Uçuş operasyonları başlamadan önce, tüm sistemlerin hazır olduğundan emin olmak için kapsamlı bir uçuş öncesi kontrol listesi tamamlanmalıdır. VEX AIR Drone ve VEX AIR Drone Kontrol Cihazının şarj edilmiş, açık, eşleştirilmiş olması ve tüm güvenlik kontrollerinden geçmiş olması gerekmektedir.
default_fly projesini kullanırken, güvenlik kontrollerini ve joystick kontrollerini ve proje sonunda drone'un nasıl indirileceğini anlamak önemlidir.
Kontrolör Pil Kontrolü
Kontrolör pilinin şarj seviyesi %20'nin altındaysa, uçuşunuza başlamadan önce pilinizin şarj edilmesi gerekecektir.
Kontrol cihazını USB-C portu üzerinden bir güç kaynağına bağlayarak tamamen şarj edin.
Kumandanız şarj olduktan sonra pil seviyesini kontrol edin. Kontrol cihazını açmak için güç düğmesine basılı tutun ve gösterge ışıkları beyaz renkte yanıp sönmeye başlayana kadar basılı tutun, ardından bırakın. Kontrol cihazı açıldığında LED göstergesi iki renkten birine dönüşecektir:
- Yeşil — Kontrol cihazının pil şarjı %20'nin üzerinde.
- Kırmızı — Kontrol cihazının pil şarjı %20 veya daha azdır.
İHA Gücü ve Bağlantı Durumu
Daha sonra kumandanın USB-A portunu dronun USB-C portuna bağlayarak drone ve kumandanın eşleştiğinden emin olun.
Cihazlar eşleştirildikten sonra drone ve kumandadan tüm kabloları çıkarın.
Kumandayı ve drone'u eşleştirme hakkında daha fazla bilgi için buraya gidin.
Drone Pil Kontrolü
Uçuşa başlamadan önce drone'un pil seviyesinin %20'nin üzerinde olduğundan emin olun.
Bu animasyonda gösterildiği gibi, USB-C konnektörlü bir kablo kullanarak drone'un pilini bir güç kaynağına takarak
olarak şarj edin.
Hangi pili kullanacağınıza dair daha fazla bilgi için buraya gidin.
Şarj işlemi tamamlandıktan sonra pili drone'a takın. Pil takıldığında üzerindeki Yukarı okunun yukarı baktığından emin olun. Bu, drone'u çalıştıracaktır.
Düz Yüzey Kontrolü
Eğer drone herhangi bir şekilde açılıysa ve düz değilse, güvenli bir şekilde kalkış yapamayacaktır. Güvenli bir kalkış sağlamak için İHA'yı güvenli bir yere ve düz bir yüzeye yerleştirin.
Propeller Lock'un, dronun hareketini algıladığında devreye gireceğini unutmayın. Güvenlik kontrollerine devam etmeden önce Pervane Kilidini kapatın. Daha fazla bilgi için bu makaleye bakın.
Ek Güvenlik Kontrolleri
Uçuş öncesinde uçuş alanının ve pilotun tam olarak hazır olduğundan emin olmak için aşağıdakileri inceleyin:
-
Drone'u inceleyin:
- İHA'nın pervanelerinde ve iniş ayaklarında herhangi bir hasar olup olmadığını kontrol edin. Pervanelerin ve iniş ayaklarının bakımı hakkında daha fazla bilgi edinmek için bu makaleleri inceleyin.
-
Uçuş Alanını Hazırlayın:
- İHA'nın uçması için güvenli bir kapalı alan alanı ayarlayın. Drone'u dışarıda uçurmayın.
- İnsansız hava aracının etrafında her yönde en az 1,5 metrelik boş alan olduğundan emin olun.
- Işıkların, tavan vantilatörlerinin veya diğer armatürlerin önünden en az 90 cm boşluk olduğundan emin olun.
- Uçuş alanından tüm insanları, evcil hayvanları ve engelleri uzaklaştırın.
- Pervanelerin uçurabileceği hafif veya gevşek eşyaları (örneğin kağıt, plastik bardak) ortadan kaldırın.
-
Herkesi Hazırlayın:
- Uzun saçlarını arkaya bağla.
- Kalkış ve uçuş sırasında ellerinizi drone'dan uzak tutun.
- Pilotların acil durdurmayı nasıl etkinleştireceklerini bildiklerinden emin olun.
Bu güvenlik öğelerinden herhangi biri hakkında daha ayrıntılı bilgi için buraya gidin.
Ayrıca Kontrol Ünitesinin kullanıma hazır olduğundan emin olun.
Joystickleri kontrol cihazının arkasından çıkarıp ön taraftaki joystick tutucularına vidalayarak takın.
Kordonun pimlerini kontrolcüye vidalayarak kordonun kontrolcüye bağlı olduğundan emin olun.
Boyun askısını monte etme hakkında daha fazla bilgi için buraya gidin.
Temel Uçuş Kontrollerini Anlayın
default_fly projesiyle uçuşa başlamadan önce, pilotun drone'u havada nasıl kontrol edeceğini, bir projeyi nasıl başlatacağını ve projeyi sonlandırmak için drone'u manuel olarak nasıl indireceğini anladığından emin olun.
Joystick Uçuş Kontrolleri
Kontrolcüde, dronun varsayılan uçuş projesiyle nasıl hareket edeceğini kontrol eden iki adet joystick bulunuyor.
1. Eksen drone'u yükseltecek veya alçaltacaktır.
Eksen 2, drone'u sola veya sağa döndürecektir.
3. Eksen drone'u sağa ve sola hareket ettirecek.
4. Eksen, drone'u ileri ve geri hareket ettirecek.
Ek Kontroller
default_fly projesinin Kullanıcı Ekranı çeşitli ayarlar ve eylemler için bilgi ve düğme kontrollerini gösterir. Bu ekranın özellikleri şunlardır:
- Zamanlayıcı - Ekranın üst kısmındaki proje çalışma zamanlayıcısı ile projenin ne kadar süredir çalıştığını görüntüleyin.
- Mevcut Ayarlar - Zamanlayıcının altında mevcut uçuş durumu, direksiyon modu ve hareket modu gösterilir.
- Düğmeler - Listelenen her eylem için veya seçeneği açmak veya kapatmak için ekran üzerindeki düğmeye veya numaralı kontrol düğmesine basın.
Kalkış
Bir projeye başlamak için kumandadaki Kalkış & İniş düğmesine basın.
Ekranda, denetleyiciye yüklenen tüm mevcut projeleri gösteren bir menü görünecektir.
Kullanmak istediğiniz projeye basın. default_fly projesi drone'u doğrudan kumanda ile uçurmanıza olanak tanır.
Proje seçildikten sonra proje yuvası turuncu renkle dolana kadar Takeoff & Land tuşuna basılı tutun. Daha sonra projeyi başlatmak için düğmeyi bırakın.
İniş
Drone'u manuel olarak indirmek için, bir proje çalışırken Kalkış & İniş düğmesine basın. Kontrolcünün ekranının ortasında bir açılır pencere belirecektir. Land tuşuna basıldığında proje durdurulacak ve drone indirilecektir.