VEXcode V5 4.0'daki Yeni Özellikler

VEXcode V5 4.0 bir dizi yeni özellik sunuyor. Bu önemli güncelleme robotik kodlamada üretkenliği ve erişilebilirliği artırmaya odaklanıyor. VEXcode V5 4.0 ile hangi yeni özelliklerin sunulduğunu öğrenmek için aşağıyı okuyun!

VEXcode V5 4.0 için yeni yükleyiciyi indirmek için buraya tıklayın!

Anahtar Blokları

Yeni Anahtar Blokları artık kullanıma sunulduğundan, blok tabanlı kodlamadan metin tabanlı programlamaya geçiş sorunsuz bir şekilde gerçekleşiyor.

VEXcode V5'te, anahtar bloğunun Araç Kutusu'ndan Çalışma Alanı'na sürüklenmesi gösterilmektedir. Kullanıcı Switch bloğunu seçer ve içine bir Python komutu girmeye başlar.

Sürükle ve Bırak Anahtar Blokları: Tüm Anahtar Blokları araç kutusundan sürüklenip doğrudan yazılabilir.

Anahtar bloğu VEXcode V5 Çalışma Alanında gösterilmektedir. Kullanıcı, otomatik düzeltme özelliğini kullanarak bloğun içine eksiksiz bir Python komutu giriyor. Komut şu şekilde okunuyor: drivetrain.turn_for(LEFT, 90, DEGREES).

Python'u Doğrudan Blok Projelerine Yazın: VEXcode, Python komutlarını doğrudan projelerinize eklemenize ve bunları diğer Bloklarla sorunsuz bir şekilde entegre etmenize olanak tanır. Doğru kod yazmanıza yardımcı olmak için VEXcode ayrıca Python komutları için otomatik tamamlama özelliği de sunar.

VEXcode V5 çalışma alanında bir dizi Hareket bloğu gösterilmektedir. Kullanıcı, bağlam menüsünü açmak için yığına sağ tıklar ve ardından "Yığını Anahtar Bloğuna Dönüştür" seçeneğini seçer. Üç bloktan oluşan yığın, üç satır Python koduyla birlikte tek bir Switch bloğuna dönüştürülüyor.

Kod Dönüştürme: Tek tıklamayla tüm blok yığınlarını Python'a dönüştürün.

Bu özellik, bloklardan metne geçmek isteyen öğrenciler için mükemmeldir. Switch Blocks ile kodlama hakkında daha fazla bilgi için buraya gidin.


Web tabanlı VEXcode'da Kaydet ve Yükle

VEXcode V5 araç çubuğundaki Proje Adı alanında, proje kaydedildikçe güncellenen bir "Kaydediliyor" mesajı bulunmaktadır. Önce mesajda "Kaydedilmedi", sonra "Kaydediliyor" ve son olarak "Kaydedildi" yazıyor.

Web tabanlı VEXcode artık projeniz ilk kaydedildiğinde proje değişikliklerini otomatik olarak kaydedecek.

Dosya Menüsünde Diğer Değişiklikler:

  • Cihazınızdan Yükleyin artıkAçıkolarak değiştirildi.
  • Cihazınıza Kaydet artıkFarklı Kaydetolarak değiştirildi.
  • Ayrıca artık Kaydet butonunu kullanarak manuel olarak da kaydedebilirsiniz.

VEXcode V5 Projesinin Chrome Tarayıcısında nasıl yüklenip kaydedileceğine dair adım adım kılavuz için buraya gidin.


Güncellenmiş AI Vision Sensör Algılama

AI Vision Sensörü artık AprilTag'leri ve AI Sınıflandırmalarını tespit edebiliyor.

VEXcode V5'teki AI Vision Utility menüsü, üç AprilTag'i yakalayan kameranın canlı görüntüsünü gösteriyor. AprilTags özelliği etkinleştirilmiş, yapay zeka sınıflandırması ise devre dışı bırakılmıştır. Tanımlanan etiketler, ilgili kimlik numaraları, koordinatları ve boyutlarıyla etiketlenmiştir.

AprilTag'ler tespit edilebilen ve benzersiz kimliklere sahip görsellerdir. Bunlar çıktı alınarak robotlarla birlikte sahada kullanılabilir. Buradan yazdırılabilir bir AprilTag PDF'i indirin.

VEXcode V5'teki Yapay Zeka Görüntüleme Yardımcı Programı menüsü. Menüde, algılanan dört nesneyi gösteren canlı kamera görüntüsü yer alıyor: iki mavi halka, bir kırmızı halka ve hareketli bir hedef; her birinin sınırlayıcı kutuları renklerini, konumlarını, boyutlarını ve güvenilirlik puanlarını gösteriyor. Sağ panelde AprilTags ve Yapay Zeka Sınıflandırmasını etkinleştirme seçenekleri bulunur; Yapay Zeka Sınıflandırma modu Sınıf Öğeleri olarak ayarlanmıştır.

Yapay Zeka Sınıflandırma modelleri, eğitim ortamlarında farklı renklerdeki topları, halkaları ve küpleri tespit etmek için kullanılabilen Sınıf Elemanları'nın yanı sıra, mevcut VEX Robotik Yarışması (V5RC) 2024-2025 Yüksek Bahisli oyunundaki oyun elemanlarının tespitini destekleyen Yarışma Elemanları'nı içerir.

Blok, Pythonve C++AI Vision Sensörünün nasıl kullanılacağını öğrenmek için buraya gidin.


Blokları Yüksek Sesle Oku

VEXcode V5 4.0 içindeki tüm bloklar artık basit bir sağ tıklamayla yüksek sesle okunabilir.

Bu özellik Android hariç tüm cihazlarda mevcuttur.

VEXcode V5 Drive for block, bağlam menüsü açık halde gösterilmektedir. Seçenekler yukarıdan aşağıya doğru şu şekildedir: Kopyala, Bloğu Devre Dışı Bırak, Blokları Sil, Blok Yardımı, Bloğu Anahtar Bloğuna Dönüştür ve Bloğu Oku. Okuma Bloğu seçeneği vurgulanmıştır.

  • Özelleştirilebilir Sesler: Yeni Araçlar Menüsünde çeşitli sesler arasından seçim yapın ve hızı ve perdeyi ayarlayın.
  • Bağlam Menüsü Entegrasyonu: Herhangi bir bloğa sağ tıklayarak yüksek sesle okunmasını dinleyin.

VEXcode'da Okuma Özelliğinin nasıl kullanılacağına dair adım adım talimatlar için buraya tıklayın.


Araçlar Menüsü

VEXcode V5 4.0, Araçlar Menüsünü Dosya Menüsünden çıkarıp araç çubuğuna taşıdı ve artık üretkenlik ve erişilebilirlik için özelliklerle dolu.

VEXcode V5 Araç Çubuğu ve Araçlar açılır menüsü açık. Ekranda Tema, Klavye Kısayolları, Konuşma Ayarları, VEXcode Seslerini Yönet ve API Dokümantasyonu olmak üzere beş seçenek gösteriliyor.

Klavye Kısayolları

Yardım belgelerini başlatmak, durdurmak ve açmak için yeni Klavye kısayolları mevcuttur.

Mac Pencereler
VEXcode V5 Mac araç çubuğu, Araçlar açılır menüsü açık ve Klavye Kısayolları seçeneği seçili halde. Kullanılabilir klavye kısayolları, sağdaki ikinci açılır menüde Başlat, Durdur ve Yardım Aç seçenekleriyle gösterilmektedir. Her seçeneğin karşılık gelen bir klavye kısayol tuşu vardır. Başlat kısayolu Command tuşu ve Return tuşudur, Durdur kısayolu Command tuşu ve E tuşudur ve Yardım Aç kısayolu Command tuşu ve H tuşudur. VEXcode V5 Windows Araç Çubuğu, Araçlar açılır menüsü açık ve Klavye Kısayolları seçeneği seçili halde. Kullanılabilir klavye kısayolları, sağdaki ikinci açılır menüde Başlat, Durdur ve Yardım Aç seçenekleriyle gösterilmektedir. Her seçeneğin karşılık gelen bir klavye kısayol tuşu vardır. Başlat kısayolu Control tuşu ve Enter tuşudur, Durdur kısayolu Control tuşu ve E tuşudur ve Yardım'ı Aç kısayolu Control tuşu ve H tuşudur.

Yüksek Kontrast Teması

Yüksek kontrastlı temalar, metin ile arka plan arasındaki ayrımı artırarak, içeriğin görme engelli, renk körlüğü olan veya diğer görme bozuklukları olan kullanıcılar için daha kolay okunmasını sağlar.

Varsayılan Yüksek Kontrast
VEXcode V5 blok projesi, varsayılan renk şemasını sergilemek için çeşitli kategorilerden bloklar içermektedir. VEXcode V5 blok projesi, yüksek kontrastlı renk şemasını sergilemek için çeşitli kategorilerden bloklar içermektedir.

Konuşma Ayarları

Yeni Okuma Blokları özelliğiyle bu menüden kullanılan sesi, konuşma hızını ve ses perdesini değiştirebilirsiniz.

VEXcode V5 Konuşma Ayarları penceresinde, sesi seçmek için açılır bir menü, perde ve hızı değiştirmek için iki kaydırıcı ve son olarak mevcut ses ayarlarını dinlemek için bir Ses Testi düğmesi bulunur.

API Belgeleri

VEX V5 robotunuzun tüm potansiyelini keşfetmenizi ve kullanmanızı her zamankinden daha kolay hale getiren kapsamlı API belgelerine erişin.

VEXcode V5 API dokümantasyon sayfası, `drive` Python komutu için. API sayfaları, her bir blok ve metin komutu için açıklamalar, özellikler ve örnek projeler içermektedir.

Resmi VEX API Referans sitesine erişmek için buraya tıklayın.


Web tabanlı Kablosuz Proje İndirmeleri

Web tabanlı VEXcode V5 artık bir V5 Kontrol Cihazı aracılığıyla bir V5 Beynine kablosuz olarak bağlanabiliyor.

VEXcode V5 araç çubuğunda, vurgulanmış yeşil bir denetleyici simgesi bulunmaktadır.

Bir projeyi kablosuz olarak V5 Brain'inize nasıl indireceğinizi öğrenmek için buraya tıklayın.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: