การใช้แท็บไดรฟ์ใน VEXcode GO

หากต้องการเข้าถึงแท็บไดรฟ์ใน VEXcode GO ขั้นแรกตรวจสอบให้แน่ใจว่า VEX GO Brain เชื่อมต่อกับอุปกรณ์ของคุณแล้ว สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการเชื่อมต่อ Brain กับอุปกรณ์ของคุณ โปรดดูบทความการเชื่อมต่อ จาก VEX Libraryที่ตรงกับอุปกรณ์ของคุณ

จากนั้นเลือกแท็บไดรฟ์ VEXcode GO จะเปลี่ยนจากโหมดการเข้ารหัสเป็นโหมดการขับขี่

แทงค์ไดรฟ์ใช้จอยสติ๊กทั้งสองอัน เลือกไอคอน Tank Drive จอยสติ๊กสองตัวจะมองเห็นได้

จอยสติ๊กด้านซ้ายจะเคลื่อนมอเตอร์ด้านซ้ายไปข้างหน้าเมื่อเลื่อนขึ้น และมอเตอร์ด้านซ้ายจะเคลื่อนไปข้างหลังเมื่อเลื่อนลง จอยสติ๊กที่ถูกต้องทำงานในลักษณะเดียวกันกับมอเตอร์ที่ถูกต้อง

• หากต้องการเคลื่อนหุ่นยนต์ไปข้างหน้า ให้เลื่อนจอยสติ๊กทั้งสองอันขึ้น
• หากต้องการย้อนกลับ ให้เลื่อนจอยสติ๊กทั้งสองอันลง
• หากต้องการหมุนหุ่นยนต์ของคุณไปทางขวา ให้เลื่อนจอยสติ๊กด้านซ้ายขึ้นและ/หรือจอยสติ๊กด้านขวาลง
• หากต้องการหมุนหุ่นยนต์ของคุณไปทางซ้าย ให้เลื่อนจอยสติ๊กด้านขวาขึ้นและ/หรือจอยสติ๊กด้านซ้ายลง

อาร์เคดด้านซ้ายใช้จอยสติ๊กเพียงอันเดียวเท่านั้น เลือกไอคอนอาร์เคดด้านซ้าย จอยสติ๊กด้านซ้ายจะมองเห็นได้

• หากต้องการเคลื่อนหุ่นยนต์ไปข้างหน้า ให้เลื่อนจอยสติ๊กขึ้น
• หากต้องการเคลื่อนหุ่นยนต์ไปข้างหลัง ให้เลื่อนจอยสติ๊กลง
• หากต้องการหมุนหุ่นยนต์ของคุณไปทางขวา ให้เลื่อนจอยสติ๊กไปทางขวา
• หากต้องการหมุนหุ่นยนต์ไปทางซ้าย ให้เลื่อนจอยสติ๊กไปทางซ้าย

อาร์เคดที่ถูกต้องใช้จอยสติ๊กเพียงอันเดียวเท่านั้น เลือกไอคอนอาร์เคดด้านขวา จอยสติ๊กด้านขวาจะมองเห็นได้

• หากต้องการเคลื่อนหุ่นยนต์ไปข้างหน้า ให้เลื่อนจอยสติ๊กขึ้น
• หากต้องการเคลื่อนหุ่นยนต์ไปข้างหลัง ให้เลื่อนจอยสติ๊กลง
• หากต้องการหมุนหุ่นยนต์ของคุณไปทางขวา ให้เลื่อนจอยสติ๊กไปทางขวา
• หากต้องการหมุนหุ่นยนต์ไปทางซ้าย ให้เลื่อนจอยสติ๊กไปทางซ้าย

Split Arcade ใช้จอยสติ๊กสองตัว เลือกไอคอนแยกอาร์เคด จอยสติ๊กทั้งสองจะมองเห็นได้

• หากต้องการเคลื่อนหุ่นยนต์ไปข้างหน้า ให้เลื่อนจอยสติ๊กด้านซ้ายขึ้น
• หากต้องการเคลื่อนหุ่นยนต์ไปข้างหลัง ให้เลื่อนจอยสติ๊กด้านซ้ายลง
• หากต้องการหมุนหุ่นยนต์ของคุณไปทางขวา ให้เลื่อนจอยสติ๊กไปทางขวา
• หากต้องการหมุนหุ่นยนต์ไปทางซ้าย ให้เลื่อนจอยสติ๊กขวาไปทางซ้าย

อินเทอร์เฟซระยะไกลยังมีไอคอนลูกศรด้วย นี่คือลูกศรสีเขียวและสีแดงสองชุด

ชุดลูกศรด้านซ้ายควบคุมกันชน LED หรือมอเตอร์ ขึ้นอยู่กับว่าเสียบเข้ากับ Smart Port 2 หรือไม่ ชุดลูกศรด้านขวาจะควบคุม แม่เหล็กไฟฟ้า หรือมอเตอร์ ขึ้นอยู่กับว่าเสียบเข้ากับ Smart Port 3

ลูกศร Smart Port 2 ทำให้:

• LED กันชนไฟเลี้ยวสีเขียว (ลูกศรสีเขียว)
• LED กันชนไฟเลี้ยวสีแดง (ลูกศรสีแดง)
• หมุนมอเตอร์ใน Smart Port 2 ไปข้างหน้าด้วยลูกศรสีเขียว (คล้ายกับการใช้ VEX GO Switch)
• หมุนมอเตอร์ใน Smart Port 2 ย้อนกลับโดยมีลูกศรสีแดง (คล้ายกับการใช้ VEX GO Switch)

หากไม่มีการกดลูกศร ไฟ LED กันชนจะดับลงหรือมอเตอร์หยุดหมุน

ลูกศร Smart Port 3 ทำให้:

• การเพิ่มแม่เหล็กไฟฟ้า (ลูกศรสีเขียว)
• แม่เหล็กไฟฟ้าหล่น (ลูกศรสีแดง)
• หมุนมอเตอร์ใน Smart Port 3 ไปข้างหน้าด้วยลูกศรสีเขียว (คล้ายกับการใช้ VEX GO Switch)
• หมุนมอเตอร์ใน Smart Port 3 ย้อนกลับโดยมีลูกศรสีแดง (คล้ายกับการใช้ VEX GO Switch)

ถ้าไม่มีการกดลูกศร แม่เหล็กไฟฟ้าจะไม่ทำงานหรือมอเตอร์หยุดหมุน

การเปลี่ยนการตั้งค่าในกล่องตรงกลางจะเลือกประเภทอุปกรณ์ที่คุณมีใน Smart Port 2 และ 3

หมายเหตุ: นอกจากนี้ยังมีตัวจับเวลาที่คุณสามารถใช้เพื่อวัดเวลาในการขับขี่ของคุณได้

อินเทอร์เฟซระยะไกลจะช่วยให้คุณสามารถควบคุมมอเตอร์ขับเคลื่อนสองตัวและควบคุมมอเตอร์เพิ่มเติมได้สูงสุดสองตัวโดยใช้ไอคอนทิศทาง

จอแสดงผลแท็บ Drive ยังมีชุดการตอบกลับและการวัดสำหรับเซ็นเซอร์ VEX GO

ซึ่งรวมถึงข้อเสนอแนะจาก:

• สมอง
• ระบบขับเคลื่อน
• กันชน LED
• เซ็นเซอร์ตา

สมอง: จอแสดงผลเซ็นเซอร์ให้การตอบสนองจาก Brain สำหรับเปอร์เซ็นต์การชาร์จแบตเตอรี่และมาตรวัดความเร่งในตัวพร้อมการอ่านค่าความเร่งในแกน X, แกน Y และแกน Z

ระบบขับเคลื่อน: จอแสดงผลเซ็นเซอร์สำหรับระบบขับเคลื่อนให้การวัดความเร็ว การมุ่งหน้าไป และการหมุน

กันชน LED: จอแสดงผลเซ็นเซอร์สำหรับ กันชน LED ระบุว่ามีการกดกันชน LED (TRUE) หรือไม่ (FALSE)

เซ็นเซอร์ตา: จอแสดงผลเซ็นเซอร์สำหรับเซ็นเซอร์ตา ตัว ระบุว่าพบวัตถุหรือไม่ หากเซ็นเซอร์ตรวจพบสีแดง น้ำเงิน หรือเขียว ความสว่างของแสงที่เซ็นเซอร์วัด และระดับเฉดสีของ สีที่เซ็นเซอร์กำลังวัด

ฐานการแข่งขันและฐานการแข่งขัน + หุ่นยนต์ Claw Hero สามารถขับเคลื่อนได้โดยใช้โหมดขับเคลื่อนสี่โหมด (อาร์เคดซ้าย, อาร์เคดขวา, อาร์เคดแยก และไดรฟ์แทงค์) ที่แสดงด้านบน

การแข่งขันหุ่นยนต์ฮีโร่ขั้นสูงสามารถขับเคลื่อนได้โดยใช้โหมดขับเคลื่อนใดก็ได้ อย่างไรก็ตาม จำเป็นต้องกำหนดค่าอาร์มมอเตอร์เพื่อที่จะขยับแขนโดยใช้แถบขับเคลื่อน

เพื่อควบคุมการเคลื่อนไหวของแขนสำหรับหุ่นยนต์ Competition Advance พอร์ตจะต้องตั้งค่าเป็น 'MOTOR' ในแท็บ Drive เนื่องจากมอเตอร์แขนเสียบเข้ากับพอร์ต 2 ให้สลับพอร์ต 2 เพื่อควบคุมแขนของ Hero Robot ดังที่แสดงในภาพนี้

หากต้องการควบคุมมอเตอร์แบบแขน ให้เลือกลูกศรสีแดงและสีเขียว โปรดทราบว่าสิ่งนี้จะควบคุมทิศทางที่มอเตอร์หมุน ไม่จำเป็นต้องเป็นทิศทางที่แขนเคลื่อนที่ นักเรียนจะต้องกดลูกศรสีแดงเพื่อขยับแขนของหุ่นยนต์ขึ้น และลูกศรสีเขียวเพื่อขยับแขนลง