor. |
Sistem Düğmeleri
Kontrol ünitesinde önceden tanımlanmış işlevleri yerine getiren dört adet sistem düğmesi bulunmaktadır. Güç düğmesi ve üç ek düğme:
Görünümü Değiştir düğmesi, kontrol cihazının ekranında neyin gösterileceğini değiştirir.
- İleri video - İleriye bakan Görüntü Sensöründen gelen besleme.
- Aşağı doğru video - Aşağıya bakan Görüntü Sensöründen gelen besleme.
-
Kullanıcı Ekranı - Tüm Ekran blokları veya komutlarının yazdırılacağı denetleyicinin yazdırma alanı. Bu görünüm yalnızca bir proje çalışırken kullanılabilir.
- Not:
default_flyprojesi sırasında proje ayarları için Kullanıcı Ekranına veriler ve butonlar yazdırılır.
- Not:
Pervane Kilidi düğmesi, drone üzerindeki Güç düğmesine basılana kadar eşleştirilmiş drone'u yerde tutar.
Eşleştirilmiş drone'un pervaneleri kilitlendiğinde, drone ve kumanda üzerindeki her iki LED göstergesi mavi renkte yanıp sönecektir. Bu özellik hakkında daha fazla bilgi için makaleye bakın.
Kalkış & İniş butonu proje menüsünü açarak bir projenin seçilip başlatılmasına olanak tanır.
Bir proje zaten çalışıyorken ve drone uçuyorken, düğmeye basıldığında iniş menüsü açılıyor.
Programlanabilir Düğmeler
Kontrolcü, VEXcode AIR projelerinde ve default_fly projesinde kullanılabilen sekiz adet programlanabilir düğmeyi içeriyor. Bu butonlar 5'ten 12'ye kadar numaralarla etiketlenmiştir.
Kontrol cihazının düğmelerinin kodlanması hakkında daha fazla bilgi için,Blok veyaPython için VEXcode API Referansına bakın.
Joystick'ler
Kumanda kolları, iç mekan uçuşları sırasında dronun hareketini kontrol etmek için kullanılır. default_fly projesinde drone'u kontrol etmek için joystick'leri kullanma hakkında daha fazla bilgi edinmek için bu makaleyi görüntüleyin
Kontrol cihazının joystick eksenleriyle kodlama hakkında daha fazla bilgi için,BlokveyaPython için VEXcode API Referansına bakın.
Kontrolörün joystick'leri uçuştan önce takılmalıdır. Bunlar kontrol cihazının arkasında saklanır.
Daha sonra joystick'ler kontrol cihazının ön tarafındaki joystick yuvalarına vidalanabilir.
Kumandayı kutusuna yerleştirirken joystick'ler çıkarılmalı ve kumandanın arkasına geri takılmalıdır.
Denetleyici Arayüzü
Kontrolcü, drone bilgilerini, durumunu, ayarlarını, projelerini ve daha fazlasını görüntülemek için dokunmatik ekran arayüzüne sahip.
Ekran Görünümü
Kontrolcünün dahili ekranı, arayüzün ortasında mevcut kamera görünümünü veya Kullanıcı Ekranını gösterir. Varsayılan olarak, dronun öne bakan Görüntü Sensöründen gelen canlı video akışı gösterilir.
Bu, Görünümü Değiştir düğmesine basılarak aşağıya bakan Görüntü Sensörü video görüntüsüne (burada gösterildiği gibi) veya Kullanıcı Ekranına geçilebilir.
Ekranın bu bölümünün alt kısmında, drone'un konumu ve hareketi hakkında gerçek zamanlı veriler gösteren enstrüman verileri gösterilir.
Enstrüman verileri Kontrolör Ayarları'ndan (aşağıya bakın) veya default_fly projesinden açılıp kapatılabilir.
Denetleyici Ayarları
Arayüzün sol tarafındaki bilgiler ve butonlar kontrolcüye referans veriyor.
Kontrolör Pili
Sol üst köşede kumandanın mevcut pil seviyesi gösteriliyor.
Bağlantı Durumu
Kontrolcünün bağlantı durumu pil bilgisinin altında gösterilmektedir. İki adet bağlantı simgesi bulunmaktadır:
- USB bağlantısı - Kontrol cihazı USB kablosuyla bağlandığında USB simgesi görünecektir.
- Drone bağlantısı - Kumanda ve drone aktif olarak bağlandığında, bağlantı simgesi yeşil renkte görünecektir (burada görüldüğü gibi). Bağlantı kesildiğinde beyaz renkte görünecektir.
Denetleyici Ayarları
Kontrolör Ayarları menüsü, ayarları değiştirmenize ve tercihlerinize göre çeşitli öğeleri ayarlamanıza olanak tanır.
Denetleyici ayarları şunları içerir:
- Reticle – İleri veya aşağı kamera görünüm ekranlarında retikülü gösterir veya gizler.
- Enstrümanlar - Ekranın alt kısmında telemetri verileriyle birlikte enstrüman panelini gösterir veya gizler.
- Bildirimler - Ekranın sol alt köşesinde görünen bildirimleri gösterir veya gizler.
- Görev Günlükler - Görev Günlüğü veri kaydını açar veya kapatır.
- Birim - Ekranda görüntülenen birimleri Metrik veya İngiliz olarak ayarlar.
- Ses - Kontrol cihazının ses seviyesini artırır veya azaltır. Varsayılan ses seviyesi %50'dir.
- Ayarları Sıfırla - Tüm ayarların varsayılanlara geri döndürülmesini sağlar.
- Ürün Yazılımı - Kontrol cihazının geçerli ürün yazılımı sürümünü listeler.
Denetleyici Durumu
Burada çeşitli kontrolör bağlantıları ve düğmeleri hakkında bilgiler gösterilmektedir.
Kontrolcünün joysticklerini kalibre etmek için bu menüde Çubukları Kalibre Et düğmesini seçin ve talimatları izleyin.
Görev Günlükleri
İHA görevleri ve faaliyetleri hakkında bilgiler burada gösterilmektedir. Görev Günlüğü bilgilerini temizlemek için Temizle seçin. Pencereyi kapatmak için X düğmesini seçin.
Geçmiş Görev Verileri
Önceki görev veya projelere ait veriler bu menüde yer almaktadır. Burada ayrıca drone kameralarından alınan video veya görüntüleri de bulacaksınız. Verileri görüntülemek için bir görev seçin.
Görevlerden resim ve video indirme hakkında bilgi edinmek için bu makaleyi inceleyin.
Görevin yanındaki Çöp Kutusu simgesini seçerek verilerini kontrol cihazından silebilirsiniz.
İHA Ayarları
Arayüzün sağ tarafında bulunan butonlar ve bilgiler drone'a referans veriyor.
Drone Pili
Sağ üst köşede, dronun mevcut pil seviyesi ve pilin şarj edilmesi gerekene kadar kalan yaklaşık süre gösteriliyor.
Modül
Modül göstergesi pil bilgisinin altındadır. Bu simge, varsa, hangi Modüllerin drone'a bağlı olduğunu gösterir - Mıknatıs (burada gösterildiği gibi), Motorlu Kanca veya noktalı çizgi simgesi Pasif Kanca Modülünü veya hiçbir Modülün bağlı olmadığını gösterir.
İHA Ayarları
Drone Ayarları menüsü, iç mekan uçuş ortamınıza ve tercihlerinize bağlı olarak çeşitli unsurları ayarlamanıza ve yapılandırmanıza olanak tanır.
Drone ayarları şunları içerir:
- Z-Yüksekliği Limit - Drone'un uçabileceği maksimum yüksekliği (metre cinsinden) ayarlar. Z yüksekliği 8 fit (2,5 metre) ile sınırlıdır.
-
Direksiyon Modu - İHA'nın hareketlerine ilişkin perspektifi ayarlar.
- Standart - Hareket, dronun ön tarafına göre yönlendirilir. (Varsayılan)
- Başsız - Hareket, dronun başlangıç pozisyonuna göre yönlendirilir.
-
Hareket Modu - İnsansız hava aracının hareket tarzını ayarlar.
- Hassasiyet - Doğru kontrol ve öğrenme için daha yavaş, kamera sabitlemeli mod. (Varsayılan)
- Dengeli - Pürüzsüz, duyarlı uçuş için daha hızlı, kamera sabitlemeli mod.
- Performans - İleri manevra kabiliyeti için yüksek hızlı, dengelenmemiş mod.
- Firmware - İHA'nın güncel firmware versiyonunu listeler.
İHA Durumu
Burada İHA'nın çeşitli yönleri ve faaliyetleri hakkında bilgiler gösterilmektedir.
Modül bölümü hangi Modülün bağlı olduğunu gösterir ve o modülü aktifleştirmek için bir buton bulunur.
Drone Gösterge Paneli
Drone Gösterge Paneli, sensör verilerine dayanarak dronun konumu, ivmesi ve nesnelere olan uzaklığı hakkında gerçek zamanlı veriler gösterir. Uçuş sırasında Drone Gösterge Paneline başvurarak dronun havadaki konumunu daha iyi anlayabilirsiniz.
İleri Kamerayı Yakala
İleriye bakan Görüntü Sensöründen gelen kamera beslemesini kaydetmeye başlamak için Video düğmesini (solda) seçin.
İleriye bakan Görüntü Sensöründen hareketsiz görüntüyü yakalamak için Görüntü düğmesini (sağda) seçin.
Görevlerden resim ve video indirme hakkında bilgi edinmek için bu makaleyi inceleyin.
Aşağıya Doğru Kamerayı Yakala
Aşağı bakan Görüntü Sensöründen gelen kamera beslemesini kaydetmeye başlamak için Video düğmesini (solda) seçin.
Aşağıya bakan Görüntü Sensöründen hareketsiz görüntüyü yakalamak için Görüntü düğmesini (sağda) seçin.
Görevlerden resim ve video indirme hakkında bilgi edinmek için bu makaleyi inceleyin.
Kontrol Cihazı Askısının Kullanımı
VEX AIR Drone Kontrol Cihazı, kontrol cihazının alt kısmına takılan bir kordonla birlikte gelir. Emniyet kemerinin takılması, pilotun uçuş sırasında kontrol cihazını kaybetmesi durumunda kontrol cihazının düşmesini önlemeye yardımcı olur.
Öncelikle bağlantı pimlerini kumandanın alt kısmına vidalayın.
Daha sonra kordonu bağlantı pimlerine takarak kordonu kumandaya bağlayın.