VIQRC Sanal Sürüş Becerilerini Kullanma Uygulaması – VEX Kütüphanesi

VEX IQ Robotik Yarışması (VIQRC) Sanal Sürüş Becerileri, VEX IQ (2. nesil) Kontrol Ünitesini bilgisayarınıza bağlamanıza ve Sürüş Becerileri maçlarını tamamlamanıza olanak tanır. Bu makale Sanal Sürüş Becerilerinizi uygularken kullanabileceğiniz seçenekleri ele almaktadır.

Not:Sanal Sürüş Becerileri yalnızca VEX IQ (2. nesil) Kontrol Cihazı ile Chrome tarayıcısı kullanıldığında kullanılabilir.

Sanal Sürüş Becerileri Uygulama Maçı Oynama

VIQRC için Sanal Sürüş Becerileri'ne bu bağlantıdan ulaşabilirsiniz.

Başlamadan önce VEX IQ (2. nesil) Kontrol Ünitenizin Virtual Driving Skills ve Virtual Skills Key'inize bağlı olduğundan emin olun.

Sol üst köşede Bağlantı durumunu yeşil ve Bağlı olarak gösteren Sanal Beceriler Uygulama penceresi. Sağ üst köşede Sürüş Modu'nda dört seçenek gösteriliyor; Tank Sürüşü seçili ve yan tarafta Sol Arcade, Sağ Arcade ve Bölünmüş Arcade seçenekleri gösteriliyor. Sürüş Becerileri Uygulama alanı maçın başında gösterilir.

Sanal Beceri Anahtarınızı kullanarak giriş yaptıktan ve VEX IQ (2. nesil) Kontrol Cihazınızı bağladıktan sonra Sanal Sürüş Becerileri Uygulama Maçı oynamaya hazırdır. Denetleyici Durumu sol üst köşede yeşil ve 'Bağlı' olarak gösterilecek ve Kahraman Botu başlangıç pozisyonunda olacak.

Sürüş Becerileri Uygulama penceresinin sol alt köşesinin yakın çekim görünümü, beyaz sağa bakan bir üçgen olan Oynat düğmesi vurgulanmış. Oynat butonu dikey olarak ayarlar simgesi ile sıfırlama butonunun arasında yer alıyor.

Maçı başlatmak için sol alt köşedeki Play butonuna basınız.

Maçın başlamasına kalan süreyi gösteren, ortada büyük bir 3 rakamı bulunan Sürüş Becerileri Uygulama penceresi.

Ekranın ortasında bir geri sayım belirecek ve Kontrol Ünitenizi kullanarak sürüşe başlamaya hazırlanmanızı sağlayacak.

Pratik penceresinin sağ üst köşesinin yakın çekim ekran görüntüsü, Pratik kelimesinin sağında zamanlayıcı vurgulanmış halde.

Maç esnasında kalan süre sağ üst köşede gösterilir.

Uygulama penceresinin sol üst köşesinin yakın çekim ekran görüntüsü, Sürüş kelimesinin solunda 2 puanı vurgulanmış.

Maç esnasında skorunuz sol üst köşede güncellenecektir.

Uygulama penceresinin sol alt köşesinin, beyaz sekizgen şeklinde vurgulanmış Durdurma düğmesinin yakın çekim ekran görüntüsü. Durdurma düğmesi, oynatma düğmesiyle aynı yerde bulunur ancak dikey olarak ayarlar simgesi ile sıfırlama düğmesi arasındadır

Maçı zaman dolmadan bitirmek için sol alt köşedekiDurdurbutonuna tıklayın.

Durdurma ekranının üst kısmında VEX IQ Robotik Yarışması Uygulama Sonuçları, ortada ise Takım Numarası ve Kayıtlı Takım Adı yer alır. 2 puanlık skorun altında vurgulanan Yeniden Dene butonu bulunmaktadır.

Maç sonunda takım adınız ve maç sonucu görüntülenecektir. Bu pencereyi kapatmak ve Alanı sıfırlamak için Tekrar Dene seçin.

Uygulama penceresinin sol alt köşesinin, beyaz kavisli bir ok olan Yeniden Dene düğmesinin vurgulandığı yakın çekim ekran görüntüsü. Tekrar Dene butonu Oynat butonunun altında yer almaktadır.

Sol alt köşedeki Reset butonunu kullanarak da Alan düzenini sıfırlayabilirsiniz.

Bir Sürüş Modunun Seçilmesi

Uygulama Penceresinin üzerindeki ekranın sağ üst kısmının ekran görüntüsünde Sürüş Modu yazıyor ve dört seçenek gösteriliyor. Tank Drive seçili ve yanında Sol Arcade, Sağ Arcade ve Bölünmüş Arcade gösteriliyor.

Sanal Sürüş Becerileri Uygulama Penceresinin üstünde Sürüş Modunu seçme seçeneklerini göreceksiniz.

Tank Sürüşü'nün seçili olduğunu gösteren Sürüş Modu seçeneklerinin yakın çekimi. Diğer üç seçenek sağ taraftadır ve Sol Arcade, Sağ Arcade ve Bölünmüş Arcade şeklindedir.

Seçilen Sürüş Modu'nun adı koyu mavi renkte gösterilecek ve simgenin etrafında mavi bir çizgi bulunacaktır.

Yapılandırmayı değiştirmek için istediğiniz Sürüş Modunun adını seçin.

Her Sürüş Modu, Kontrol Kollarınızın yapılandırmasını ve Kolların Aktarma Organlarının hareketini nasıl kontrol ettiğini ayarlar.

Tank Sürüşü: Sol joystick ile robotun sol motorunu, sağ joystick ile robotun sağ motorunu çalıştırır.
Sol Arcade: Robotu sol joystick'i kullanarak ileri, geri, sola ve sağa hareket ettirir.
Sağ Arcade: Robotu sağ joystick'i kullanarak ileri, geri, sola ve sağa hareket ettirir
Split Arcade: Robotu sol joystick ile ileri ve geri hareket ettirir, sağ joystick ile de sağa ve sola döndürür.

Ek Ayarlar

Kamera Seçenekleri

Uygulama Penceresinin sağ alt köşesinin yakın çekim ekran görüntüsü, kamera görüntüleme seçenekleri için üç düğmenin vurgulandığı şekilde. Üstteki buton sürücü istasyonu perspektifini, ikinci buton yukarıdan aşağı görünümü, üçüncü buton ise takip kamerasını gösteriyor.

Alan için görüntüleme seçenekleri Sanal Sürüş Becerileri Uygulama Penceresinin sağ alt köşesinde yer almaktadır.

Sürücü İstasyonu Simgesi: kamerayı Sürücü İstasyonundan görünüme değiştirir
Yukarıdan Aşağıya Simgesi:, kameranın Saha'nın üstünde konumlandırılmasını değiştirir
Takip Simgesi: kameranın robotun arkasına konumlandırılmasını değiştirir

Robot Yapılandırması

Sürüş Becerileri sayfasının alt kısmındaki Robot Yapılandırma alanının Sürüş Motorları bölümü. Üstte Sürücü Motorları yazıyor ve 0 ile %100 arasında bir kaydırıcıyla Maksimum hız seçeneklerini gösteriyor.

Tahrik Motorları bölümü Maksimum Hızı ayarlamanızı sağlar. Hızı değiştirmek için kaydırıcıyı seçin veya metin kutusuna istediğiniz maksimum hızı yazın.

Sürüş Becerileri sayfasının alt kısmındaki Robot Yapılandırma alanının Pençe Motorları bölümü. Üst kısımda Pençe Motor Grubu yazıyor ve 0 ile %100 arasında bir kaydırıcıyla Maksimum hız seçeneklerini ve ayrıca hangi düğmelerin açılıp kapanacağını kontrol eden Kontrolör Eşleme seçeneklerini gösteriyor.

Pençe Motor Grubu bölümü, Pençe Motorları için Maksimum Hızı ayarlamanızı ve Pençeyi kontrol eden Kontrol düğmelerini ayarlamanızı sağlar.

Hızı ayarlamak için kaydırıcıyı seçip sürükleyin veya metin kutusuna istediğiniz hız sınırını yazın.

Kontrol düğmelerini değiştirmek için, Pençe Aç ve Pençe Kapat'ın yanındaki açılır menüyü seçerek istediğiniz düğmeleri ayarlayın.

Sürüş Becerileri sayfasının alt kısmındaki Robot Yapılandırma alanının Asansör Motoru bölümü. Üstte Kaldırma Motoru yazıyor ve 0 ile %100 arasında bir kaydırıcıyla Maksimum hız seçeneklerini ve aşağı ve yukarıyı hangi düğmelerin kontrol ettiğine dair Kontrolör Eşleme seçeneklerini gösteriyor.

Asansör Motoru bölümü, Asansör Motoru için Maksimum Hızı ayarlamanızı ve Asansörü kontrol eden Kontrolör düğmelerini ayarlamanızı sağlar.

Hızı ayarlamak için kaydırıcıyı seçip sürükleyin veya metin kutusuna istediğiniz hız sınırını yazın.

Kontrol düğmelerini değiştirmek için, Kaldırma Aşağı ve Yukarı'nın yanındaki açılır menüyü seçerek istediğiniz düğmeleri ayarlayın.