VEXcode EXP 4.0'daki Yeni Özellikler – VEX Kütüphanesi

VEXcode EXP 4.0 bir dizi yeni özellik sunuyor. Bu önemli güncelleme robotik kodlamada üretkenliği ve erişilebilirliği artırmaya odaklanıyor. VEXcode EXP 4.0 ile birlikte hangi yeni özelliklerin sunulduğunu öğrenmek için aşağıyı okuyun!

VEXcode EXP 4.0 için yeni yükleyiciyi indirmek için buraya tıklayın!

CTE Çalışma Hücresi

VEXcode EXP artık CTE Workcell'i tam olarak destekliyor. CTE Workcell, öğrencilere uygulamalı etkinlikler aracılığıyla endüstriyel robotik ve otomasyon dünyasını tanıtıyor. Konveyör bantlar, 6 Eksenli Robotik Kol ve çeşitli sensörler kullanılarak CTE Workcell ile oluşturulmuş bir projenin örneğini görmek için aşağıdaki animasyonu izleyin.

VEXcode EXP'de açılan Teach Pendant menüsü, 6 Eksenli Robotik Kolu kontrol etmek, test etmek ve kalibre etmek için birçok seçenek sunuyor.

VEXcode EXP'de, 6 Eksenli Robotik Kol, Öğretim Askısıerişmek için bir EXP Beyni olmadan doğrudan bir bilgisayara bağlanabilir.

Öğretim askıları, endüstriyel otomasyon için robotik kolları ve diğer makineleri kontrol etmek ve programlamak için kullanılan cihazlardır ve operatörlerin bir robotun hareketlerini manuel olarak yönlendirmesine olanak tanıyan düğmeler veya bir dokunmatik ekran içerir.

6 Eksenli Robotik Kolu bir EXP Beyne bağlamak, CTE projenize CTE Pnömatik sistemi, Sinyal Kulesive Nesne Sensörügibi yeni cihazlar entegre etmenize de olanak tanır.

CTE Workcell hakkında daha fazla bilgi edinmek ve bunu sınıflarda kullanmak için buraya tıklayın.

Anahtar Blokları

Yeni Anahtar Blokları artık kullanıma sunulduğundan, blok tabanlı kodlamadan metin tabanlı programlamaya geçiş sorunsuz bir şekilde gerçekleşiyor.

VEXcode EXP'de Anahtar bloğunun Araç Kutusu'ndan Çalışma Alanı'na sürüklendiği gösteriliyor. Kullanıcı Switch bloğunu seçer ve içine bir Python komutu girmeye başlar.

Sürükle ve Bırak Anahtar Blokları: Tüm Anahtar Blokları araç kutusundan sürüklenip doğrudan yazılabilir.

Anahtar bloğu VEXcode EXP Çalışma Alanında gösterilmektedir. Bir kullanıcı, bloğa tam bir Python komutu girmek için otomatik düzeltme özelliğini kullanıyor. Komut drivetrain.turn_for(LEFT, 90, DEGREES) şeklinde okunur.

Python'u Doğrudan Blok Projelerine Yazın: VEXcode, Python komutlarını doğrudan projelerinize eklemenize ve bunları diğer Bloklarla sorunsuz bir şekilde entegre etmenize olanak tanır. Doğru kod yazmanıza yardımcı olmak için VEXcode ayrıca Python komutları için otomatik tamamlama özelliği de sunar.

VEXcode EXP Çalışma Alanında bir Hareket blokları yığını gösterilmektedir. Kullanıcı, yığına sağ tıklayarak bağlam menüsünü açar ve ardından Yığını Anahtar Bloğuna Dönüştür seçeneğini seçer. Üç bloktan oluşan yığın, Python'da karşılık gelen üç satıra sahip bir Switch bloğuna dönüşüyor.

Kod Dönüştürme: Tek tıklamayla tüm blok yığınlarını Python'a dönüştürün.

Bu özellik, bloklardan metne geçmek isteyen öğrenciler için mükemmeldir. Switch Blocks ile kodlama hakkında daha fazla bilgi için buraya gidin.

Web tabanlı VEXcode'da Kaydet ve Yükle

VEXcode EXP Araç Çubuğu'ndaki Proje Adı alanı, proje kaydedilirken güncellenen Kaydediliyor mesajıyla birlikte. İlk önce mesajda Kaydedilmedi yazıyor, sonra Kaydediliyor, sonra Kaydedildi yazıyor.

Web tabanlı VEXcode artık projeniz ilk kaydedildiğinde proje değişikliklerini otomatik olarak kaydedecek.

Dosya Menüsünde Diğer Değişiklikler:

Cihazınızdan Yükleyin artıkAçıkolarak değiştirildi.
Cihazınıza Kaydet artıkFarklı Kaydetolarak değiştirildi.
Ayrıca artık Kaydet butonunu kullanarak manuel olarak da kaydedebilirsiniz.

VEXcode EXP Projesinin Chrome Tarayıcısında nasıl yüklenip kaydedileceğine dair adım adım kılavuz için buraya gidin.

Güncellenmiş AI Vision Sensör Algılama

AI Vision Sensörü artık AprilTag'leri ve AI Sınıflandırmalarını tespit edebiliyor.

VEXcode EXP'deki AI Vision Utility menüsü, üç AprilTag'i yakalayan kameranın canlı yayınını gösteriyor. AprilTags özelliği açık, AI Sınıflandırması kapalı. Tanınan etiketler, ilgili kimlikleri, koordinatları ve boyutlarıyla etiketlenir.

AprilTag'ler tespit edilebilen ve benzersiz kimliklere sahip görsellerdir. Bunlar çıktı alınarak robotlarla birlikte sahada kullanılabilir. Buradan yazdırılabilir bir AprilTag PDF'i indirin.

AI Vision Sensörü ayrıca VEX EXP Sınıf Paketlerifarklı renkli buckyball'ları ve halkaları da tanımlayabilir.

Blok, Pythonve C++AI Vision Sensörünün nasıl kullanılacağını öğrenmek için buraya gidin.

Blokları Yüksek Sesle Oku

VEXcode EXP 4.0 içindeki tüm bloklar artık basit bir sağ tıklamayla yüksek sesle okunabilir.

Bu özellik Android hariç tüm cihazlarda mevcuttur.

VEXcode EXP Drive bloğunun bağlam menüsü açık olarak gösterilmektedir. Seçenekler yukarıdan aşağıya doğru; Çoğalt, Bloğu Devre Dışı Bırak, Blokları Sil, Engelleme Yardımı, Bloğu Anahtar Bloğa Dönüştür ve Bloğu Oku şeklindedir. Okuma Bloğu seçeneği vurgulanmıştır.

Özelleştirilebilir Sesler: Yeni Araçlar Menüsünde çeşitli sesler arasından seçim yapın ve hızı ve perdeyi ayarlayın.
Bağlam Menüsü Entegrasyonu: Herhangi bir bloğa sağ tıklayarak yüksek sesle okunmasını dinleyin.

VEXcode'da Okuma Özelliğinin nasıl kullanılacağına dair adım adım talimatlar için buraya tıklayın.

Araçlar Menüsü

VEXcode EXP 4.0'ın yeni Araçlar Menüsü üretkenlik ve erişilebilirlik için özelliklerle dolu.

Araçlar açılır menüsü açıkken VEXcode EXP Araç Çubuğu. Tema, Klavye Kısayolları, Konuşma Ayarları ve API Dokümantasyonu olmak üzere dört seçenek gösteriliyor.

Klavye Kısayolları

Yardım belgelerini başlatmak, durdurmak ve açmak için yeni Klavye kısayolları mevcuttur.

Mac

Pencereler

Araçlar açılır menüsü açık ve Klavye Kısayolları seçeneği seçili durumdayken VEXcode EXP Mac Araç Çubuğu. Kullanılabilir Klavye kısayolları sağ taraftaki ikinci bir açılır menüde gösterilir ve Başlat, Durdur ve Yardımı Aç olmak üzere 3 seçeneği vardır. Her seçeneğin karşılık gelen bir klavye kısayolu vardır. Başlat kısayolu, Return tuşuyla birlikte Command tuşudur, Durdur kısayolu E tuşuyla birlikte Command tuşudur ve Yardımı Aç kısayolu, H tuşuyla birlikte Command tuşudur.

Araçlar açılır menüsü açık ve Klavye Kısayolları seçeneği seçili durumdayken VEXcode EXP Windows Araç Çubuğu. Kullanılabilir Klavye kısayolları sağ taraftaki ikinci bir açılır menüde gösterilir ve Başlat, Durdur ve Yardımı Aç olmak üzere 3 seçeneği vardır. Her seçeneğin karşılık gelen bir klavye kısayolu vardır. Başlat kısayolu, Enter tuşuyla birlikte Control tuşudur, Durdur kısayolu, E tuşuyla birlikte Control tuşudur ve Yardımı Aç kısayolu, H tuşuyla birlikte Control tuşudur.

Yüksek Kontrast Teması

Yüksek kontrastlı temalar, metin ile arka plan arasındaki ayrımı artırarak, içeriğin görme engelli, renk körlüğü olan veya diğer görme bozuklukları olan kullanıcılar için daha kolay okunmasını sağlar.

Varsayılan

Yüksek Kontrast

Konuşma Ayarları

Yeni Okuma Blokları özelliğiyle bu menüden kullanılan sesi, konuşma hızını ve ses perdesini değiştirebilirsiniz.

VEXcode EXP Konuşma Ayarları penceresi, sesi seçmek için açılır menü, perdeyi ve hızı değiştirmek için iki kaydırıcı ve son olarak mevcut ses ayarlarını dinlemek için Ses Testi düğmesi içerir.

API Belgeleri

VEX EXP robotunuzun tüm potansiyelini keşfetmenizi ve kullanmanızı her zamankinden daha kolay hale getiren kapsamlı API belgelerine erişin.

turn_for Python komutu için VEXcode EXP API Dokümantasyon sayfası. API sayfalarında her Blok ve metin komutu için açıklamalar, özellikler ve örnek projeler yer almaktadır.

Resmi VEX API Referans sitesine erişmek için buraya tıklayın.

Web tabanlı Kablosuz Proje İndirmeleri

Web tabanlı VEXcode EXP artık bir EXP Kontrolcüsü aracılığıyla bir EXP Beynine kablosuz olarak bağlanabiliyor.

Yeşil Beyin simgesinin yanında yeşil Denetleyici simgesi bulunan VEXcode EXP Araç Çubuğu. İki ikon bir kutu içerisinde birlikte vurgulanmıştır.

Bir projeyi EXP Brain'inize kablosuz olarak nasıl indireceğinizi öğrenmek için buraya tıklayın.