การใช้ตัวควบคุมโดรน VEX AIR – ห้องสมุด VEX

ตัวควบคุมโดรน VEX AIR ทำหน้าที่เป็นศูนย์บัญชาการสำหรับโดรน VEX AIR เป็นที่ที่ดาวน์โหลดโครงการจาก VEXcode AIR เป็นที่ที่แสดงข้อมูลสดจากโดรน และเป็นที่ที่นักบินควบคุมการกระทำของโดรนโดยตรงโดยใช้จอยสติ๊ก ปุ่มที่ตั้งโปรแกรมได้ และหน้าจอสัมผัส

การชาร์จคอนโทรลเลอร์

สาย USB-C กำลังเชื่อมต่อกับพอร์ต USB-C ของตัวควบคุม

หากต้องการชาร์จคอนโทรลเลอร์ ให้เชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟผ่านพอร์ต USB-C

เปิดตัวควบคุม

หากต้องการเปิดคอนโทรลเลอร์ ให้กดปุ่ม Power ค้างไว้จนกระทั่งไฟ LED แสดงสถานะเริ่มกะพริบเป็นสีขาว จากนั้นจึงปล่อยปุ่ม แอนิเมชั่นนี้จะแสดงกระบวนการนี้

หากต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับการเตรียมตัวควบคุมให้พร้อมสำหรับเที่ยวบินครั้งแรก โปรดดูบทความนี้

คุณสมบัติของตัวควบคุม

ไฟแสดงสถานะ LED

ตัวควบคุมพร้อมปุ่มเปิด/ปิดที่เน้นไว้ทางด้านขวาของหน้าจอ

ตัวควบคุมมีไฟ LED แสดงสถานะเป็นส่วนหนึ่งของปุ่มเปิด/ปิดซึ่งจะแสดงสถานะของตัวควบคุม สถานะเหล่านี้มีรายละเอียดอยู่ในตารางด้านล่าง

สี	สถานะ	ความหมาย
สีฟ้า	การกระพริบ	เปิดใช้งานการล็อคใบพัดแล้ว
สีเขียว	แข็ง	ตัวควบคุมแบตเตอรี่ > 20% ไม่จับคู่กับโดรน
สีเขียว	การกระพริบ	ตัวควบคุมแบตเตอรี่ > 20% จับคู่กับโดรน
สีแดง	แข็ง	ตัวควบคุมแบตเตอรี่ < 20% ไม่จับคู่กับโดรน
สีแดง	การกระพริบ	ตัวควบคุมแบตเตอรี่ < 20% จับคู่กับโดรน
สีขาว	การกระพริบ	สามารถปล่อยปุ่มเปิด/ปิดเพื่อเปิดหรือปิดตัวควบคุมได้

หากตัวควบคุมปิดอยู่ ไฟ LED จะเปิดเฉพาะในขณะที่กำลังชาร์จตัวควบคุมเท่านั้น

สี	สถานะ	ความหมาย
สีเขียว	แข็ง	ตัวควบคุมชาร์จเต็มแล้ว (100%)
สีแดง	การกระพริบ	ตัวควบคุมกำลังชาร์จไฟอยู่

ปุ่มระบบ

ตัวควบคุมประกอบด้วยปุ่มระบบสี่ปุ่มที่ทำหน้าที่ที่กำหนดไว้ล่วงหน้า ปุ่มเปิด/ปิดและปุ่มเพิ่มเติมอีกสามปุ่ม:

ตัวควบคุมพร้อมปุ่มเปลี่ยนมุมมองที่เน้นอยู่ใต้ปุ่มเปิด/ปิด

ปุ่ม เปลี่ยนมุมมอง จะหมุนเวียนไปตามสิ่งที่จะแสดงบนหน้าจอของตัวควบคุม

วิดีโอไปข้างหน้า - ฟีดจากเซ็นเซอร์วิชั่นที่หันไปข้างหน้า
วิดีโอที่หันลงด้านล่าง - ฟีดจากเซ็นเซอร์วิชั่นที่หันลงด้านล่าง
หน้าจอผู้ใช้ - พื้นที่การพิมพ์ของตัวควบคุม ซึ่งบล็อกหน้าจอหรือคำสั่งทั้งหมดจะพิมพ์ลงไป มุมมองนี้จะใช้ได้เฉพาะในขณะที่โครงการกำลังดำเนินการอยู่เท่านั้น
- หมายเหตุ: ในระหว่างโครงการ default_fly ข้อมูลและปุ่มจะถูกพิมพ์ลงบนหน้าจอผู้ใช้สำหรับการตั้งค่าโครงการ

ตัวควบคุมพร้อมปุ่มล็อคใบพัดที่เน้นไว้ทางด้านซ้ายของหน้าจอ

ปุ่มล็อคใบพัด จะทำให้โดรนที่จับคู่อยู่กับพื้นจนกว่าจะกดปุ่ม เปิด/ปิด บนโดรน

ในขณะที่โดรนที่จับคู่ล็อกใบพัดไว้ ไฟ LED ทั้งสองดวงบนโดรนและตัวควบคุมจะกะพริบเป็นสีน้ำเงิน ดูบทความนี้ สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับคุณลักษณะนี้

ตัวควบคุมพร้อมปุ่ม Takeoff และ Land ที่เน้นอยู่ใต้ปุ่ม Propeller Lock

ปุ่ม Takeoff & Land จะเปิดเมนูโครงการ ช่วยให้สามารถเลือกและเริ่มโครงการได้

เมื่อโครงการกำลังดำเนินการอยู่และโดรนกำลังบินอยู่ การกดปุ่มจะเปิดเมนูลงจอด

ปุ่มที่สามารถตั้งโปรแกรมได้

มุมมองของตัวควบคุมจากด้านหลังแสดงให้เห็นปุ่มที่ตั้งโปรแกรมได้ 8 ปุ่มซึ่งมีป้ายกำกับตั้งแต่ 5 ถึง 12 ปุ่มต่างๆ จะถูกจัดเรียงเป็น 4 คู่ๆ ละ 2 ปุ่ม และปุ่มต่างๆ จะถูกไฮไลท์

ตัวควบคุมประกอบด้วยปุ่มที่ตั้งโปรแกรมได้แปดปุ่มที่สามารถใช้ในโครงการ VEXcode AIR เช่นเดียวกับโครงการ default_fly ปุ่มเหล่านี้มีหมายเลขตั้งแต่ 5 ถึง 12 กำกับไว้

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการเข้ารหัสปุ่มของตัวควบคุม โปรดดูที่ VEXcode API Reference สำหรับBlocks หรือPython

จอยสติ๊ก

จอยสติ๊กใช้สำหรับควบคุมการเคลื่อนไหวของโดรนในระหว่างการบิน หากต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับการใช้จอยสติ๊กเพื่อควบคุมโดรนในโครงการ default_fly โปรดดูบทความนี้

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการเขียนโค้ดด้วยแกนจอยสติ๊กของตัวควบคุม โปรดดูเอกสารอ้างอิง API ของ VEXcode สำหรับBlocks หรือPython

ด้านหลังของตัวควบคุมแสดงให้เห็นจอยสติ๊ก 2 อันที่เก็บไว้ในช่องเล็ก 2 ช่อง จอยสติ๊กจะถูกเน้นเพื่อระบุว่าจะต้องถอดออกก่อนใช้งาน

จะต้องติดตั้งจอยสติ๊กของตัวควบคุมก่อนทำการบิน พวกมันถูกเก็บไว้ที่ด้านหลังของตัวควบคุม

แผนภาพแสดงให้เห็นจอยสติ๊กทั้งสองอันที่ถูกขันเข้ากับตัวยึดที่ด้านหน้าของตัวควบคุม มีที่ยึดจอยสติ๊กอยู่ด้านละ 1 อันบนหน้าจอคอนโทรลเลอร์ และมีลูกศรระบุว่าควรขันตามเข็มนาฬิกา

จากนั้นสามารถขันจอยสติ๊กเข้าไปในช่องจอยสติ๊กที่ด้านหน้าของตัวควบคุมได้

อินเทอร์เฟซตัวควบคุม

ตัวควบคุมมีอินเทอร์เฟซหน้าจอสัมผัสสำหรับแสดงข้อมูลโดรน สถานะ การตั้งค่า โปรเจ็กต์ และอื่นๆ

มุมมองการแสดงผล

หน้าจอของตัวควบคุมจะแสดงโดยให้ตรงกลางหน้าจอแสดงมุมมองจากกล้องที่หันไปข้างหน้า โดยไฮไลต์ไว้ระหว่างปุ่มสองคอลัมน์

หน้าจอในตัวของตัวควบคุมจะแสดงมุมมองกล้องปัจจุบันหรือหน้าจอผู้ใช้ตรงกลางอินเทอร์เฟซ โดยค่าเริ่มต้น ฟีดวิดีโอสดจากเซ็นเซอร์วิสัยทัศน์ที่หันไปข้างหน้าของโดรนจะปรากฏขึ้น

สามารถสลับเป็นฟีดวิดีโอของ Vision Sensor ที่หันลงด้านล่างหรือหน้าจอผู้ใช้ได้โดยการกดปุ่ม เปลี่ยนมุมมอง

รูปภาพเดียวกันกับภาพก่อนหน้านี้ โดยมีข้อมูลเครื่องมือที่เน้นไว้ที่ด้านล่างของจอแสดงผล ข้อมูลจะแสดงทิศทางปัจจุบันของโดรน ระดับความสูง ระยะทางลง ระยะทางไปข้างหน้า และค่าคันเร่งจากซ้ายไปขวา

ข้อมูลเครื่องมือจะแสดงที่ด้านล่างของส่วนนี้ของหน้าจอ โดยแสดงข้อมูลเรียลไทม์เกี่ยวกับตำแหน่งและการเคลื่อนไหวของโดรน

สามารถเปิดหรือปิดข้อมูลเครื่องดนตรีได้ภายในการตั้งค่าตัวควบคุม (ดูด้านล่าง) หรือภายในโครงการ default_fly

การตั้งค่าตัวควบคุม

ข้อมูลและปุ่มทางด้านซ้ายของอินเทอร์เฟซอ้างอิงถึงตัวควบคุม

รูปภาพเดียวกันกับภาพก่อนหน้านี้ โดยที่ตอนนี้ข้อมูลสถานะแบตเตอรี่ของตัวควบคุมที่มุมซ้ายบนได้รับการเน้นไว้ โดยอ่านได้ว่า 42 เปอร์เซ็นต์ และแสดงไอคอนแบตเตอรี่ที่เติมไม่เต็ม

แบตเตอรี่ตัวควบคุม

มุมบนซ้ายแสดงระดับแบตเตอรี่ปัจจุบันของตัวควบคุม

รูปภาพเดียวกันกับภาพก่อนหน้า โดยมีไอคอน USB และไอคอนการเชื่อมต่อเน้นอยู่ทางด้านขวา ใต้ข้อมูลแบตเตอรี่ ไอคอนการเชื่อมต่อจะเป็นสีเขียว แสดงว่าโดรนเชื่อมต่ออยู่

สถานะการเชื่อมต่อ

สถานะการเชื่อมต่อของตัวควบคุมจะแสดงอยู่ด้านล่างข้อมูลแบตเตอรี่ มีไอคอนการเชื่อมต่อสองแบบ:

การเชื่อมต่อ USB - เมื่อเชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์ผ่านสาย USB ไอคอน USB จะปรากฏขึ้น
การเชื่อมต่อโดรน - เมื่อตัวควบคุมและโดรนเชื่อมต่อกัน ไอคอนการเชื่อมต่อจะแสดงเป็นสีเขียว (ตามที่เห็นที่นี่) เมื่อตัดการเชื่อมต่อจะแสดงเป็นสีขาว

หน้าจอตัวควบคุมพร้อมไอคอนประแจ ปุ่มการตั้งค่าตัวควบคุมอยู่ทางด้านขวา ใต้ไอคอนการเชื่อมต่อ เลือกแล้ว และเมนูตัวเลือกการตั้งค่าจะเปิดขึ้น

การตั้งค่าตัวควบคุม

เมนูการตั้งค่าตัวควบคุมช่วยให้คุณสามารถสลับการตั้งค่าและปรับองค์ประกอบต่างๆ ตามความต้องการของคุณ

การตั้งค่าตัวควบคุมประกอบด้วย:

เรติเคิล – แสดงหรือซ่อนเรติเคิลบนจอแสดงภาพกล้องด้านหน้าหรือด้านล่าง
เครื่องมือ - แสดงหรือซ่อนแผงเครื่องมือพร้อมข้อมูลระยะไกลที่ด้านล่างของหน้าจอ
การแจ้งเตือน - แสดงหรือซ่อนการแจ้งเตือนที่ปรากฏที่มุมล่างซ้ายของหน้าจอ
ภารกิจ บันทึก - เปิดหรือปิดการบันทึกข้อมูลบันทึกภารกิจ
หน่วย - ตั้งค่าหน่วยที่แสดงบนหน้าจอเป็นเมตริกหรืออิมพีเรียล
ระดับเสียง - ปรับระดับเสียงตัวควบคุมขึ้นหรือลง ระดับเสียงเริ่มต้นคือ 50%
รีเซ็ตการตั้งค่า - ช่วยให้การตั้งค่าทั้งหมดกลับเป็นค่าเริ่มต้น
เฟิร์มแวร์ - แสดงรายการเวอร์ชันเฟิร์มแวร์ปัจจุบันของตัวควบคุม

หน้าจอตัวควบคุมพร้อมไอคอนมาตรวัดสถานะตัวควบคุมทางด้านขวาใต้ปุ่มการตั้งค่าที่เลือก และหน้าจอสถานะตัวควบคุมในจอแสดงผล ส่วนล่างของตัวควบคุมจะแสดงด้วยปุ่มที่เข้ารหัสที่ด้านบน และปุ่มปรับเทียบแท่งควบคุมที่ตรงกลาง

สถานะตัวควบคุม

ข้อมูลเกี่ยวกับการเชื่อมต่อและปุ่มต่างๆ ของคอนโทรลเลอร์แสดงไว้ที่นี่

หากต้องการปรับเทียบจอยสติ๊กของตัวควบคุม ให้เลือกปุ่ม ปรับเทียบจอยสติ๊ก ในเมนูนี้ และทำตามคำแนะนำ

หน้าจอควบคุมพร้อมไอคอนรายการปุ่ม Mission Logs ทางด้านขวามือที่ถูกเลือกและหน้าต่างรายการ Mission Logs ที่มองเห็นได้ตรงกลางหน้าจอ ที่มุมซ้ายบนของหน้าต่างมีปุ่ม Clear และที่มุมขวาบนมีปุ่ม x

บันทึกภารกิจ

ข้อมูลเกี่ยวกับภารกิจและกิจกรรมของโดรนแสดงอยู่ที่นี่ เลือก ล้าง เพื่อล้างข้อมูลบันทึกภารกิจ เลือกปุ่ม X เพื่อปิดหน้าต่าง

หน้าจอตัวควบคุมที่มีหน้าต่างข้อมูลภารกิจที่ผ่านมาเปิดอยู่และมีปุ่มที่แสดงตัว V บนโฟลเดอร์ไฟล์ที่มุมล่างขวาที่ถูกเลือก แต่ละภารกิจจะแสดงพร้อมไอคอนถังขยะทางด้านขวา

ข้อมูลภารกิจที่ผ่านมา

ข้อมูลจากภารกิจหรือโครงการก่อนหน้าสามารถดูได้ในเมนูนี้ ที่นี่คุณจะพบวิดีโอที่บันทึกไว้หรือรูปภาพจากกล้องโดรนเช่นกัน เลือกภารกิจเพื่อดูข้อมูล

ดูบทความนี้เพื่อเรียนรู้เกี่ยวกับการดาวน์โหลดรูปภาพและวิดีโอจากภารกิจ

เลือกไอคอน Trash ข้างๆ ภารกิจเพื่อลบข้อมูลออกจากตัวควบคุม

การตั้งค่าโดรน

ปุ่มและข้อมูลทางด้านขวาของอินเทอร์เฟซอ้างอิงถึงโดรน

รูปภาพเดียวกันกับภาพก่อนหน้า โดยเน้นข้อมูลแบตเตอรี่โดรนที่มุมขวาบน แสดงไอคอนโดรนและอ่านค่า 67% พร้อมไอคอนแบตเตอรี่ที่เติมไม่เต็มและมีเวลา 6 นาที

แบตเตอรี่โดรน

มุมบนขวาแสดงระดับแบตเตอรี่ของโดรนในขณะนั้น รวมถึงเวลาโดยประมาณที่เหลือจนกว่าจะต้องชาร์จแบตเตอรี่

รูปภาพเดียวกันกับภาพก่อนหน้า โดยมีไอคอนแม่เหล็กที่ไฮไลต์อยู่ใต้ข้อมูลแบตเตอรี่โดรนทางด้านขวา ซึ่งระบุว่าโมดูลแม่เหล็กเชื่อมต่ออยู่

โมดูล

ตัวบ่งชี้โมดูลจะอยู่ใต้ข้อมูลแบตเตอรี่ ไอคอนนี้จะระบุว่ามีโมดูลใดบ้างที่ติดอยู่กับโดรน (หากมี) ไม่ว่าจะเป็นแม่เหล็ก (ตามที่แสดงที่นี่) ตะขอมอเตอร์ หรือไอคอนเส้นประ แสดงว่าติดโมดูลตะขอแบบพาสซีฟหรือไม่ติดโมดูลเลย

หน้าจอควบคุมพร้อมไอคอนประแจ ปุ่มตั้งค่าโดรน ทางด้านขวาถูกเลือก อยู่ใต้ไอคอนแม่เหล็ก และเมนูการตั้งค่าโดรนจะเปิดขึ้น

การตั้งค่าโดรน

เมนูการตั้งค่าโดรนช่วยให้คุณสามารถปรับและตั้งค่าองค์ประกอบต่างๆ ตามสภาพแวดล้อมและความชอบของคุณ

การตั้งค่าโดรนประกอบด้วย:

ความสูงสูงสุด - กำหนดความสูงสูงสุด (เป็นเมตร) ที่โดรนสามารถบินได้
โหมดการบังคับเลี้ยว - กำหนดมุมมองสำหรับการเคลื่อนไหวของโดรน
- มาตรฐาน - การเคลื่อนไหวจะมุ่งเน้นไปที่ด้านหน้าของโดรน (ค่าเริ่มต้น)
- Headless - การเคลื่อนไหวจะอิงตามตำแหน่งเริ่มต้นของโดรน
โหมดการเคลื่อนที่ - ตั้งค่ารูปแบบการเคลื่อนไหวของโดรน
- ความแม่นยำ - โหมดป้องกันภาพสั่นไหวที่ช้าลงเพื่อการควบคุมและการเรียนรู้ที่แม่นยำ (ค่าเริ่มต้น)
- สมดุล - โหมดกล้องที่เร็วขึ้นเพื่อการบินที่ราบรื่นและตอบสนองได้ดี
- ประสิทธิภาพ - โหมดความเร็วสูงที่ไม่เสถียรสำหรับการหลบหลีกขั้นสูง
เฟิร์มแวร์ - แสดงรายการเวอร์ชันเฟิร์มแวร์ปัจจุบันของโดรน

ไอคอนมาตรวัด ปุ่มสถานะโดรนอยู่ทางด้านขวามือใต้ปุ่มตั้งค่าโดรน โดยมีเมนูสถานะโดรนเปิดอยู่

สถานะโดรน

ข้อมูลเกี่ยวกับด้านต่างๆ ของโดรนและกิจกรรมของมันแสดงไว้ที่นี่

ส่วนโมดูลจะแสดงโมดูลที่แนบมา และมีปุ่มสำหรับเปิดใช้งานโมดูลนั้น

เลือกปุ่ม Drone Dashboard ซึ่งอยู่ใต้ปุ่ม Drone Status ทางด้านขวา โดย Drone Dashboard จะปรากฏบนจอแสดงผล โดยแสดงตำแหน่งสด ระยะทาง และข้อมูลการเร่งความเร็วของโดรน

แดชบอร์ดโดรน

Drone Dashboard แสดงข้อมูลแบบเรียลไทม์เกี่ยวกับตำแหน่งของโดรน ความเร่ง และระยะห่างจากวัตถุโดยอิงจากข้อมูลเซ็นเซอร์ คุณสามารถดู Drone Dashboard ได้ในขณะบินเพื่อช่วยให้คุณเข้าใจตำแหน่งของโดรนในอากาศได้ดีขึ้น

ไอคอนดวงตาที่มีลูกศรหันไปทางขวา ปุ่มกล้องเดินหน้า จะถูกเน้นไว้ทางด้านขวา โดยมีปุ่มสองปุ่มสำหรับบันทึกวิดีโอ (ทางด้านซ้าย) และจับภาพ (ทางด้านขวา)

จับภาพกล้องด้านหน้า

เลือกปุ่ม วิดีโอ (ทางด้านซ้าย) เพื่อเริ่มบันทึกฟีดกล้องจากเซ็นเซอร์วิชั่นที่หันไปข้างหน้า

เลือกปุ่ม ภาพ (ทางด้านขวา) เพื่อจับภาพนิ่งจากเซ็นเซอร์ภาพหันไปข้างหน้า

หน้าจอควบคุมที่มีไอคอนรูปดวงตาพร้อมลูกศรชี้ลง ปุ่มกล้องเดินหน้าจะถูกเน้นไว้ทางด้านขวา โดยมีปุ่มสองปุ่มสำหรับบันทึกวิดีโอ (ทางด้านซ้าย) และจับภาพ (ทางด้านขวา)

จับภาพกล้องลง

เลือกปุ่ม วิดีโอ (ทางด้านซ้าย) เพื่อเริ่มบันทึกฟีดกล้องจากเซ็นเซอร์วิชั่นที่หันลงด้านล่าง

เลือกปุ่ม ภาพ (ทางด้านขวา) เพื่อจับภาพนิ่งจากเซนเซอร์ภาพหันลงด้านล่าง

การใช้สายคล้องตัวควบคุม

สายคล้องตัวควบคุมจะแสดงพร้อมกับหมุดสายคล้องสองอันข้างๆ

VEX AIR Drone Controller มาพร้อมกับสายคล้องที่ติดไว้ที่ด้านล่างของตัวควบคุม การสวมสายคล้องจะช่วยป้องกันไม่ให้ตัวควบคุมหล่นหากนักบินสูญเสียการยึดเกาะระหว่างการบิน

แสดงตัวควบคุมโดยขันหมุดสายคล้องทั้งสองอันเข้าไป ลูกศรบ่งชี้ว่าควรขันหมุดตามเข็มนาฬิกา

ขั้นแรกให้ขันหมุดยึดเข้าที่ด้านล่างของตัวควบคุม

คลิปสายคล้องจะแสดงการติดเข้ากับหมุดสายคล้องบนตัวควบคุม

จากนั้นหนีบสายคล้องเข้ากับหมุดยึดเพื่อยึดสายคล้องเข้ากับตัวควบคุม