VEX V5 Workcell'i oluştururken ve/veya kodlarken karşılaşabileceğiniz yaygın hatalar vardır. Bu makalede VEX V5 Workcell ile ilgili bazı yaygın hatalar ve sorular ele alınacak ve her bir hatanın nasıl çözüleceği anlatılacaktır. Sorunlarınızı en doğru şekilde yansıtan soruya geçmek için makaledeki gezinmeyi kullanın.
Yaptığınız 0'ın sorununuzu çözüp çözmediğini mutlaka test edin. Sık sık tekrarlanan testler, sorunun tam olarak nerede olduğunu ve sorunu çözmek için hangi tek adımın gerektiğini belirlemenize yardımcı olabilir. Bu aynı zamanda sizin ve öğrencilerinizin bu sorun giderme sürecinde ustalaşmanıza ve gelecekte sorunlardan kaçınmanıza yardımcı olabilir.
Not:Bu makale V5 Workcell Arm'ın doğru şekilde üretildiğini varsayar. Başlamadan önce kolunuzubağlantısı verilen yapım talimatlarıyla karşılaştırın. Ara parçaların, vidaların boyutu gibi detayları kontrol edin.
V5 Workcell Kolu Doğru Şekilde Hareket Etmiyor mu?
STEM Laboratuvarlarında aktiviteleri tamamlarken kolun beklendiği gibi hareket etmemesi gibi sorunlarla karşılaşabilirsiniz. Hatanın nerede olduğunu belirlemek için aşağıdaki adımları izleyin. Aynı adımlar kol hiç hareket etmediğinde de geçerlidir.
Değerlere Hakim Olmak
Workcell'de her zaman kontrol edilmesi gereken ilk şey mastering değerleridir.
Workcell'i kullandığınızda her gün değerlerin toplanması gerekir. Sınıfta bir Workcell'i bir yerden başka bir yere taşıdığınızda ve bu esnada makineyi salladığınızda bu değerler değişebilir.
VEXcode V5'te yaptığınız her değişiklikte projeyi indirip çalıştırdığınızdan emin olun. Bu, hangi değişikliğin sorunu çözdüğünü belirlemenize ve sonraki adımlarınıza ışık tutmanıza yardımcı olacaktır.
Öncelikle, ustalaştığınız değerleri bir araya getirin. VEXcode V5'te 'Arm Mastering' projesini çalıştırın. Bu projeyi Workcell'inizde nasıl açacağınız, indireceğiniz ve çalıştıracağınıza ilişkin adımlar için bağlantısı verilen Oynat bölümüne bakın
Eklemlerinizden herhangi biri master dışındaysa ve "Başarısız" olarak listeleniyorsa bu eklemleri yeniden masterlamak içinmakaledeki adımları izleyin.
Eğer eklemlerinizden biri geçişe geçmiyorsa, yapınızda bir sorun olabilir. Hatayı belirlemek için aşağıdaki adımları izlemeye devam edin.
Tüm eklemleriniz geçtikten sonra bu değerleri kaydedin ve bu değerlerin VEXcode V5 projenizde yer aldığından emin olun.
Kablolar
Kablolar sıklıkla hataların sebebidir. Düzenli kablolar sorun gidermeyi hızlandırabilir ve gelecekteki hataları önleyebilir. Düzenli kablo bölümleri oluşturmak için kablo bağları kullanmayı düşünün.
Tüm Akıllı Kabloların Beyin üzerindeki doğru porta takılı olduğundan ve bu tabloda gösterilen portla eşleştiğinden emin olun.
Workcell kolunun 3 boyutlu modeli de bu sayfada .
Akıllı Kablonun takılı olduğundan ve doğru şekilde çalıştığından emin olmak için Beyninizi açabilirsiniz. Beyin açık olduğunda motorun Akıllı Portundaki ışık kırmızı renkte yanacaktır.
Ayrıca tüm 3-telli kabloların da kontrol edilmesi gerekiyor. Öncelikle potansiyometrelerden gelen kabloların 3-Kablolu Uzatıcılara sıkıca bağlandığından emin olun.
Daha sonra 3 Kablolu Uzatıcıların Beyindeki doğru porta takılı olduğunu ve bu diyagramdaki portlarla eşleştiğini doğrulayın.
Potansiyometrelerin ve portların eşleştiğinden emin olmak için her 3-Kablolu kabloyu potansiyometreden doğrudan Beyin üzerindeki porta kadar takip edin.
Potansiyometreler
V5 Workcell, eklemlerin konumunu her zaman bilmek için potansiyometreleri kullanır.
Potansiyometrenin arızalanması, kolun mevcut fiziksel konumunu anlamasını engelleyecek ve Workcell'e veya kolun kendisine zarar verebilecektir.
Eğer kolunuz kavramayı başaramıyorsa ve motorlarınız ve kablolarınız düzgünse, sorun büyük ihtimalle potansiyometrelerinizdedir.
Potansiyometrelerinizi kontrol etmek için Cihaz Ekranı kullanın.
Öncelikle Aygıtlar Ekranını açın ve A - D portlarının değer gösterdiğinden emin olun.
Bu portlardan herhangi biri %0'ın üzerinde değerler göstermiyorsa 3 Kablolu Uzatıcıları kontrol edin. Portlara sıkıca oturmaları ve potansiyometrelerden gelen 3-Kablolu kablolara bağlanmaları gerekmektedir.
Eğer AD portları değer gösteriyorsa, raporlanan değerlere bakın.
Bu videoda gösterildiği gibi, kolu hareket aralığı dahilinde yavaşça doğru elle hareket ettirin. Kol hareket ettikçe, her potansiyometrenin değerlerinin Beyin ekranında gerçek zamanlı olarak nasıl değiştiğini izleyin. Değerlerin öngörülebilir ve sürekli bir şekilde değişmesi gerekir.
Kolu çalıştırırken şaft dönmeye devam ediyorsa veya kolu hareket ettirdiğinizde değerler aşırı derecede değişiyorsa potansiyometrenin değiştirilmesi gerekebilir. VEX Destek ile iletişime geçin: support.vex.com.
Vidalar
Workcell'inizdeki vidaların aşırı sıkılmadığından emin olun.
Kol hareketini sağlamak için gerekli olan herhangi bir bileşende bulunan aşırı sıkılmış vidalar ekstra direnç sağlar.
V5 parçalarıyla çalışırken somun ve vidaların nasıl sabitleneceğine dair referans olarak bu videoyu kullanın.
Lastik Bantlar
V5 Workcell'inizin kolunun düzgün hareket etmediğini, titrediğini veya genel olarak düzgün hareket etmediğini fark ederseniz, lastik bantlar doğru şekilde takılmamış veya eksik olabilir.
V5 Workcell lastik bantlarını takarken yardım almak için bu makaledeki adımları izleyin.
VEXcode V5
Eğer mastering değerleri, donanım ve kabloların hepsi doğru görünüyorsa, VEXcode V5 projenizi kontrol edin.
En son mastering değerlerinizin VEXcode V5 projenizde bulunduğundan emin olun.
Projenizde Manuel hareketi etkinleştir bloğunuz varsa, diğer tüm hareket bloklarını geçersiz kılacaktır. Bu bloğu projenizden kaldırıp tekrar deneyin.
Set end effector bloğu, Workcell ile kullandığınız end effector'a ayarlanmalıdır. Bu, kol için takım merkez noktasının (TCP) konumunu değiştirecek ve raporlanan z koordinatlarını etkileyecektir.
V5 Workcell Kol Titriyor mu?
Motorlar
Robotunuz titriyorsa, kola yanlış motor takılmış olabilir.
5,5 W daha küçük motoru DEĞİL, 11 W Akıllı Motoru kullandığınızdan emin olun. Bu hata kolun titremesine neden olacaktır.
Kolunuzda doğru motorların olduğunu doğruladıktan sonra kolunuzu yeniden düzenlediğinizden ve yeni değerleri VEXcode V5 projenizde kullandığınızdan emin olun.
Vidalar
Workcell'inizdeki vidaların aşırı sıkılmadığından emin olun.
Kol hareketini sağlamak için gerekli olan herhangi bir bileşende bulunan aşırı sıkılmış vidalar ekstra direnç sağlar.
V5 parçalarıyla çalışırken somun ve vidaların nasıl sabitleneceğine dair referans olarak bu videoyu kullanın.
Lastik Bantlar
V5 Workcell'inizin kolunun düzgün hareket etmediğini, titrediğini veya genel olarak düzgün hareket etmediğini fark ederseniz, lastik bantlar doğru şekilde takılmamış veya eksik olabilir.
V5 Workcell lastik bantlarını takarken yardım almak için bu makaledeki adımları izleyin.
V5 Workcell Kolu Yan Yana Hareket Etmekte Sorun Mu Yaşıyorsunuz?
Kolunuzdaki belirli hareketleri ararken, hangi ekleminizde sorun olabileceğini belirlemeye başlayabilirsiniz. Yan yana hareket etmesi, sorunun pikabın hareketine bağlı olan 1. Eklem'de olabileceğini gösterir.
Değerlere Hakim Olmak
Workcell'de her zaman kontrol edilmesi gereken ilk şey mastering değerleridir.
Workcell'i kullandığınızda her gün değerlerin toplanması gerekir. Ayrıca, Workcell'i sınıfta bir yerden başka bir yere taşıdığınızda ve bu esnada makineyi salladığınızda da değerler değişebilir.
VEXcode V5'te yaptığınız her değişiklikte projeyi indirip çalıştırdığınızdan emin olun. Bu, hangi değişikliğin sorunu çözdüğünü belirlemenize yardımcı olacak ve sonraki adımlarınıza ışık tutacaktır.
Öncelikle, ustalaştığınız değerleri bir araya getirin. VEXcode V5'te 'Arm Mastering' projesini çalıştırın. Bu projeyi Workcell'inizde nasıl açacağınız, indireceğiniz ve çalıştıracağınıza ilişkin adımlar için bağlantısı verilen Oynat bölümüne bakın
Eklemlerinizden herhangi biri master dışındaysa ve "Başarısız" olarak listeleniyorsa bu eklemleri yeniden masterlamak içinmakaledeki adımları izleyin.
Eğer eklemlerinizden biri geçişe geçmiyorsa, yapınızda bir sorun olabilir. Aşağıdaki Elektronik bölümünü inceleyin.
Tüm eklemleriniz geçtikten sonra bu değerleri kaydedin ve bu değerlerin VEXcode V5 projenizde yer aldığından emin olun.
Kablolar
Kablolar sıklıkla hataların sebebidir. Düzenli kablolar sorun gidermeyi hızlandırmaya ve gelecekteki hataları önlemeye yardımcı olabilir. Düzenli kablo bölümleri oluşturmak için kablo bağları kullanmayı düşünün.
Tüm Akıllı Kabloların Beyin üzerindeki doğru porta takılı olduğundan ve bu tabloda gösterilen portla eşleştiğinden emin olun.
Workcell kolunun 3 boyutlu modeli de bu sayfada .
Akıllı Kablonun takılı olduğundan ve doğru şekilde çalıştığından emin olmak için Beyninizi açabilirsiniz. Beyin açık olduğunda motorun Akıllı Portundaki ışık kırmızı renkte yanacaktır.
Ayrıca tüm 3-telli kabloların da kontrol edilmesi gerekiyor. Öncelikle potansiyometrelerden gelen kabloların 3-Kablolu Uzatıcılara sıkıca bağlandığından emin olun.
Daha sonra 3 Kablolu Uzatıcıların Beyindeki doğru porta takılı olduğunu ve bu diyagramdaki portlarla eşleştiğini doğrulayın.
Potansiyometrelerin ve portların eşleştiğinden emin olmak için her 3-Kablolu kabloyu potansiyometreden doğrudan Beyin üzerindeki porta kadar takip edin.
Pikap
Robotunuz hala yan yana dönme konusunda sorun yaşıyorsa, pikabınızda bir sorun olabilir.
Lastiğin takılı ve doğru konumda olduğundan emin olun. Aksi takdirde pikap hareketini zorlaştıracak ekstra sürtünme meydana gelebilir.
V5 Workcell lastik bantlarını takarken yardım almak için bu makaledeki adımları izleyin.
Mastering değerleriniz aralık dahilindeyse,gerektiğinden Workcell'iniz doğru çalışmayabilir ve sallanabilir.
Yağlanmamış bir döner tabla, Eklem 1'in ekstra direnç göstermesine neden olur.
Pikabı desteklere sabitleyen dört vida çok sıkıysa, daha fazla direnç de olabilir.
V5 parçalarıyla çalışırken somun ve vidaların nasıl sabitleneceğine dair referans olarak bu videoyu kullanın.
Potansiyometreler
V5 Workcell, her zaman eklem pozisyonlarını anlamak için potansiyometre kullanır.
Potansiyometrenin arızalanması, kolun mevcut fiziksel konumunu anlamasını engelleyecek ve Workcell'e veya kolun kendisine zarar verebilecektir.
Eğer kolunuz kavramayı başaramıyorsa ve motorlarınız ve kablolarınız düzgünse, sorun büyük ihtimalle potansiyometrelerinizdedir.
Potansiyometrelerinizi kontrol etmek için Cihaz Ekranı kullanın.
Öncelikle Aygıtlar Ekranını açın ve A - D portlarının değer gösterdiğinden emin olun.
Bu portlardan herhangi biri %0'ın üzerinde değerler göstermiyorsa 3 Kablolu Uzatıcıları kontrol edin. Portlara sıkıca oturmaları ve potansiyometrelerden gelen 3-Kablolu kablolara bağlanmaları gerekmektedir.
Eğer AD portları değer gösteriyorsa, raporlanan değerlere bakın.
Bu videoda gösterildiği gibi, kolu hareket aralığı dahilinde yavaşça doğru elle hareket ettirin. Kol hareket ettikçe, her potansiyometrenin değerlerinin gerçek zamanlı olarak Beyin ekranında nasıl değiştiğini izleyin. Değerlerin öngörülebilir ve sürekli bir şekilde değişmesi gerekir.
Kolu çalıştırırken şaft dönmeye devam ediyorsa veya kolu hareket ettirdiğinizde değerler aşırı derecede değişiyorsa potansiyometrenin değiştirilmesi gerekebilir. VEX Destek ile iletişime geçin: support.vex.com.
V5 Workcell Kolu Ana Ünitede Kalmıyor mu?
V5 Workcell, her zaman eklem pozisyonlarını anlamak için potansiyometre kullanır.
Potansiyometrenin arızalanması, kolun mevcut fiziksel konumunu anlamasını engelleyecek ve Workcell'e veya kolun kendisine zarar verebilecektir.
Workcell'i kullandığınızda her gün değerlerin toplanması gerekir. Ayrıca, Workcell'i sınıfta bir yerden başka bir yere taşıdığınızda ve bu esnada makineyi salladığınızda da değerler değişebilir.
Değerlere Hakim Olmak
Öncelikle kolu ustalıkla çalıştırıp ustalık değerlerini toplayarak başlayın.
VEXcode V5'te yaptığınız her değişiklikte projeyi indirip çalıştırdığınızdan emin olun. Bu, hangi değişikliğin sorunu çözdüğünü belirlemenize ve sonraki adımlarınıza ışık tutmanıza yardımcı olacaktır.
VEXcode V5'te 'Arm Mastering' projesini çalıştırın. Bu projeyi Workcell'inizde nasıl açacağınız, indireceğiniz ve çalıştıracağınıza ilişkin adımlar için bağlantısı verilen Oynat bölümüne bakın
Eklemlerinizden herhangi biri master dışındaysa ve "Başarısız" olarak listeleniyorsa bu eklemleri yeniden masterlamak içinmakaledeki adımları izleyin.
Eğer eklemlerinizden biri geçişe geçmiyorsa, yapınızda bir sorun olabilir. Aşağıdaki Elektronik bölümüne geçin.
Tüm eklemleriniz geçtikten sonra bu değerleri kaydedin ve bu değerlerin VEXcode V5 projenizde yer aldığından emin olun.
Kablolar
Kablolar sıklıkla hataların sebebidir. Düzenli kablolar sorun gidermeyi hızlandırmaya ve gelecekteki hataları önlemeye yardımcı olabilir. Düzenli kablo bölümleri oluşturmak için kablo bağları kullanmayı düşünün.
Tüm Akıllı Kabloların Beyin üzerindeki doğru porta takılı olduğundan ve bu tabloda gösterilen portla eşleştiğinden emin olun.
Workcell kolunun 3 boyutlu modeli de bu sayfada .
Akıllı Kablonun takılı olduğundan ve doğru şekilde çalıştığından emin olmak için Beyninizi açabilirsiniz. Beyin açık olduğunda motorun Akıllı Portundaki ışık kırmızı renkte yanacaktır.
Ayrıca tüm 3-telli kabloların da kontrol edilmesi gerekiyor. Öncelikle potansiyometrelerden gelen kabloların 3-Kablolu Uzatıcılara sıkıca bağlandığından emin olun.
Daha sonra 3 Kablolu Uzatıcıların Beyindeki doğru porta takılı olduğunu ve bu diyagramdaki portlarla eşleştiğini doğrulayın.
Potansiyometrelerin ve portların eşleştiğinden emin olmak için her 3-Kablolu kabloyu potansiyometreden doğrudan Beyin üzerindeki porta kadar takip edin.
Potansiyometreler
Eğer kolunuz kavramayı başaramıyorsa ve motorlarınız ve kablolarınız düzgünse, sorun büyük ihtimalle potansiyometrelerinizdedir.
Potansiyometrelerinizi kontrol etmek için Cihaz Ekranı kullanın.
Öncelikle Aygıtlar Ekranını açın ve A - D portlarının değer gösterdiğinden emin olun.
Bu portlardan herhangi biri %0'ın üzerinde değerler göstermiyorsa 3 Kablolu Uzatıcıları kontrol edin. Portlara sıkıca oturmaları ve potansiyometrelerden gelen 3-Kablolu kablolara bağlanmaları gerekmektedir.
Eğer AD portları değer gösteriyorsa, raporlanan değerlere bakın.
Bu videoda gösterildiği gibi, kolu hareket aralığı dahilinde yavaşça doğru elle hareket ettirin. Kol hareket ettikçe, her potansiyometrenin değerlerinin Beyin ekranında gerçek zamanlı olarak nasıl değiştiğini izleyin. Değerlerin öngörülebilir ve sürekli bir şekilde değişmesi gerekir.
Kolu çalıştırırken şaft dönmeye devam ediyorsa veya kolu hareket ettirdiğinizde değerler aşırı derecede değişiyorsa potansiyometrenin değiştirilmesi gerekebilir. VEX Destek ile iletişime geçin: support.vex.com.
Bu makalede verilen tüm adımları izledikten sonra bile VEX V5 Workcell'inizin istendiği gibi çalışmasını sağlayamıyorsanız, VEX Destek ile iletişime geçin:support.vex.com.