การใช้ตัวควบคุมโดรน VEX AIR

หากต้องการชาร์จคอนโทรลเลอร์ ให้เชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟผ่านพอร์ต USB-C

หากต้องการเปิดคอนโทรลเลอร์ ให้กดปุ่ม Power ค้างไว้จนกระทั่งไฟ LED แสดงสถานะเริ่มกะพริบเป็นสีขาว จากนั้นจึงปล่อยปุ่ม แอนิเมชั่นนี้จะแสดงกระบวนการนี้ 

หากต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับการเตรียมตัวควบคุมให้พร้อมสำหรับเที่ยวบินครั้งแรก โปรดดูบทความนี้

ทุกครั้งที่คุณเปิดใช้งานตัวควบคุมโดรน VEX AIR ข้อความแจ้งเตือนด้านกฎระเบียบจะปรากฏขึ้น นี่เป็นการแจ้งเตือนว่าโดรน VEX AIR ออกแบบมาสำหรับใช้งานภายในอาคารเท่านั้น และไม่ควรบินกลางแจ้ง เลือก หรือ เพื่อยืนยันว่าคุณเข้าใจและใช้งานคอนโทรลเลอร์ต่อไป

ตัวควบคุมมีไฟ LED แสดงสถานะเป็นส่วนหนึ่งของปุ่มเปิด/ปิดซึ่งจะแสดงสถานะของตัวควบคุม สถานะเหล่านี้มีรายละเอียดอยู่ในตารางด้านล่าง

ปุ่ม เปลี่ยนมุมมอง จะหมุนเวียนไปตามสิ่งที่จะแสดงบนหน้าจอของตัวควบคุม

• วิดีโอไปข้างหน้า - ฟีดจากเซ็นเซอร์วิชั่นที่หันไปข้างหน้า
• วิดีโอที่หันลงด้านล่าง - ฟีดจากเซ็นเซอร์วิชั่นที่หันลงด้านล่าง
• หน้าจอผู้ใช้ - พื้นที่การพิมพ์ของตัวควบคุม ซึ่งบล็อกหน้าจอหรือคำสั่งทั้งหมดจะพิมพ์ลงไป มุมมองนี้จะใช้ได้เฉพาะในขณะที่โครงการกำลังดำเนินการอยู่เท่านั้น
  • หมายเหตุ: ในระหว่างโครงการ default_fly ข้อมูลและปุ่มจะถูกพิมพ์ลงบนหน้าจอผู้ใช้สำหรับการตั้งค่าโครงการ

ปุ่มล็อคใบพัด จะทำให้โดรนที่จับคู่อยู่กับพื้นจนกว่าจะกดปุ่ม เปิด/ปิด บนโดรน

ในขณะที่โดรนที่จับคู่ล็อกใบพัดไว้ ไฟ LED ทั้งสองดวงบนโดรนและตัวควบคุมจะกะพริบเป็นสีน้ำเงิน ดูบทความนี้ สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับคุณลักษณะนี้

ปุ่ม Takeoff & Land จะเปิดเมนูโครงการ ช่วยให้สามารถเลือกและเริ่มโครงการได้ 

เมื่อโครงการกำลังดำเนินการอยู่และโดรนกำลังบินอยู่ การกดปุ่มจะเปิดเมนูลงจอด

ตัวควบคุมประกอบด้วยปุ่มที่ตั้งโปรแกรมได้แปดปุ่มที่สามารถใช้ในโครงการ VEXcode AIR เช่นเดียวกับโครงการ default_fly ปุ่มเหล่านี้มีหมายเลขตั้งแต่ 5 ถึง 12 กำกับไว้

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการเขียนโค้ดปุ่มของคอนโทรลเลอร์ โปรดดูเอกสารอ้างอิง API ของ VEXcode สำหรับBlocks หรือPython

จะต้องติดตั้งจอยสติ๊กของตัวควบคุมก่อนทำการบิน พวกมันถูกเก็บไว้ที่ด้านหลังของตัวควบคุม

จากนั้นสามารถขันจอยสติ๊กเข้าไปในช่องจอยสติ๊กที่ด้านหน้าของตัวควบคุมได้

ควรถอดจอยสติ๊กออกและใส่กลับเข้าไปที่ด้านหลังของตัวควบคุมเมื่อเก็บตัวควบคุมลงในกล่อง

หน้าจอในตัวของตัวควบคุมจะแสดงมุมมองกล้องปัจจุบันหรือหน้าจอผู้ใช้ตรงกลางอินเทอร์เฟซ โดยค่าเริ่มต้น ฟีดวิดีโอสดจากเซ็นเซอร์วิสัยทัศน์ที่หันไปข้างหน้าของโดรนจะปรากฏขึ้น 

สามารถสลับไปดูภาพจากเซ็นเซอร์ตรวจจับภาพด้านล่าง (ดังแสดงในภาพ) หรือหน้าจอผู้ใช้ได้โดยการกดปุ่ม Change View

ข้อมูลเครื่องมือจะแสดงที่ด้านล่างของส่วนนี้ของหน้าจอ โดยแสดงข้อมูลเรียลไทม์เกี่ยวกับตำแหน่งและการเคลื่อนไหวของโดรน 

สามารถเปิดหรือปิดข้อมูลเครื่องดนตรีได้ภายในการตั้งค่าตัวควบคุม (ดูด้านล่าง) หรือภายในโครงการ default_fly

แบตเตอรี่ตัวควบคุม

มุมบนซ้ายแสดงระดับแบตเตอรี่ปัจจุบันของตัวควบคุม

สถานะการเชื่อมต่อ

สถานะการเชื่อมต่อของตัวควบคุมจะแสดงอยู่ด้านล่างข้อมูลแบตเตอรี่ มีไอคอนการเชื่อมต่อสองแบบ: 

• การเชื่อมต่อ USB - เมื่อเชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์ผ่านสาย USB ไอคอน USB จะปรากฏขึ้น
• การเชื่อมต่อโดรน - เมื่อตัวควบคุมและโดรนเชื่อมต่อกัน ไอคอนการเชื่อมต่อจะแสดงเป็นสีเขียว (ตามที่เห็นที่นี่) เมื่อตัดการเชื่อมต่อจะแสดงเป็นสีขาว 

การตั้งค่าตัวควบคุม

เมนูการตั้งค่าตัวควบคุมช่วยให้คุณสามารถสลับการตั้งค่าและปรับองค์ประกอบต่างๆ ตามความต้องการของคุณ 

สถานะตัวควบคุม

ข้อมูลเกี่ยวกับการเชื่อมต่อและปุ่มต่างๆ ของคอนโทรลเลอร์แสดงไว้ที่นี่ 

หากต้องการปรับเทียบจอยสติ๊กของตัวควบคุม ให้เลือกปุ่ม ปรับเทียบจอยสติ๊ก ในเมนูนี้ และทำตามคำแนะนำ

บันทึกภารกิจ

ข้อมูลเกี่ยวกับภารกิจและกิจกรรมของโดรนแสดงอยู่ที่นี่ เลือก ล้าง เพื่อล้างข้อมูลบันทึกภารกิจ เลือกปุ่ม X เพื่อปิดหน้าต่าง

ข้อมูลภารกิจที่ผ่านมา

ข้อมูลจากภารกิจหรือโครงการก่อนหน้าสามารถดูได้ในเมนูนี้ ที่นี่คุณจะพบวิดีโอที่บันทึกไว้หรือรูปภาพจากกล้องโดรนเช่นกัน เลือกภารกิจเพื่อดูข้อมูล 

ดูบทความนี้เพื่อเรียนรู้เกี่ยวกับการดาวน์โหลดรูปภาพและวิดีโอจากภารกิจ

เลือกไอคอน Trash ข้างๆ ภารกิจเพื่อลบข้อมูลออกจากตัวควบคุม

แบตเตอรี่โดรน 

มุมบนขวาแสดงระดับแบตเตอรี่ของโดรนในขณะนั้น รวมถึงเวลาโดยประมาณที่เหลือจนกว่าจะต้องชาร์จแบตเตอรี่

โมดูล 

ตัวบ่งชี้โมดูลจะอยู่ใต้ข้อมูลแบตเตอรี่ ไอคอนนี้จะระบุว่ามีโมดูลใดบ้างที่ติดอยู่กับโดรน (หากมี) ไม่ว่าจะเป็นแม่เหล็ก (ตามที่แสดงที่นี่) ตะขอมอเตอร์ หรือไอคอนเส้นประ แสดงว่าติดโมดูลตะขอแบบพาสซีฟหรือไม่ติดโมดูลเลย

การตั้งค่าโดรน

เมนูการตั้งค่าโดรนช่วยให้คุณปรับแต่งและตั้งค่าองค์ประกอบต่างๆ ตามสภาพแวดล้อมการบินภายในอาคารและความต้องการของคุณได้

สถานะโดรน

ข้อมูลเกี่ยวกับด้านต่างๆ ของโดรนและกิจกรรมของมันแสดงไว้ที่นี่ 

ส่วนโมดูลจะแสดงโมดูลที่แนบมา และมีปุ่มสำหรับเปิดใช้งานโมดูลนั้น 

แดชบอร์ดโดรน

Drone Dashboard แสดงข้อมูลแบบเรียลไทม์เกี่ยวกับตำแหน่งของโดรน ความเร่ง และระยะห่างจากวัตถุโดยอิงจากข้อมูลเซ็นเซอร์ คุณสามารถดู Drone Dashboard ได้ในขณะบินเพื่อช่วยให้คุณเข้าใจตำแหน่งของโดรนในอากาศได้ดีขึ้น

จับภาพกล้องด้านหน้า

เลือกปุ่ม วิดีโอ (ทางด้านซ้าย) เพื่อเริ่มบันทึกฟีดกล้องจากเซ็นเซอร์วิชั่นที่หันไปข้างหน้า 

เลือกปุ่ม ภาพ (ทางด้านขวา) เพื่อจับภาพนิ่งจากเซ็นเซอร์ภาพหันไปข้างหน้า 

ดูบทความนี้เพื่อเรียนรู้เกี่ยวกับการดาวน์โหลดรูปภาพและวิดีโอจากภารกิจ

จับภาพกล้องลง

เลือกปุ่ม วิดีโอ (ทางด้านซ้าย) เพื่อเริ่มบันทึกฟีดกล้องจากเซ็นเซอร์วิชั่นที่หันลงด้านล่าง 

เลือกปุ่ม ภาพ (ทางด้านขวา) เพื่อจับภาพนิ่งจากเซนเซอร์ภาพหันลงด้านล่าง 

ดูบทความนี้เพื่อเรียนรู้เกี่ยวกับการดาวน์โหลดรูปภาพและวิดีโอจากภารกิจ

VEX AIR Drone Controller มาพร้อมกับสายคล้องที่ติดไว้ที่ด้านล่างของตัวควบคุม การสวมสายคล้องจะช่วยป้องกันไม่ให้ตัวควบคุมหล่นหากนักบินสูญเสียการยึดเกาะระหว่างการบิน

ขั้นแรกให้ขันหมุดยึดเข้าที่ด้านล่างของตัวควบคุม

จากนั้นหนีบสายคล้องเข้ากับหมุดยึดเพื่อยึดสายคล้องเข้ากับตัวควบคุม