ทำความเข้าใจคุณสมบัติของ VR MazeBot

ใน VEXcode VR หุ่นยนต์จะถูกกำหนดค่าโดยอัตโนมัติขึ้นอยู่กับ Playground ที่เลือก ซึ่งช่วยลดความจำเป็นในการกำหนดค่าหุ่นยนต์หรือโครงการเทมเพลตที่กำหนดไว้ล่วงหน้า VEX VR MazeBot มีเซ็นเซอร์และคุณสมบัติอื่นๆ มากมายเพื่อช่วยคุณแก้เขาวงกตโดยใช้การตอบสนองของเซ็นเซอร์

VEXcode VR MazeBot ในเขาวงกตเสมือนจริง

VEXcode VR Playground พร้อมพื้นที่ทำงานเขียนโค้ดและส่วนควบคุมการจำลองของ MazeBot

คุณสามารถกำหนดได้ว่าจะใช้หุ่นยนต์ตัวใดใน Playground โดยดูที่ไอคอนในหน้าการเลือกสนามเด็กเล่น ไอคอนสำหรับ VR MazeBot มีลักษณะเหมือนภาพที่นี่

การควบคุมและคุณสมบัติของหุ่นยนต์

VR MazeBot มีการควบคุมและคุณลักษณะทางกายภาพดังต่อไปนี้:

ระบบขับเคลื่อนพร้อมไจโร ซึ่งเปิดใช้หมวดหมู่คำสั่ง "Drivetrain" ในกล่องเครื่องมือของ VEXcode VR
จุดเปลี่ยนของหุ่นยนต์มาจากศูนย์กลางของหุ่นยนต์ นี่คือที่ตั้งของปากกาด้วย

VEXcode VR Playground แสดงให้เห็น MazeBot พื้นที่ทำงานเขียนโค้ดแบบบล็อก และพื้นที่นำทางในเขาวงกต

VR MazeBot มีความยาว 95 มม. และกว้าง 117.5 มม.
เมื่อเทียบกับ VR Robot แล้ว ความเร็วเริ่มต้นของ VR MazeBot จะสูงเป็นสองเท่า ความเร็วเพิ่มเติมนี้มีไว้เพื่อช่วยให้หุ่นยนต์นำทางเขาวงกตได้เร็วขึ้น

ปากกาบน VR MazeBot

ปากกาบน VR MazeBot มีองค์ประกอบทั้งหมดของปากกาบน VR Robot

VEXcode VR Playground พร้อมด้วย MazeBot พื้นที่ทำงานเขียนโค้ดแบบบล็อก และสภาพแวดล้อมเขาวงกต

ปากกาบน VR MazeBot สามารถใช้เพื่อ:

เติมพื้นที่ด้วยสีที่กำหนดโดยใช้ค่า RGB
ตั้งค่าสีของปากกาโดยใช้ค่า RGB
วาดเส้นด้วยความกว้างที่แตกต่างกันห้าแบบ

อินเทอร์เฟซ VEXcode VR Playground สำหรับการเขียนโปรแกรมและทดสอบ MazeBot ด้วยโค้ดแบบบล็อก

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับปากกา โปรดดูบทความนี้

หมายเหตุ:บทความนี้อ้างอิงถึง VR Robot แต่เป็นปากกาแบบเดียวกับที่ใช้กับ VR MazeBot

เซ็นเซอร์หุ่นยนต์

VR MazeBot มีเซ็นเซอร์ต่อไปนี้เหมือนกับ VR Robot:

มอเตอร์เอ็นโค้ดเดอร์ที่หมุนได้ 360 องศาต่อล้อหนึ่งรอบ
เซ็นเซอร์ไจโรที่ติดตั้งอยู่ในระบบขับเคลื่อน ตามเข็มนาฬิกาเป็นบวก

VEXcode VR Playground แสดง MazeBot พื้นที่ทำงานเขียนโค้ดแบบบล็อก และปุ่มควบคุมสำหรับการเรียกใช้งานและแก้ไขข้อผิดพลาดของโปรเจ็กต์

เซ็นเซอร์ตำแหน่ง

อินเทอร์เฟซ VEXcode VR Playground สำหรับ MazeBot แสดงพื้นที่ทำงานโค้ด แถบเครื่องมือ และมุมมองเขาวงกต

VR MazeBot มีเซ็นเซอร์ตำแหน่งที่อ่านพิกัด (X,Y) จากจุดเปลี่ยนศูนย์กลางของหุ่นยนต์ VR เซ็นเซอร์ตำแหน่งยังรายงานมุมของตำแหน่งซึ่งมีตั้งแต่ 0 องศาถึง 359.9 องศาตามรูปแบบการมุ่งหน้าไปของเข็มทิศ

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับรายละเอียดที่ตั้งของ VEXcode VR Wall Maze+ Playground ดูบทความนี้

เซ็นเซอร์วัดระยะ

นอกจากนี้ VR MazeBot ยังมีเซ็นเซอร์วัดระยะ 3 ตัว เซ็นเซอร์เหล่านี้สามารถตรวจจับได้ว่ามีวัตถุอยู่หรือไม่ หากมีวัตถุอยู่ เซ็นเซอร์ยังสามารถตรวจจับระยะห่างของวัตถุได้ไกลถึง 10,000 มม.

อินเทอร์เฟซ VEXcode VR Playground แสดง MazeBot และพื้นที่ทำงานสำหรับการเขียนโค้ด

เซ็นเซอร์วัดระยะทั้งสามตัววางอยู่รอบๆ ด้านบนของหุ่นยนต์

คนหนึ่งหันหน้าไปข้างหน้า
องค์หนึ่งหันหน้าไปทางขวา
องค์หนึ่งหันหน้าไปทางซ้าย

VEXcode VR Playground พร้อมด้วย MazeBot และพื้นที่ทำงานเขียนโค้ดแบบบล็อกสำหรับการทดสอบพฤติกรรมของหุ่นยนต์

ชื่อของเซ็นเซอร์ถูกกำหนดตามตำแหน่งเมื่อมองไปข้างหน้าจากด้านหลังของหุ่นยนต์ ดังที่แสดงในภาพนี้จาก Wall Maze+ Playground นี่เป็นสิ่งสำคัญที่ต้องคำนึงถึงในขณะที่เข้ารหัสเซ็นเซอร์

VEXcode VR Playground แสดงพื้นที่ทำงานเขียนโค้ด MazeBot พร้อมปุ่มควบคุมสำหรับการเรียกใช้งานและแก้ไขข้อผิดพลาดของโปรเจ็กต์

ใช้ Monitor Console เพื่อดูข้อมูลที่เซ็นเซอร์แต่ละตัวส่งคืน ค่าการตรวจสอบมีประโยชน์เมื่อวางแผนโครงการโดยใช้ข้อมูลเซ็นเซอร์เพื่อดูว่าเกิดอะไรขึ้นแบบเรียลไทม์ในขณะที่หุ่นยนต์เคลื่อนที่ผ่านเขาวงกต

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการMonitor Console โปรดดูบทความนี้

เซ็นเซอร์ตา

หน้าจอ VEXcode VR แสดงพื้นที่เล่นของ MazeBot, พาเล็ตบล็อก และพื้นที่ทำงานสำหรับเขียนโค้ดเพื่อตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์

เซ็นเซอร์ตรวจจับสายตายังปรากฏอยู่ด้านหลังเซ็นเซอร์ระยะด้านหน้าซึ่งหันไปทางสนามเด็กเล่น สิ่งนี้มีชื่อว่า 'DownEye' รูปภาพที่นี่แสดงตำแหน่งของ DownEye ในมุมมองด้านข้าง

DownEye สามารถใช้ตรวจจับตำแหน่งปลายสีแดงบนสนามเด็กเล่นได้