VEXcode GO'da Drive Sekmesini Kullanma – VEX Kütüphanesi

VEXcode GO, sanal bir uzaktan kumanda kullanarak bir VEX GO robotunu doğrudan cihazınızdan sürme olanağı sağlar.

GO Code Base robotunun açılı görünümü.

Not: Sürüş Modu, iOS 12 çalıştıran iPad'lerde mevcut değildir.

VEXcode GO'da Sürücü sekmesine erişin

VEXcode GO, Brain'in bağlandığını belirtmek için Araç Çubuğu'nda yeşil bir Brain simgesiyle birlikte gelir.

VEXcode GO'daki Drive sekmesine erişmek için öncelikle VEX GO Brain'in cihazınıza bağlı olduğundan emin olun. Beyninizi cihazınıza bağlama hakkında daha fazla bilgi için, cihazınızla eşleşen VEX Kütüphanesibağlantı makalesini görüntüleyin.

VEXcode GO'yu, Kod sekmesinin sağında Sürücü sekmesi vurgulanmış şekilde açın.

Daha sonra Drive sekmesini seçin. VEXcode GO kodlama modundan sürüş moduna geçecektir.

Sürüş Modu

Sürüş moduna girdikten sonra VEX GO robotunuzu ekranın altındaki kumanda kollarını kullanarak sürebilirsiniz.

Not: Code Base derlemesindeki bağlantılarını takip ettiğinizden emin olun. Sol tahrik motoru Bağlantı Noktası 4'e ve sağ tahrik motoru Bağlantı Noktası 1'e gider

Sürüş Modu'nu dört farklı seçenekten birine değiştirerek robotunuzun kumanda kolu kontrolünün türünü değiştirebilirsiniz:

Tank Tahrik
Sol Oyun Salonu
Sağ Oyun Salonu
Bölünmüş Oyun Salonu

Tank Tahrik Sistemi

VEXcode GO'da Drive sekmesi, Drive Modu bölümünde Tank Drive düğmesinin vurgulandığı bölüm.

Tank tahriki her iki joystick'i de kullanır. Tank Sürüşü simgesini seçin. İki joystick görünecektir.

VEXcode GO'da Tank Drive seçeneği seçili ve sol ve sağ joystick düğmeleri vurgulanmış halde Drive sekmesi. Sol joystick'in üstünde sol motor ileri, altında ise sol motor geri yazan bir not var. Sağ joystick'in üstünde sağ motor ileri, altında ise sağ motor geri yazan bir not var.

Sol kumanda kolu yukarı doğru hareket ettirildiğinde sol motoru ileri, aşağı doğru hareket ettirildiğinde sol motoru geri hareket ettirecektir. Doğru joystick, doğru motor için aynı şekilde çalışır.

Robotunuzu ileri doğru hareket ettirmek için her iki joystick'i de yukarı doğru hareket ettirin.
Geriye doğru gitmek için her iki joystick'i de aşağı doğru hareket ettirin.
Robotunuzu sağa döndürmek için sol joystick'inizi yukarı ve/veya sağ joystick'i aşağı hareket ettirin.
Robotunuzu sola çevirmek için sağ joystick'i yukarı ve/veya sol joystick'i aşağı hareket ettirin.

Sol Oyun Salonu

VEXcode GO'da Sürüş sekmesi, Sürüş Modu bölümünde Sol Arcade düğmesi vurgulanmış halde.

Sol arcade yalnızca bir joystick kullanır. Sol arcade simgesini seçin. Sol joystick görünecektir.

VEXcode GO'da Sol Arcade seçeneği seçili ve sol joystick düğmesi vurgulanmış halde Drive sekmesi. Bu Sürüş Modunda sağ joystick mevcut değil veya kullanılmıyor.

Robotunuzu ileri doğru hareket ettirmek için joystick'i yukarı hareket ettirin.
Robotunuzu geriye doğru hareket ettirmek için joystick'i aşağı doğru hareket ettirin.
Robotunuzu sağa döndürmek için joystick'i sağa hareket ettirin.
Robotunuzu sola çevirmek için joystick'i sola hareket ettirin.

Sağ Oyun Salonu

VEXcode GO'da Drive sekmesi, Drive Modu bölümünde Sağ Arcade düğmesi vurgulanmış halde.

Sağ çarşı yalnızca bir joystick kullanır. Sağ arcade simgesini seçin. Sağ joystick görünecektir.

VEXcode GO'da Sağ Arcade seçeneği seçili ve sağ joystick düğmesi vurgulanmış halde Drive sekmesi. Bu Sürüş Modunda sol joystick kullanılamaz veya kullanılamaz.

Robotunuzu ileri hareket ettirmek için joystick'i yukarı hareket ettirin.
Robotunuzu geriye doğru hareket ettirmek için joystick'i aşağı doğru hareket ettirin.
Robotunuzu sağa döndürmek için joystick'i sağa hareket ettirin.
Robotunuzu sola döndürmek için joystick'i sola hareket ettirin.

Bölünmüş Oyun Salonu

VEXcode GO'daki Sürücü sekmesi, Sürücü Modu bölümünde Split Arcade düğmesinin vurgulandığı bölüm.

Split arcade iki joystick kullanır. Bölünmüş çarşı simgesini seçin. Her iki joystick de görünür olacaktır.

VEXcode GO'da Sürücü sekmesi, Split Arcade seçeneği seçili ve sol ve sağ joystick düğmeleri vurgulanmış halde.

Robotunuzu ileri doğru hareket ettirmek için sol joystick'i yukarıya doğru hareket ettirin.
Robotunuzu geriye doğru hareket ettirmek için sol joystick'i aşağı doğru hareket ettirin.
Robotunuzu sağa döndürmek için sağ joystick'i sağa hareket ettirin.
Robotunuzu sola döndürmek için sağ joystick'i sola hareket ettirin.

Ok Simgeleri

VEXcode GO'da sol joystick'in yanında Port 2 Ok Simgesi vurgulanmış şekilde Drive sekmesi.

Uzak Arayüzde ayrıca Ok simgeleri bulunur. Bunlar iki grup yeşil ve kırmızı oktur.

Soldaki ok seti, Akıllı Bağlantı Noktası 2'ye takılı olana bağlı olarak LED Tamponu veya motoru kontrol eder. Sağdaki ok seti, Akıllı Port 3'e takılı olan Elektromıknatısı veya bir motoru kontrol eder.

Akıllı Bağlantı Noktası 2 okları şunları sağlar:

LED Tampon yeşile döner (yeşil ok)
LED Tampon kırmızıya döner (kırmızı ok)
Akıllı Port 2'deki motoru yeşil okla ileri doğru döndürün ( VEX GO Switchkullanmaya benzer)
Kırmızı ok ile Akıllı Port 2'deki motoru ters yönde döndürün ( VEX GO Switchkullanmaya benzer)

Hiçbir oka basılmazsa LED Tampon kapanır veya motor dönmeyi durdurur.

VEXcode GO'da sağ joystick'in yanında Port 3 Ok Simgeleri vurgulanmış şekilde Drive sekmesi.

Smart Port 3 okları şunları sağlar:

Elektromıknatıs artışı (yeşil ok)
Elektromıknatıs düşüşü (kırmızı ok)
Akıllı Port 3'teki motoru yeşil okla ileri doğru döndürün ( VEX GO Switchkullanmaya benzer)
Kırmızı okla Akıllı Port 3'teki motoru ters yönde döndürün ( VEX GO Switchkullanmaya benzer)

Hiçbir Ok'a basılmazsa Elektromıknatıs etkinleştirilmez veya motor dönmeyi durdurur.

VEXcode GO'da Port 2 ve Port 3 seçeneklerinin vurgulandığı Sürücü sekmesi. Port 2'de LED Tampon veya Motor kontrol etme seçenekleri, Port 3'te ise Elektromıknatıs veya Motor kontrol etme seçenekleri bulunmaktadır.

Orta kutulardaki ayarların değiştirilmesi, Smart Port 2 ve 3'te ne tür bir cihaza sahip olduğunuzu seçer.

VEXcode GO'da Zamanlayıcı seçeneklerinin vurgulandığı Sürücü sekmesi. Yukarıda bir Zamanlayıcıyı Sıfırla düğmesi, ortada güncel zaman göstergesi ve aşağıda bir Zamanlayıcıyı Başlat düğmesi bulunmaktadır.

Not: Sürüş sürenizi ölçmek için kullanabileceğiniz bir zamanlayıcı da bulunmaktadır.

Uzak Arayüz, Yön simgelerini kullanarak iki Sürücü motorunu kontrol etmenize ve ayrıca en fazla iki ek motoru kontrol etmenize olanak sağlar.

Sensör Ekranı

VEXcode GO'da Sensör Görüntüleme bölümünün vurgulandığı Sürücü sekmesi. Bu bölümde Beyin, Aktarma Organları, LED Tampon ve Göz Sensörü dahil olmak üzere farklı cihazlardan gelen sensör değerlerinin yer aldığı dört sütun bulunmaktadır.

Drive sekmesi ekranında ayrıca VEX GO Sensors için bir dizi geri bildirim ve ölçüm bulunur.

Sensör Ekranının beyin bölümü, dört adet sensör değerinin listelendiği bölümdür. İlk olarak Pil yüzdesi, ardından X, Y ve Z eksenlerinin G cinsinden ivme değerleri yer alıyor.

Bunlara aşağıdakilerden gelen geri bildirimler dahildir:

Beyin
Aktarma organları
LED Tampon
Göz Sensörü

Beyin: Sensör ekranı, pil şarj yüzdesi ve yerleşik ivmeölçer için X ekseni, Y ekseni ve Z eksenindeki ivmelenme okumalarıyla ilgili Beyin gelen geri bildirimi sağlar.

Sensör Ekranının Aktarma Organları bölümü, üç adet sensör değeri listelenmiştir. İlk olarak Hız yüzde cinsinden, ardından da Başlık ve Dönüş değerleri derece cinsinden gelir.

Güç Aktarma Organı: Aktarma Organının Sensör Ekranı hız, yön ve dönüş için ölçüm sağlar.

Sensör Ekranının LED Tampon bölümü, üzerinde "Basınçlı mı?" yazan bir sensör değeri listelenmiş mi? ve bir boolean değeri döndürür.

LED Tampon: LED Tampon için Sensör Ekranı, LED Tamponun basılı olup olmadığını (DOĞRU) veya basılmadığını (YANLIŞ) gösterir.

Sensör Ekranının Göz Sensörü bölümü, altı adet sensör değerinin listelendiği bölümdür. İlki, bir boolean değeri döndüren Bulunan Nesne değeri, ardından her biri bir boolean değeri döndüren Kırmızı, Mavi ve Yeşil Algıla değerleri gelir. Son olarak Parlaklık değeri yüzde cinsinden ve Renk Tonu değeri derece cinsindendir.

360 derecelik dairenin bir renk tonu değerine nasıl karşılık geldiğini gösteren renk çemberi. Kırmızı renk 0. derecede, yeşil renk 120. derecede, mavi renk ise 240. derecededir.

Göz Sensörü: Göz Sensörü için Sensör Ekranı, bir nesnenin bulunup bulunmadığını, sensörün kırmızı, mavi veya yeşil renkleri algılayıp algılamadığını, sensörün ölçtüğü ışığın parlaklığını ve sensörün ölçtüğü renk tonunu gösterir.

VEX GO Yarışma Robotuyla Sürüş Sekmesini Kullanma

VEX GO Yarışma robotlarının tümü VEXcode GO'daki Sürüş Sekmesi ile sürülebilir. VEX GO Yarışma Kahraman Robotları için yapım talimatları burada bulunabilir.

Yarışma Üssü ve Pençe Kahraman Robotlarının bulunduğu Yarışma Üssü'nün yan yana gösterilen açılı görünümü.

Yarışma Üssü ve Yarışma Üssü + Pençe Kahraman Robotları, yukarıda gösterilen dört Sürüş modundan (sol atari salonu, sağ atari salonu, bölünmüş atari salonu ve tank sürüşü) herhangi biri kullanılarak çalıştırılabilir.

Yarışma Gelişmiş Kahraman Robotunun açılı görünümü.

Rekabet Gelişmiş Kahraman Robotu, Sürüş modlarından herhangi biri kullanılarak çalıştırılabilir. Ancak kolun Sürüş Sekmesini kullanarak hareket ettirilebilmesi için kol motorunun yapılandırılması gerekir.

Yukarıda Yarışma Gelişmiş Kahraman Robotu'nun diyagramı ve aşağıda VEX GO Drive sekmesi ekranı bulunmaktadır. Kol Motorunu Kahraman Robot üzerindeki ikinci Akıllı Porta bağlayan bir kablo gösterilmektedir. Aşağıda, kullanıcının robotun kolunu sol Ok Simgeleri ile kontrol edebilmesini sağlamak için Port 2 modu LED Tampon'dan Motor'a değiştirilmiştir.

Competition Advance robotunun kolunun hareketini kontrol etmek için, Drive Sekmesinde Bağlantı Noktasının 'MOTOR' olarak ayarlanması gerekir. Kol motoru Port 2'ye takılı olduğundan, Hero Robot'un kolunu bu resimde gösterildiği gibi kontrol etmek için Port 2'yi değiştirin.

VEXcode GO'da Sürücü sekmesi, sol kumanda kolunun yanında vurgulanan Port 2 Ok Simgeleri ile Kahraman Robot'un kolunu kontrol etmek için kullanılabileceğini gösteriyor.

Kol motorunu kontrol etmek için kırmızı ve yeşil okları seçin. Bunun, kolun hareket yönünü değil, motorun dönme yönünü kontrol ettiğini unutmayın. Öğrencilerin robotun kolunu yukarı hareket ettirmek için kırmızı oka, aşağı hareket ettirmek için yeşil oka basmaları gerekecektir.