AI Vision Sensörü, bir robotu sınırsız sayıda şekilde kodlamak için kullanılabilen, çevresinden veri toplayan güçlü bir araçtır. Bu makaledeki önerileri takip etmek, öğrencilerinizin sensörü verimli bir şekilde kullanarak mümkün olan en iyi verileri toplamasına olanak tanıyacaktır.
AI Vision Sensör Test Alanınızı Kurmak İçin En İyi Yeri Seçme
AI Vision Sensörü ile ders vermeye hazırlanırken, öğrencilerin projelerini test edecekleri alanları önceden düşünmeniz faydalı olacaktır. AI Vision Sensörü oldukça hassas olduğundan, test alanlarınızı nereye kuracağınızı dikkatlice düşünmeniz önemlidir. Ancak, AI Vision Sensörünün veri toplamasının çevresinden nasıl etkilendiğini anlamak, sensörü kodlamayı öğrenmenin önemli bir parçasıdır. Siz temizlenmiş veya ideal bir çevre için çabalamıyorsunuz!
Görsel parazitlerden kaçının
Sınıfınızda görsel etkileşimin sınırlı olduğu bir yer seçin. Sınıfınızda duvarlarında çok sayıda poster veya öğrenci çalışmasının asılı olmadığı bir alan idealdir. AI Vision Sensörü, belirli bir anın anlık görüntüsünü alır ve çevresindeki renkli 'lekeleri' okur; böylece örneğin bir çıkış tabelasındaki kırmızı harfleri kırmızı bir nesne olarak veya uzaktaki mavi bir sandalyeyi mavi bir nesne olarak algılayabilir. Bu durum robotun beklenmedik şekilde davranmasına neden olabilir. Odanın bir köşesini kullanmak da görsel karışıklığı azaltmaya yardımcı olabilir.
Sınıfınızdaki ortam aydınlatmasına dikkat edin.
Ortam aydınlatma koşulları, AI Vision Sensörünün verileri nasıl topladığını doğrudan etkileyecektir. Bir pencereden gelen ışık, bir lambanın masadan yansıması, sert gölgeler veya düzensiz ışık koşulları, AI Vision Sensörünün okumalarını etkileyebilir. Her sınıfın kendine özgü olması nedeniyle, test alanınızı nereye yerleştireceğinize dair kesin kurallar yoktur. Aşağıdaki önerileri, sınıf ortamınıza ilişkin bilginizle birleştirerek AI Vision Sensörünüz için en iyi aydınlatmayı seçebilirsiniz.
- Sınıf pencerelerinden gelen ışığın yönü ve miktarının sensörü nasıl etkileyebileceğini düşünün.
- Sensörü etkileyebilecek gölgeleri en aza indirmek için ek tavan ışığı eklemeyi düşünün.
- Sınıfın üst tarafındaki floresan aydınlatma, sensörün renk okumasını etkileyebilir. Tavandaki ışıkları kapatıp başka bir ışık kaynağı kullanmayı veya kodlama projelerinizi okumaları yansıtacak şekilde ayarlamayı deneyin.
En iyi kurulum alanını seçmenize yardımcı olması için AI Vision Sensör Yardımcı Programı'ndaki Verileri kullanın.
Sınıfınızın farklı alanlarında deneyler yaparak en iyi veriyi toplayabileceğiniz yeri belirleyin. Veri toplamak istediğiniz nesneleri ayarlamak ve AI Vision Sensör Yardımcı Programını kullanarak AI Vision Sensörünün topladığı verileri görüntülemek, bir konumun ideal olup olmadığını doğrulamanıza ve gerekirse konumu nasıl ayarlayacağınıza yardımcı olabilir. Bu makale: VEXcode V5 AI Vision Utility'deki Verileri Anlama, AI Vision Utility'nin nasıl kullanılacağı hakkında daha fazla bilgi sağlar.
Doğru AI Vision Sensör yapılandırmasını sağlayın
AI Vision Sensörünüz için test alanını/alanlarını seçtikten sonra, öğrencilerinizin sensörlerini bu alanda yapılandırdıklarından emin olun. Başka bir lokasyonda anlık görüntü alındığında, o bölgedeki farklı ışık koşulları nedeniyle anlık görüntü doğru olmayacak ve robot beklendiği gibi davranmayacaktır. AI Vision Sensörünü kullanarak Renk Kodları ve Renk İmzalarının nasıl yapılandırılacağı hakkında bilgi için aşağıdaki makalelere bakın:
- VEXcode V5'te AI Vision Sensörü ile Renk İmzalarını Yapılandırma
- VEXcode V5'te AI Vision Sensörü ile Renk Kodlarını Yapılandırma
Öğrencilerin AI Vision Sensörünü kullanırken başarıya ulaşmalarının en iyi yolu, AI Vision Sensörünün ne tür verileri raporladığını ve bunların nasıl raporlandığını tam olarak anlamalarıdır. Daha fazla bilgi için aşağıdaki makalelere bakın:
- VEXcode V5 Bloklarında AI Vision Sensörü ile Kodlama
- VEXcode V5 Python'da AI Vision Sensörü ile Kodlama
- VEXcode V5 C++'da AI Vision Sensörü ile Kodlama