การตรวจสอบก่อนบินและการขึ้นบิน – ห้องสมุด VEX

ก่อนที่จะเริ่มดำเนินการบิน ควรกรอกรายการตรวจสอบก่อนบินให้ครบถ้วนเพื่อให้แน่ใจว่าระบบทั้งหมดพร้อม จะต้องชาร์จ VEX AIR Drone และ VEX AIR Drone Controller เปิดเครื่อง จับคู่ และผ่านการตรวจสอบความปลอดภัยทั้งหมด

เมื่อใช้โครงการ default_fly สิ่งสำคัญคือต้องเข้าใจการตรวจสอบความปลอดภัย รวมถึงการควบคุมจอยสติ๊ก และวิธีการลงจอดโดรนเมื่อสิ้นสุดโครงการ

การตรวจสอบแบตเตอรี่คอนโทรลเลอร์

หากแบตเตอรี่ตัวควบคุมมีประจุไม่เกิน 20% แบตเตอรี่ของคุณจะต้องชาร์จก่อนเริ่มบิน

ชาร์จคอนโทรลเลอร์ให้เต็มโดยเชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟผ่านพอร์ต USB-C

หลังจากที่ตัวควบคุมชาร์จเสร็จแล้ว ให้ตรวจสอบระดับแบตเตอรี่ เปิดตัวควบคุมโดยกดปุ่มเปิด/ปิดค้างไว้จนกระทั่งไฟแสดงสถานะเริ่มกะพริบเป็นสีขาว จากนั้นจึงปล่อยปุ่ม เมื่อตัวควบคุมเปิดเสร็จแล้ว ไฟแสดงสถานะ LED จะเปลี่ยนเป็นสีใดสีหนึ่งจากสองสี:

สีเขียว — ตัวควบคุมมีประจุแบตเตอรี่มากกว่า 20%
สีแดง — ตัวควบคุมมีประจุแบตเตอรี่ 20% หรือต่ำกว่า

สถานะพลังงานและการเชื่อมโยงของโดรน

ขั้นตอนต่อไป ตรวจสอบให้แน่ใจว่าโดรนและตัวควบคุมจับคู่กันโดยเชื่อมต่อพอร์ต USB-A ของตัวควบคุมกับพอร์ต USB-C ของโดรน

เมื่อจับคู่อุปกรณ์แล้ว ให้ถอดสายเคเบิลทั้งหมดออกจากโดรนและตัวควบคุม

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการจับคู่คอนโทรลเลอร์และโดรน ไปที่นี่

การตรวจสอบแบตเตอรี่โดรน

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าระดับแบตเตอรี่ของโดรนมีมากกว่า 20% ก่อนทำการบิน

ชาร์จแบตเตอรี่โดรนให้เต็มโดยเสียบเข้ากับแหล่งจ่ายไฟโดยใช้สายเคเบิลที่มีขั้วต่อ USB-C ดังที่แสดงในแอนิเมชันนี้

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการเลือกแบตเตอรี่ที่จะใช้ ไปที่นี่

ติดตั้งแบตเตอรี่ในโดรนหลังจากการชาร์จเสร็จสิ้น ตรวจสอบให้แน่ใจว่าลูกศร ขึ้น บนแบตเตอรี่จะหงายขึ้นเมื่อใส่เข้าไป นี่จะเปิดโดรน

ตรวจสอบพื้นผิวให้อยู่ในระดับ

มุมมองด้านหน้าของโดรนที่นั่งอยู่บนพื้นผิวที่เรียบโดยมีขาตั้งทั้งสี่วางราบกับพื้น

หากโดรนเอียงไปในทางใดทางหนึ่งและไม่อยู่ในระดับ โดรนจะไม่สามารถบินขึ้นได้อย่างปลอดภัย วางโดรนไว้ในตำแหน่งที่ปลอดภัยและบนพื้นผิวระดับเพื่อให้แน่ใจว่าจะขึ้นบินได้อย่างปลอดภัย

โปรดจำไว้ว่าระบบล็อคใบพัดจะทำงานเมื่อตรวจจับการเคลื่อนไหวของโดรน ปิดการล็อคใบพัดก่อนดำเนินการตรวจสอบความปลอดภัยต่อไป ดูบทความนี้สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม

การตรวจสอบความปลอดภัยเพิ่มเติม

ก่อนบิน ควรตรวจสอบสิ่งต่อไปนี้เพื่อให้แน่ใจว่าพื้นที่บินและนักบินได้รับการเตรียมพร้อมอย่างเต็มที่:

ตรวจสอบโดรน:
- ตรวจสอบใบพัดและขาตั้งของโดรนเพื่อดูว่ามีรอยชำรุดเสียหายหรือไม่ ดูบทความเหล่านี้เพื่อเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับการบำรุงรักษาใบพัดและขาตั้งเครื่องบิน
เตรียมพื้นที่บิน:
- จัดเตรียมพื้นที่ภายในอาคารที่ปลอดภัย ให้โดรนบินเข้าไป ห้ามบินโดรนภายนอกอาคาร
- ให้แน่ใจว่ามีพื้นที่ว่างรอบโดรนทุกทิศทางอย่างน้อย 5 ฟุต
- ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีระยะห่างจากด้านบนอย่างน้อย 3 ฟุต เพื่อหลีกเลี่ยงไฟ พัดลมเพดาน หรือสิ่งติดตั้งอื่นๆ
- กำจัดบุคคล สัตว์เลี้ยง หรือสิ่งกีดขวางใดๆ ออกจากพื้นที่บิน
- กำจัดสิ่งของที่มีน้ำหนักเบาหรือหลวมๆ (เช่น กระดาษ แก้วพลาสติก) ที่อาจถูกใบพัดพัดออกไป
เตรียมทุกคนให้พร้อม:
- มัดผมยาวให้เรียบร้อย
- ให้มืออยู่ห่างจากโดรนในระหว่างการขึ้นและบิน
- ให้แน่ใจว่านักบินทราบวิธีการเปิดใช้งานการหยุดฉุกเฉิน

หากต้องการข้อมูลโดยละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับรายการด้านความปลอดภัยเหล่านี้ ไปที่นี่

นอกจากนี้ โปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าตัวควบคุมพร้อมใช้งาน

ติดจอยสติ๊กโดยถอดออกจากด้านหลังของตัวควบคุมและขันเข้ากับตัวยึดจอยสติ๊กที่ด้านหน้า

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายคล้องติดอยู่กับตัวควบคุมโดยการขันหมุดของสายคล้องเข้ากับตัวควบคุม

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการประกอบสายคล้อง ไปที่นี่

เข้าใจการควบคุมการบินขั้นพื้นฐาน

ก่อนที่จะทำการบินด้วยโครงการ default_fly ให้แน่ใจว่านักบินเข้าใจวิธีควบคุมโดรนในอากาศ เริ่มโครงการ และลงจอดโดรนด้วยตนเองเพื่อสิ้นสุดโครงการ

การควบคุมการบินด้วยจอยสติ๊ก

ตัวควบคุมมีจอยสติ๊กสองตัวที่ควบคุมวิธีการเคลื่อนที่ของโดรนด้วยโปรเจ็กต์บินเริ่มต้น

แกน 1 จะยกหรือลดโดรน

แกนที่ 2 จะหมุนโดรนไปทางซ้ายหรือขวา

แกนที่ 3 จะเคลื่อนโดรนไปทางซ้ายและขวา

แกนที่ 4 จะเคลื่อนโดรนไปข้างหน้าและข้างหลัง

การควบคุมเพิ่มเติม

หน้าจอผู้ใช้ของโครงการ default_fly จะแสดงข้อมูลและปุ่มควบคุมสำหรับการตั้งค่าและการดำเนินการต่างๆ คุณสมบัติของหน้าจอนี้ ได้แก่:

ตัวจับเวลา - ดูว่าโครงการดำเนินมาเป็นเวลานานเท่าไรด้วยตัวจับเวลาการดำเนินโครงการที่ด้านบนของหน้าจอ
การตั้งค่าปัจจุบัน - สถานะการบินปัจจุบัน โหมดการบังคับเลี้ยว และโหมดการเคลื่อนที่ จะแสดงอยู่ใต้ตัวจับเวลา
ปุ่ม - กดปุ่มบนหน้าจอหรือปุ่มควบคุมหมายเลขสำหรับการดำเนินการแต่ละรายการที่แสดง หรือเพื่อเปิดหรือปิดตัวเลือก

การบินขึ้น

แสดงตัวควบคุมที่เปิดอยู่ โดยมีปุ่มขึ้นและลงจอดที่มุมขวาล่างเน้นไว้

ในการเริ่มโครงการ ให้กดปุ่ม Takeoff & Land บนตัวควบคุม

หน้าจอควบคุมพร้อมเมนูโปรแกรมเปิดอยู่และโครงการฟลายเริ่มต้นแสดงอยู่ในสล็อต 0 หน้าจอจะแสดงปุ่ม Hold Takeoff เพื่อเปิดใช้งาน

เมนูจะปรากฏบนหน้าจอโดยแสดงโครงการปัจจุบันทั้งหมดที่โหลดไว้ในตัวควบคุม

กดเลือกโครงการที่ต้องการใช้ โครงการ default_fly ช่วยให้คุณสามารถบินโดรนได้โดยตรงด้วยตัวควบคุม

เปิดใช้งานแถบความคืบหน้าการบินเริ่มต้น.png

เมื่อเลือกโครงการแล้ว ให้กดปุ่ม Takeoff & Land ค้างไว้จนกว่าช่องโครงการจะเต็มไปด้วยสีส้ม จากนั้นปล่อยปุ่มเพื่อเริ่มโครงการ

การลงจอด

อินเทอร์เฟซโปรแกรมที่แสดงโปรแกรมที่ใช้งานอยู่ default_fly พร้อมปุ่ม Land สีแดงขนาดใหญ่ตรงกลาง

หากต้องการลงจอดโดรนด้วยตนเอง ให้กดปุ่ม ขึ้นบิน & ลงจอด ในขณะที่โครงการกำลังดำเนินการอยู่ ป๊อปอัปจะปรากฏตรงกลางหน้าจอตัวควบคุม การกด Land จะหยุดโครงการและลงจอดโดรน