ก่อนที่จะเริ่มดำเนินการบิน ควรกรอกรายการตรวจสอบก่อนบินให้ครบถ้วนเพื่อให้แน่ใจว่าระบบทั้งหมดพร้อม จะต้องชาร์จ VEX AIR Drone และ VEX AIR Drone Controller เปิดเครื่อง จับคู่ และผ่านการตรวจสอบความปลอดภัยทั้งหมด

เมื่อใช้โครงการ default_fly สิ่งสำคัญคือต้องเข้าใจการตรวจสอบความปลอดภัย รวมถึงการควบคุมจอยสติ๊ก และวิธีการลงจอดโดรนเมื่อสิ้นสุดโครงการ

นอกเหนือจากการตรวจสอบตามรายละเอียดด้านล่างแล้ว โปรดใช้แหล่งข้อมูลต่อไปนี้เพื่อช่วยคุณกำหนดขั้นตอนการตรวจสอบความปลอดภัยอย่างเป็นระบบร่วมกับนักเรียน: 

  • รายการตรวจสอบก่อนบิน – รายการตรวจสอบนี้รวมอยู่ในบันทึกภารกิจสำหรับภารกิจการบินควบคุมทั้งหมด คุณสามารถเข้าถึงได้ที่นี่เช่นกัน (Google Doc / .docx / .pdf) 

  • การจัดเตรียมพื้นที่ของคุณให้ปลอดภัยสำหรับการบิน – บทความนี้ให้คำแนะนำในการกำหนดพื้นที่บินภายในอาคารของคุณ และข้อควรพิจารณาด้านสิ่งแวดล้อมอื่นๆ เมื่อทำการบิน

  • การจัดการห้องเรียนสำหรับการสอนด้วย VEX AIR – บทความนี้ให้กลยุทธ์และคำแนะนำสำหรับการจัดการด้านโลจิสติกส์ของช่วงการบิน บทบาทของนักเรียน และความรับผิดชอบของผู้ใหญ่และนักเรียนก่อน ระหว่าง และหลังการบิน

หมายเหตุ: โดรน VEX AIR มีไว้สำหรับใช้งานภายใน เท่านั้น ระดับความสูงจำกัดอยู่ที่ 8 ฟุต (2.5 เมตร) ห้ามใช้งานโดรนกลางแจ้ง

หน้าจอควบคุมโดรน VEX AIR แสดงข้อความแจ้งเตือนด้านกฎระเบียบปรากฏขึ้นตรงกลาง ระบุว่า "สำหรับใช้ภายในอาคารเท่านั้น" ห้ามใช้งานกลางแจ้ง ปฏิบัติตามกฎหมายโดรนในพื้นที่ ปุ่ม "ฉันเห็นด้วย" อยู่ด้านล่างข้อความที่อยู่ตรงกลางหน้าจอ

ทุกครั้งที่คุณเปิดใช้งานตัวควบคุมโดรน VEX AIR ข้อความแจ้งเตือนด้านกฎระเบียบจะปรากฏขึ้น นี่เป็นการแจ้งเตือนว่าโดรน VEX AIR ออกแบบมาสำหรับใช้งานภายในอาคารเท่านั้น และไม่ควรบินกลางแจ้ง เลือก หรือ เพื่อยืนยันว่าคุณเข้าใจและใช้งานคอนโทรลเลอร์ต่อไป

การตรวจสอบแบตเตอรี่คอนโทรลเลอร์

หากแบตเตอรี่ตัวควบคุมมีประจุไม่เกิน 20% แบตเตอรี่ของคุณจะต้องชาร์จก่อนเริ่มบิน

ชาร์จคอนโทรลเลอร์ให้เต็มโดยเชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟผ่านพอร์ต USB-C

หลังจากที่ตัวควบคุมชาร์จเสร็จแล้ว ให้ตรวจสอบระดับแบตเตอรี่ เปิดตัวควบคุมโดยกดปุ่มเปิด/ปิดค้างไว้จนกระทั่งไฟแสดงสถานะเริ่มกะพริบเป็นสีขาว จากนั้นจึงปล่อยปุ่ม เมื่อตัวควบคุมเปิดเสร็จแล้ว ไฟแสดงสถานะ LED จะเปลี่ยนเป็นสีใดสีหนึ่งจากสองสี:

  • สีเขียว — ตัวควบคุมมีประจุแบตเตอรี่มากกว่า 20%
  • สีแดง — ตัวควบคุมมีประจุแบตเตอรี่ 20% หรือต่ำกว่า

สถานะพลังงานและการเชื่อมโยงของโดรน

ขั้นตอนต่อไป ตรวจสอบให้แน่ใจว่าโดรนและตัวควบคุมจับคู่กันโดยเชื่อมต่อพอร์ต USB-A ของตัวควบคุมกับพอร์ต USB-C ของโดรน

เมื่อจับคู่อุปกรณ์แล้ว ให้ถอดสายเคเบิลทั้งหมดออกจากโดรนและตัวควบคุม

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการจับคู่คอนโทรลเลอร์และโดรน ไปที่นี่

การตรวจสอบแบตเตอรี่โดรน

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าระดับแบตเตอรี่ของโดรนมีมากกว่า 20% ก่อนทำการบิน

ชาร์จแบตเตอรี่โดรนให้เต็มโดยเสียบเข้ากับแหล่งจ่ายไฟโดยใช้สายเคเบิลที่มีขั้วต่อ USB-C ดังที่แสดงในแอนิเมชันนี้

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการเลือกแบตเตอรี่ที่จะใช้ ไปที่นี่

ติดตั้งแบตเตอรี่ในโดรนหลังจากการชาร์จเสร็จสิ้น ตรวจสอบให้แน่ใจว่าลูกศร ขึ้น บนแบตเตอรี่จะหงายขึ้นเมื่อใส่เข้าไป นี่จะเปิดโดรน

ตรวจสอบพื้นผิวให้อยู่ในระดับ

มุมมองด้านหน้าของโดรนที่นั่งอยู่บนพื้นผิวที่เรียบโดยมีขาตั้งทั้งสี่วางราบกับพื้น

หากโดรนเอียงไปในทางใดทางหนึ่งและไม่อยู่ในระดับ โดรนจะไม่สามารถบินขึ้นได้อย่างปลอดภัย วางโดรนไว้ในที่ปลอดภัยภายในอาคาร และบนพื้นผิวเรียบ เพื่อให้มั่นใจได้ว่าการขึ้นบินจะเป็นไปอย่างปลอดภัย

โปรดจำไว้ว่าระบบล็อคใบพัดจะทำงานเมื่อตรวจจับการเคลื่อนไหวของโดรน ดูบทความนี้สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม

การตรวจสอบความปลอดภัยเพิ่มเติม

ก่อนทำการบิน โปรดตรวจสอบสิ่งต่อไปนี้เพื่อให้แน่ใจว่าพื้นที่บินในร่มและนักบินมีความพร้อมอย่างเต็มที่:

  • ตรวจสอบโดรน:
  • เตรียมพื้นที่บินในร่มให้พร้อม:
    • จัดเตรียมพื้นที่ภายในอาคารที่ปลอดภัย ให้โดรนบินเข้าไป ดูบทความนี้เพื่อดูคำแนะนำ
      • โดรน VEX AIR มีไว้สำหรับใช้งานภายใน เท่านั้น ห้ามบินโดรนภายนอกอาคาร
    • ให้แน่ใจว่ามีพื้นที่ว่างรอบโดรนทุกทิศทางอย่างน้อย 5 ฟุต
    • ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีระยะห่างจากด้านบนอย่างน้อย 3 ฟุต เพื่อหลีกเลี่ยงไฟ พัดลมเพดาน หรือสิ่งติดตั้งอื่นๆ
    • กำจัดบุคคล สัตว์เลี้ยง หรือสิ่งกีดขวางใดๆ ออกจากพื้นที่บิน
    • กำจัดสิ่งของที่มีน้ำหนักเบาหรือหลวมๆ (เช่น กระดาษ แก้วพลาสติก) ที่อาจถูกใบพัดพัดออกไป
  • เตรียมทุกคนให้พร้อม:
    • มัดผมยาวให้เรียบร้อย
    • ให้มืออยู่ห่างจากโดรนในระหว่างการขึ้นและบิน
    • ให้แน่ใจว่านักบินทราบวิธีการเปิดใช้งานการหยุดฉุกเฉิน

สำหรับข้อมูลรายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับอุปกรณ์ความปลอดภัยเหล่านี้ ไปที่นี่

นอกจากนี้ โปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าตัวควบคุมพร้อมใช้งาน

ติดจอยสติ๊กโดยถอดออกจากด้านหลังของตัวควบคุมและขันเข้ากับตัวยึดจอยสติ๊กที่ด้านหน้า

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายคล้องติดอยู่กับตัวควบคุมโดยการขันหมุดของสายคล้องเข้ากับตัวควบคุม

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการประกอบสายคล้อง ไปที่นี่

เข้าใจการควบคุมการบินขั้นพื้นฐาน

ก่อนที่จะทำการบินด้วยโครงการ default_fly ให้แน่ใจว่านักบินเข้าใจวิธีควบคุมโดรนในอากาศ เริ่มโครงการ และลงจอดโดรนด้วยตนเองเพื่อสิ้นสุดโครงการ

การควบคุมการบินด้วยจอยสติ๊ก

ตัวควบคุมมีจอยสติ๊กสองตัวที่ควบคุมวิธีการเคลื่อนที่ของโดรนด้วยโปรเจ็กต์บินเริ่มต้น


แกน 1 จะยกหรือลดโดรน

แกนที่ 2 จะหมุนโดรนไปทางซ้ายหรือขวา

แกนที่ 3 จะเคลื่อนโดรนไปทางซ้ายและขวา

แกนที่ 4 จะเคลื่อนโดรนไปข้างหน้าและข้างหลัง

การควบคุมเพิ่มเติม

หน้าจอผู้ใช้ของโครงการเริ่มต้นที่แสดงข้อมูลและการดำเนินการของปุ่ม ที่ด้านบนตัวจับเวลาจะแสดงเวลา 19 วินาที ด้านล่างการตั้งค่าปัจจุบันจะแสดงสถานะการบินเป็นปิด โหมดบังคับเลี้ยวเป็นมาตรฐาน และโหมดการเคลื่อนที่เป็นโหมดความแม่นยำ ด้านล่างนี้ ปุ่มที่ 5 ถึง 12 จะมีการติดป้ายกำกับตามลำดับดังนี้ 5 ปุ่มว่าง, 6 ปุ่มดรอปโหลด, 7 ปุ่มแสดงแท็กเดือนเมษายน, 8 ปุ่มแสดงแท็กการบินออก, 9 ปุ่มถ่ายภาพไปข้างหน้า, 10 ปุ่มถ่ายภาพลง, 11 ปุ่มเปิดเรติเคิล, 12 ปุ่มส่งข้อมูลระยะไกล

หน้าจอผู้ใช้ของโครงการ default_fly จะแสดงข้อมูลและปุ่มควบคุมสำหรับการตั้งค่าและการดำเนินการต่างๆ คุณสมบัติของหน้าจอนี้ ได้แก่:

  • ตัวจับเวลา - ดูว่าโครงการดำเนินมาเป็นเวลานานเท่าไรด้วยตัวจับเวลาการดำเนินโครงการที่ด้านบนของหน้าจอ
  • การตั้งค่าปัจจุบัน - สถานะการบินปัจจุบัน โหมดการบังคับเลี้ยว และโหมดการเคลื่อนที่ จะแสดงอยู่ใต้ตัวจับเวลา
  • ปุ่ม - กดปุ่มบนหน้าจอหรือปุ่มควบคุมหมายเลขสำหรับการดำเนินการแต่ละรายการที่แสดง หรือเพื่อเปิดหรือปิดตัวเลือก

การบินขึ้น

แสดงตัวควบคุมที่เปิดอยู่ โดยมีปุ่มขึ้นและลงจอดที่มุมขวาล่างเน้นไว้

ในการเริ่มโครงการ ให้กดปุ่ม Takeoff & Land บนตัวควบคุม

หน้าจอควบคุมพร้อมเมนูโปรแกรมเปิดอยู่และโครงการฟลายเริ่มต้นแสดงอยู่ในสล็อต 0 หน้าจอจะแสดงปุ่ม Hold Takeoff เพื่อเปิดใช้งาน

เมนูจะปรากฏบนหน้าจอโดยแสดงโครงการปัจจุบันทั้งหมดที่โหลดไว้ในตัวควบคุม

กดเลือกโครงการที่ต้องการใช้ โครงการ default_fly ช่วยให้คุณสามารถบินโดรนได้โดยตรงด้วยตัวควบคุม

เปิดใช้งานแถบความคืบหน้าการบินเริ่มต้น.png

เมื่อเลือกโครงการแล้ว ให้กดปุ่ม Takeoff & Land ค้างไว้จนกว่าช่องโครงการจะเต็มไปด้วยสีส้ม จากนั้นปล่อยปุ่มเพื่อเริ่มโครงการ

การลงจอด

หน้าจอควบคุมที่มีหน้าต่างสรุปภารกิจแบบป๊อปอัพอยู่ตรงกลาง โปรแกรมการบินและระยะเวลาภารกิจ (หน่วยเป็นนาทีและวินาที) แสดงอยู่ด้านบน ด้านล่างมีข้อความว่า "บินโดรนไปยังตำแหน่งที่ปลอดภัยแล้วคลิกลงจอด" พร้อมปุ่มลงจอดอยู่ด้านล่าง

หากต้องการลงจอดโดรนด้วยตนเอง ให้กดปุ่ม ขึ้นบิน & ลงจอด ในขณะที่โครงการกำลังดำเนินการอยู่ จะมีข้อความป๊อปอัพปรากฏขึ้นตรงกลางหน้าจอของตัวควบคุม แจ้งให้คุณบินไปยังสถานที่ปลอดภัยเพื่อลงจอด การกด Land จะหยุดโครงการและลงจอดโดรน

ปิดหลังจากลงจอด.png

เมื่อโดรนลงจอดแล้ว หน้าจอจะแสดงสรุปภารกิจ โดยแสดงโปรแกรมที่บินและระยะเวลาของภารกิจเป็นนาทีและวินาที เลือก ปิด เพื่อปิดสรุปภารกิจและสิ้นสุดโครงการ

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: