VEX V5 Workcell'i oluştururken ve/veya kodlarken karşılaşabileceğiniz yaygın hatalar vardır. Bu makale VEX V5 Workcell ile ilgili bazı yaygın hataları ve soruları ele alacak ve her bir hatayı çözme sürecini özetleyecektir. Sorunlarınızı en doğru şekilde yansıtan soruya atlamak için makaledeki gezinmeyi kullanın.
Yaptığınız her değişiklikten kullanarak, değişikliğin sorununuzu çözüp çözmediğini test ettiğinizden ve gördüğünüzden emin olun. Sık tekrarlanan testler, sorunun tam olarak nerede olduğunu ve sorunu çözmek için hangi tek adımın gerekli olduğunu belirlemenize yardımcı olabilir. Bu aynı zamanda sizin ve öğrencilerinizin bu sorun giderme sürecinde ustalaşmanıza ve gelecekte olası sorunlardan kaçınmanıza da yardımcı olabilir.
Not:Bu makalede V5 İş Hücresi Kolunun doğru şekilde oluşturulduğu varsayılmaktadır. Başlamadan önce kolunuzu burada bağlantısı verilen yapım talimatlarıyla karşılaştırın. Ara parçaların boyutu ve vidalar vb. gibi ayrıntıları kontrol edin.
V5 Çalışma Hücresi Kolu Doğru Şekilde Hareket Etmiyor mu?
STEM Laboratuvarlarındaki etkinlikleri tamamlarken kolun beklendiği gibi hareket etmemesi gibi sorunlarla karşılaşabilirsiniz. Hatanın nerede olabileceğini belirlemek için aşağıdaki adımları izleyin. Aynı adımlar kol hiç hareket etmediğinde de geçerlidir.
Değerlere hakim olmak
Workcell'de her zaman kontrol edilmesi gereken ilk şey mastering değerleridir.
Workcell'i kullandığınızda değerlerin her gün toplanması gerekir. Workcell'i sınıfta bir yerden başka bir yere taşırsanız ve bu süreçte makineyi sarsarsanız bu değerler değişebilir.
VEXcode V5'te yaptığınız her değişiklikte projeyi indirip çalıştırdığınızdan emin olun. Bu, hangi değişikliğin sorunu çözdüğünü belirlemenize ve sonraki adımlarınızı bilgilendirmenize yardımcı olabilir.
İlk önce ustalık değerlerinizi toplayın. VEXcode V5'te 'Arm Mastering' projesini çalıştırın. Bu projeyi Workcell'inizde nasıl açacağınız, indireceğiniz ve çalıştıracağınızla ilgili adımlar için buraya bağlantısı verilen Oynat bölümüne .
Eklemlerinizden herhangi biri master dışındaysa ve "Başarısız" olarak listeleniyorsa, bu eklemleri yeniden düzenlemek için bu makaledeki adımları .
Eklemlerinizden biri geçmeye çalışmıyorsa yapınızda bir sorun olabilir. Hatayı belirlemek için aşağıdaki adımları izlemeye devam edin.
Tüm bağlantılarınız geçtikten sonra bu değerleri kaydedin ve bu değerlerin VEXcode V5 projenizde olduğundan emin olun.
Kablolar
Kablolar sık sık hataların nedenidir. Düzenli kablolar sorun gidermeyi daha hızlı hale getirebilir ve gelecekteki hataları önleyebilir. Düzenli kablo bölümleri oluşturmak için fermuarlı bağları kullanmayı düşünün.
Beyni açarak Akıllı Kablonun takılı olduğundan ve düzgün çalıştığından emin olabilirsiniz. Beyin açıkken motorun Akıllı Bağlantı Noktasındaki ışık kırmızı yanacaktır.
Tüm 3 telli kabloların da kontrol edilmesi gerekir. Öncelikle potansiyometrelerden gelen kabloların 3 Telli Uzatıcılara sıkı bir şekilde bağlandığını doğrulayın.
Ardından, 3 Kablolu Genişleticilerin Beyindeki doğru bağlantı noktasına takıldığını ve bu şemadaki bağlantı noktalarıyla eşleştiğini doğrulayın.
Potansiyometrelerin ve bağlantı noktalarının eşleştiğinden emin olmak için her 3 telli kabloyu potansiyometreden doğrudan Beyindeki bağlantı noktasına kadar izleyin.
Potansiyometreler
V5 Workcell, eklemlerin konumunu her zaman bilmek için potansiyometreleri kullanır.
Bir potansiyometrenin arızalanması, kolun mevcut fiziksel konumunu anlamasını engelleyecek ve Workcell'e veya kolun kendisine zarar verebilir.
Kolunuz hakim olamıyorsa ve motorlarınız ve kablolarınız doğruysa sorun muhtemelen potansiyometrelerinizdedir.
Potansiyometrelerinizi kontrol etmek için Cihaz Ekranı kullanın.
Öncelikle Cihazlar Ekranını açın ve A - D portlarının değer gösterdiğini doğrulayın.
Bu bağlantı noktalarından herhangi biri %0'ın üzerinde değerler göstermiyorsa 3 Kablolu Genişleticileri kontrol edin. Portlara sıkıca oturmaları ve potansiyometrelerden gelen 3 telli kablolara bağlanmaları gerekiyor.
AD bağlantı noktaları değerler gösteriyorsa raporlanan değerlere bakın.
Kolu yavaşça hareket aralığı dahilinde manuel olarak hareket ettirin. Kol hareket ettikçe her potansiyometrenin değerlerinin gerçek zamanlı değişimini Beyin ekranında izleyin. Değerler öngörülebilir ve sürekli bir düzende değişmelidir.
Kolu hareket ettirirken mil dönmeye devam ediyorsa veya kolu hareket ettirirken değerler çılgınca atlıyorsa potansiyometrenin değiştirilmesi gerekebilir. VEX Destek ile iletişime geçin: support.vex.com.
Vidalar
Workcell'inizdeki vidaların aşırı sıkılmadığından emin olun.
Kol hareketi için gerekli herhangi bir bileşen üzerinde bulunan aşırı sıkılmış vidalar ekstra direnç sağlar.
V5 parçalarla çalışırken somun ve vidaların nasıl sabitleneceğine dair referans olarak bu videoyu kullanın.
Lastik bantlar
V5 Workcell'inizin kolunun doğru hareket etmediğini, sallandığını veya genel olarak düzgün hareket etmediğini fark ederseniz lastik bantlar doğru takılmamış veya eksik olabilir.
V5 Workcell lastik bantlarını takarken yardım almak için bu makaledeki adımları izleyin.
VEXcode V5
Mastering değerleri, donanım ve kabloların tümü doğru görünüyorsa VEXcode V5 projenizi kontrol edin.
En son mastering değerlerinizin VEXcode V5 projenizde olduğundan emin olun.
Projenizde Manuel hareketi etkinleştir bloğunuz varsa, diğer tüm hareket bloklarını geçersiz kılacaktır. Bu bloğu projenizden kaldırın ve tekrar deneyin.
Set end effector bloğu Workcell ile kullandığınız uç efektöre ayarlanmalıdır. Bu, kol için takım merkez noktasının (TCP) konumunu değiştirecek ve rapor edilen z koordinatlarını etkileyecektir.
V5 Çalışma Hücresi Kolu Sallanıyor mu?
Motorlar
Robotunuz titriyor gibi görünüyorsa kolunuza yanlış motor takmış olabilirsiniz.
5,5W daha küçük motoru DEĞİL, 11W Akıllı Motoru kullandığınızdan emin olun. Bu hata kolun sallanmasına neden olacaktır.
Kolda doğru motorların bulunduğunu doğruladıktan sonra kolunuzu yeniden düzenlediğinizden ve VEXcode V5 projenizde yeni değerleri kullandığınızdan emin olun.
Vidalar
Workcell'inizdeki vidaların aşırı sıkılmadığından emin olun.
Kol hareketi için gerekli herhangi bir bileşen üzerinde bulunan aşırı sıkılmış vidalar ekstra direnç sağlar.
V5 parçalarla çalışırken somun ve vidaların nasıl sabitleneceğine dair referans olarak bu videoyu kullanın.
Lastik bantlar
V5 Workcell'inizin kolunun doğru hareket etmediğini, sallandığını veya genel olarak düzgün hareket etmediğini fark ederseniz lastik bantlar doğru takılmamış veya eksik olabilir.
V5 Workcell lastik bantlarını takarken yardım almak için bu makaledeki adımları izleyin.
V5 Çalışma Hücresi Kolu Yan Yana Hareket Etmekte Sorun mu Yaşıyorsunuz?
Koldan belirli hareketler ararken hangi eklemin sorun olabileceğini belirlemeye başlayabilirsiniz. Yan yana hareket etmek, sorunun döner tablanın hareketiyle bağlantılı olan Bağlantı 1'de olabileceğini gösterir.
Değerlere hakim olmak
Workcell'de her zaman kontrol edilmesi gereken ilk şey mastering değerleridir.
Workcell'i kullandığınızda değerlerin her gün toplanması gerekir. Workcell'i sınıfta bir yerden alıp başka bir yere taşırsanız ve bu süreçte makineyi iterseniz de değerler değişebilir.
VEXcode V5'te yaptığınız her değişiklikte projeyi indirip çalıştırdığınızdan emin olun. Bu, hangi değişikliğin sorunu çözdüğünü belirlemenize yardımcı olur ve sonraki adımlarınız için bilgi sağlayabilir.
İlk önce, ustalık değerlerinizi toplayın. VEXcode V5'te 'Arm Mastering' projesini çalıştırın. Bu projeyi Workcell'inizde nasıl açacağınız, indireceğiniz ve çalıştıracağınızla ilgili adımlar için buraya bağlantısı verilen Oynat bölümüne .
Eklemlerinizden herhangi biri master dışındaysa ve "Başarısız" olarak listeleniyorsa, bu eklemleri yeniden düzenlemek için bu makaledeki adımları .
Eklemlerinizden biri geçmeye çalışmıyorsa yapınızda bir sorun olabilir. Aşağıdaki Elektronik bölümünü inceleyin.
Tüm bağlantılarınız geçtikten sonra bu değerleri kaydedin ve bu değerlerin VEXcode V5 projenizde olduğundan emin olun.
Kablolar
Kablolar sık sık hataların nedenidir. Düzenli kablolar sorun gidermeyi daha hızlı gerçekleştirmeye ve gelecekteki hataları önlemeye yardımcı olabilir. Düzenli kablo bölümleri oluşturmak için fermuarlı bağları kullanmayı düşünün.
Beyni açarak Akıllı Kablonun takılı olduğundan ve düzgün çalıştığından emin olabilirsiniz. Beyin açıkken motorun Akıllı Bağlantı Noktasındaki ışık kırmızı yanacaktır.
Tüm 3 telli kabloların da kontrol edilmesi gerekir. Öncelikle potansiyometrelerden gelen kabloların 3 Telli Uzatıcılara sıkı bir şekilde bağlandığını doğrulayın.
Ardından, 3 Kablolu Genişleticilerin Beyindeki doğru bağlantı noktasına takıldığını ve bu şemadaki bağlantı noktalarıyla eşleştiğini doğrulayın.
Potansiyometrelerin ve bağlantı noktalarının eşleştiğinden emin olmak için her 3 telli kabloyu potansiyometreden doğrudan Beyindeki bağlantı noktasına kadar izleyin.
Pikap
Robotunuzda hala yan yana dönme sorunları yaşanıyorsa, döner tablanızda bir sorun olması ihtimali vardır.
Lastik bandın takıldığından ve doğru konumda olduğundan emin olun. Aksi takdirde döner tablanın hareketini zorlaştıracak ekstra sürtünme söz konusu olabilir.
V5 Workcell lastik bantlarını takarken yardım almak için bu makaledeki adımları izleyin.
Mastering değerleriniz aralık dahilindeyse,yağlamanız Workcell'iniz doğru çalışmayabilir ve sallanabilir.
Yağlanmamış bir döner tabla Bağlantı 1'in ekstra direnç oluşturmasına neden olur.
Döner tablayı ayırıcılara sabitleyen dört vida çok sıkıysa daha fazla direnç oluşabilir.
V5 parçalarla çalışırken somun ve vidaların nasıl sabitleneceğine dair referans olarak bu videoyu kullanın.
Potansiyometreler
V5 Workcell, her zaman eklem pozisyonlarını anlamak için potansiyometre kullanır.
Potansiyometrenin arızalanması, kolun mevcut fiziksel konumunu anlamasını engeller ve Workcell'e veya kolun kendisine zarar verebilir.
Kolunuz hakim olamıyorsa ve motorlarınız ve kablolarınız doğruysa sorun muhtemelen potansiyometrelerinizdedir.
Potansiyometrelerinizi kontrol etmek için Cihaz Ekranı kullanın.
Öncelikle Cihazlar Ekranını açın ve A - D portlarının değer gösterdiğini doğrulayın.
Bu bağlantı noktalarından herhangi biri %0'ın üzerinde değerler göstermiyorsa 3 Kablolu Genişleticileri kontrol edin. Portlara sıkıca oturmaları ve potansiyometrelerden gelen 3 telli kablolara bağlanmaları gerekiyor.
AD bağlantı noktaları değerler gösteriyorsa raporlanan değerlere bakın.
Kolu yavaşça hareket aralığı dahilinde manuel olarak hareket ettirin. Kol hareket ettikçe her potansiyometrenin değerlerinin gerçek zamanlı değişimini Beyin ekranında izleyin. Değerler öngörülebilir ve sürekli bir düzende değişmelidir.
Kolu hareket ettirirken mil dönmeye devam ediyorsa veya kolu hareket ettirirken değerler çılgınca atlıyorsa potansiyometrenin değiştirilmesi gerekebilir. VEX Destek ile iletişime geçin: support.vex.com.
V5 Workcell Kolu Master'da Kalmıyor mu?
V5 Workcell, her zaman eklem pozisyonlarını anlamak için potansiyometre kullanır.
Potansiyometrenin arızalanması, kolun mevcut fiziksel konumunu anlamasını engeller ve Workcell'e veya kolun kendisine zarar verebilir.
Workcell'i kullandığınızda değerlerin her gün toplanması gerekir. Workcell'i sınıfta bir yerden alıp başka bir yere taşırsanız ve bu süreçte makineyi iterseniz de değerler değişebilir.
Değerlere hakim olmak
Kolda ustalaşarak ve ustalaşma değerlerini toplayarak başlayın.
VEXcode V5'te yaptığınız her değişiklikte projeyi indirip çalıştırdığınızdan emin olun. Bu, hangi değişikliğin sorunu çözdüğünü belirlemenize ve sonraki adımlarınızı bilgilendirmenize yardımcı olabilir.
VEXcode V5'te 'Arm Mastering' projesini çalıştırın. Bu projeyi Workcell'inizde nasıl açacağınız, indireceğiniz ve çalıştıracağınızla ilgili adımlar için buraya bağlantısı verilen Oynat bölümüne .
Eklemlerinizden herhangi biri master dışındaysa ve "Başarısız" olarak listeleniyorsa, bu eklemleri yeniden düzenlemek için bu makaledeki adımları .
Eklemlerinizden biri geçmeye çalışmıyorsa yapınızda bir sorun olabilir. Aşağıdaki Elektronik bölümüne gidin.
Tüm bağlantılarınız geçtikten sonra bu değerleri kaydedin ve bu değerlerin VEXcode V5 projenizde olduğundan emin olun.
Kablolar
Kablolar sık sık hataların nedenidir. Düzenli kablolar sorun gidermeyi daha hızlı gerçekleştirmeye ve gelecekteki hataları önlemeye yardımcı olabilir. Düzenli kablo bölümleri oluşturmak için fermuarlı bağları kullanmayı düşünün.
Beyni açarak Akıllı Kablonun takılı olduğundan ve düzgün çalıştığından emin olabilirsiniz. Beyin açıkken motorun Akıllı Bağlantı Noktasındaki ışık kırmızı yanacaktır.
Tüm 3 telli kabloların da kontrol edilmesi gerekir. Öncelikle potansiyometrelerden gelen kabloların 3 Telli Uzatıcılara sıkı bir şekilde bağlandığını doğrulayın.
Ardından, 3 Kablolu Genişleticilerin Beyindeki doğru bağlantı noktasına takıldığını ve bu şemadaki bağlantı noktalarıyla eşleştiğini doğrulayın.
Potansiyometrelerin ve bağlantı noktalarının eşleştiğinden emin olmak için her 3 telli kabloyu potansiyometreden doğrudan Beyindeki bağlantı noktasına kadar izleyin.
Potansiyometreler
Kolunuz hakim olamıyorsa ve motorlarınız ve kablolarınız doğruysa sorun muhtemelen potansiyometrelerinizdedir.
Potansiyometrelerinizi kontrol etmek için Cihaz Ekranı kullanın.
Öncelikle Cihazlar Ekranını açın ve A - D portlarının değer gösterdiğini doğrulayın.
Bu bağlantı noktalarından herhangi biri %0'ın üzerinde değerler göstermiyorsa 3 Kablolu Genişleticileri kontrol edin. Portlara sıkıca oturmaları ve potansiyometrelerden gelen 3 telli kablolara bağlanmaları gerekiyor.
AD bağlantı noktaları değerler gösteriyorsa raporlanan değerlere bakın.
Kolu yavaşça hareket aralığı dahilinde manuel olarak hareket ettirin. Kol hareket ettikçe her potansiyometrenin değerlerinin gerçek zamanlı değişimini Beyin ekranında izleyin. Değerler öngörülebilir ve sürekli bir düzende değişmelidir.
Kolu hareket ettirirken mil dönmeye devam ediyorsa veya kolu hareket ettirirken değerler çılgınca atlıyorsa potansiyometrenin değiştirilmesi gerekebilir. VEX Destek ile iletişime geçin: support.vex.com.
Bu makalede verilen tüm adımları izledikten sonra bile VEX V5 Workcell'inizin istendiği gibi çalışmasını sağlayamıyorsanız, VEX Destek ile iletişime geçin:support.vex.com.