VEXcode GO ช่วยให้คุณสามารถขับเคลื่อนหุ่นยนต์ VEX GO ได้โดยตรงจากอุปกรณ์ของคุณโดยใช้รีโมทคอนโทรลเสมือน

GO_Code_Base-1.png

หมายเหตุ: โหมดไดรฟ์ไม่สามารถใช้งานได้บน iPad ที่ใช้ iOS 12


เข้าถึงแท็บ Drive ใน VEXcode GO

Connected_to_device.jpeg

หากต้องการเข้าถึงแท็บไดรฟ์ใน VEXcode GO ขั้นแรกตรวจสอบให้แน่ใจว่า VEX GO Brain เชื่อมต่อกับอุปกรณ์ของคุณแล้ว สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการเชื่อมต่อ Brain กับอุปกรณ์ของคุณ โปรดดูบทความการเชื่อมต่อ จาก VEX Libraryที่ตรงกับอุปกรณ์ของคุณ

Drive_tab.jpeg

จากนั้นเลือกแท็บไดรฟ์ VEXcode GO จะเปลี่ยนจากโหมดการเข้ารหัสเป็นโหมดการขับขี่


โหมดขับเคลื่อน

เมื่ออยู่ในโหมดขับเคลื่อน คุณสามารถขับเคลื่อนหุ่นยนต์ VEX GO ได้โดยใช้จอยสติ๊กที่ด้านล่างของหน้าจอ

หมายเหตุ: ต้องแน่ใจว่าได้ปฏิบัติตามการเชื่อมต่อมอเตอร์ภายในโครงสร้าง Code Base มอเตอร์ขับซ้ายเข้าพอร์ต 4 และมอเตอร์ขับขวาเข้าพอร์ต 1

คุณสามารถเปลี่ยนประเภทของการควบคุมจอยสติ๊กสำหรับหุ่นยนต์ของคุณโดยการเปลี่ยนโหมดขับเคลื่อนเป็นหนึ่งในสี่ตัวเลือกที่แตกต่างกัน:

  • รถถังขับ
  • ซ้ายอาร์เคด
  • ขวาอาร์เคด
  • แยกอาร์เคด

รถถังขับ

Tank_drive_callout.jpeg

แทงค์ไดรฟ์ใช้จอยสติ๊กทั้งสองอัน เลือกไอคอน Tank Drive จอยสติ๊กสองตัวจะมองเห็นได้

Tank_drive.jpeg

จอยสติ๊กด้านซ้ายจะเคลื่อนมอเตอร์ด้านซ้ายไปข้างหน้าเมื่อเลื่อนขึ้น และมอเตอร์ด้านซ้ายจะเคลื่อนไปข้างหลังเมื่อเลื่อนลง จอยสติ๊กที่ถูกต้องทำงานในลักษณะเดียวกันกับมอเตอร์ที่ถูกต้อง

  • หากต้องการเคลื่อนหุ่นยนต์ไปข้างหน้า ให้เลื่อนจอยสติ๊กทั้งสองอันขึ้น
  • หากต้องการย้อนกลับ ให้เลื่อนจอยสติ๊กทั้งสองอันลง
  • หากต้องการหมุนหุ่นยนต์ของคุณไปทางขวา ให้เลื่อนจอยสติ๊กด้านซ้ายขึ้นและ/หรือจอยสติ๊กด้านขวาลง
  • หากต้องการหมุนหุ่นยนต์ของคุณไปทางซ้าย ให้เลื่อนจอยสติ๊กด้านขวาขึ้นและ/หรือจอยสติ๊กด้านซ้ายลง

ซ้ายอาร์เคด

Left_arcade_callout.jpeg

อาร์เคดด้านซ้ายใช้จอยสติ๊กเพียงอันเดียวเท่านั้น เลือกไอคอนอาร์เคดด้านซ้าย จอยสติ๊กด้านซ้ายจะมองเห็นได้

Left_arcade.jpeg

  • หากต้องการเคลื่อนหุ่นยนต์ไปข้างหน้า ให้เลื่อนจอยสติ๊กขึ้น
  • หากต้องการเคลื่อนหุ่นยนต์ไปข้างหลัง ให้เลื่อนจอยสติ๊กลง
  • หากต้องการหมุนหุ่นยนต์ของคุณไปทางขวา ให้เลื่อนจอยสติ๊กไปทางขวา
  • หากต้องการหมุนหุ่นยนต์ไปทางซ้าย ให้เลื่อนจอยสติ๊กไปทางซ้าย

ขวาอาร์เคด

right_arcade_callout.jpeg

อาร์เคดที่ถูกต้องใช้จอยสติ๊กเพียงอันเดียวเท่านั้น เลือกไอคอนอาร์เคดด้านขวา จอยสติ๊กด้านขวาจะมองเห็นได้

right_arcade.jpeg

  • หากต้องการเคลื่อนหุ่นยนต์ไปข้างหน้า ให้เลื่อนจอยสติ๊กขึ้น
  • หากต้องการเคลื่อนหุ่นยนต์ไปข้างหลัง ให้เลื่อนจอยสติ๊กลง
  • หากต้องการหมุนหุ่นยนต์ของคุณไปทางขวา ให้เลื่อนจอยสติ๊กไปทางขวา
  • หากต้องการหมุนหุ่นยนต์ไปทางซ้าย ให้เลื่อนจอยสติ๊กไปทางซ้าย

แยกอาร์เคด

split_arcade_callout.jpeg

Split Arcade ใช้จอยสติ๊กสองตัว เลือกไอคอนแยกอาร์เคด จอยสติ๊กทั้งสองจะมองเห็นได้

split_arcade.jpeg

  • หากต้องการเคลื่อนหุ่นยนต์ไปข้างหน้า ให้เลื่อนจอยสติ๊กด้านซ้ายขึ้น
  • หากต้องการเคลื่อนหุ่นยนต์ไปข้างหลัง ให้เลื่อนจอยสติ๊กด้านซ้ายลง
  • หากต้องการหมุนหุ่นยนต์ของคุณไปทางขวา ให้เลื่อนจอยสติ๊กไปทางขวา
  • หากต้องการหมุนหุ่นยนต์ไปทางซ้าย ให้เลื่อนจอยสติ๊กขวาไปทางซ้าย

แอร์โรว์ไอคอน

port_2.jpeg

อินเทอร์เฟซระยะไกลยังมีไอคอนลูกศรด้วย นี่คือลูกศรสีเขียวและสีแดงสองชุด

ชุดลูกศรด้านซ้ายควบคุมกันชน LED หรือมอเตอร์ ขึ้นอยู่กับว่าเสียบเข้ากับ Smart Port 2 หรือไม่ ชุดลูกศรด้านขวาจะควบคุม แม่เหล็กไฟฟ้า หรือมอเตอร์ ขึ้นอยู่กับว่าเสียบเข้ากับ Smart Port 3

ลูกศร Smart Port 2 ทำให้:

  • LED กันชนไฟเลี้ยวสีเขียว (ลูกศรสีเขียว)
  • LED กันชนไฟเลี้ยวสีแดง (ลูกศรสีแดง)
  • หมุนมอเตอร์ใน Smart Port 2 ไปข้างหน้าด้วยลูกศรสีเขียว (คล้ายกับการใช้ VEX GO Switch)
  • หมุนมอเตอร์ใน Smart Port 2 ย้อนกลับโดยมีลูกศรสีแดง (คล้ายกับการใช้ VEX GO Switch)

หากไม่มีการกดลูกศร ไฟ LED กันชนจะดับลงหรือมอเตอร์หยุดหมุน

port_3.jpeg

ลูกศร Smart Port 3 ทำให้:

  • การเพิ่มแม่เหล็กไฟฟ้า (ลูกศรสีเขียว)
  • แม่เหล็กไฟฟ้าหล่น (ลูกศรสีแดง)
  • หมุนมอเตอร์ใน Smart Port 3 ไปข้างหน้าด้วยลูกศรสีเขียว (คล้ายกับการใช้ VEX GO Switch)
  • หมุนมอเตอร์ใน Smart Port 3 ย้อนกลับโดยมีลูกศรสีแดง (คล้ายกับการใช้ VEX GO Switch)

ถ้าไม่มีการกดลูกศร แม่เหล็กไฟฟ้าจะไม่ทำงานหรือมอเตอร์หยุดหมุน

2020-11-01_16-04-43A.jpg

การเปลี่ยนการตั้งค่าในกล่องตรงกลางจะเลือกประเภทอุปกรณ์ที่คุณมีใน Smart Port 2 และ 3

2020-11-01_16-04-43C.jpg

หมายเหตุ: นอกจากนี้ยังมีตัวจับเวลาที่คุณสามารถใช้เพื่อวัดเวลาในการขับขี่ของคุณได้

อินเทอร์เฟซระยะไกลจะช่วยให้คุณสามารถควบคุมมอเตอร์ขับเคลื่อนสองตัวและควบคุมมอเตอร์เพิ่มเติมได้สูงสุดสองตัวโดยใช้ไอคอนทิศทาง


จอแสดงผลเซ็นเซอร์

sensor_data.jpeg

จอแสดงผลแท็บ Drive ยังมีชุดการตอบกลับและการวัดสำหรับเซ็นเซอร์ VEX GO

2020-11-01_13-19-12p.jpg

ซึ่งรวมถึงข้อเสนอแนะจาก:

  • สมอง
  • ระบบขับเคลื่อน
  • กันชน LED
  • เซ็นเซอร์ตา

สมอง: จอแสดงผลเซ็นเซอร์ให้การตอบสนองจาก Brain สำหรับเปอร์เซ็นต์การชาร์จแบตเตอรี่และมาตรวัดความเร่งในตัวพร้อมการอ่านค่าความเร่งในแกน X, แกน Y และแกน Z

2020-11-01_13-14-36Dt.jpg

ระบบขับเคลื่อน: จอแสดงผลเซ็นเซอร์สำหรับระบบขับเคลื่อนให้การวัดความเร็ว การมุ่งหน้าไป และการหมุน

2020-11-01_16-46-29.jpg

กันชน LED: จอแสดงผลเซ็นเซอร์สำหรับ กันชน LED ระบุว่ามีการกดกันชน LED (TRUE) หรือไม่ (FALSE)

2020-11-01_16-45-50.jpg

สายรุ้งวงกลมกราฟิก__1_.jpg

เซ็นเซอร์ตา: จอแสดงผลเซ็นเซอร์สำหรับเซ็นเซอร์ตา ตัว ระบุว่าพบวัตถุหรือไม่ หากเซ็นเซอร์ตรวจพบสีแดง น้ำเงิน หรือเขียว ความสว่างของแสงที่เซ็นเซอร์วัด และระดับเฉดสีของ สีที่เซ็นเซอร์กำลังวัด


การใช้ Drive Tab กับหุ่นยนต์แข่งขัน VEX GO

หุ่นยนต์แข่งขัน VEX GO ทั้งหมดสามารถขับเคลื่อนด้วย Drive Tab ใน VEXcode GO คำแนะนำในการสร้างสำหรับหุ่นยนต์ฮีโร่การแข่งขัน VEX GO มีอยู่ที่นี่

Screen_Shot_2022-06-21_at_10.40.25_AM.png

ฐานการแข่งขันและฐานการแข่งขัน + หุ่นยนต์ Claw Hero สามารถขับเคลื่อนได้โดยใช้โหมดขับเคลื่อนสี่โหมด (อาร์เคดซ้าย, อาร์เคดขวา, อาร์เคดแยก และไดรฟ์แทงค์) ที่แสดงด้านบน

การแข่งขันขั้นสูง.png

การแข่งขันหุ่นยนต์ฮีโร่ขั้นสูงสามารถขับเคลื่อนได้โดยใช้โหมดขับเคลื่อนใดก็ได้ อย่างไรก็ตาม จำเป็นต้องกำหนดค่าอาร์มมอเตอร์เพื่อที่จะขยับแขนโดยใช้แถบขับเคลื่อน

Screen_Shot_2022-06-07_at_3.51.35_PM__1_.png

เพื่อควบคุมการเคลื่อนไหวของแขนสำหรับหุ่นยนต์ Competition Advance พอร์ตจะต้องตั้งค่าเป็น 'MOTOR' ในแท็บ Drive เนื่องจากมอเตอร์แขนเสียบเข้ากับพอร์ต 2 ให้สลับพอร์ต 2 เพื่อควบคุมแขนของ Hero Robot ดังที่แสดงในภาพนี้

Screen_Shot_2022-06-07_at_3.53.58_PM__1_.png

หากต้องการควบคุมมอเตอร์แบบแขน ให้เลือกลูกศรสีแดงและสีเขียว โปรดทราบว่าสิ่งนี้จะควบคุมทิศทางที่มอเตอร์หมุน ไม่จำเป็นต้องเป็นทิศทางที่แขนเคลื่อนที่ นักเรียนจะต้องกดลูกศรสีแดงเพื่อขยับแขนของหุ่นยนต์ขึ้น และลูกศรสีเขียวเพื่อขยับแขนลง

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: