การใช้แท็บไดรฟ์ใน VEXcode GO – ห้องสมุด VEX

VEXcode GO ช่วยให้คุณสามารถขับเคลื่อนหุ่นยนต์ VEX GO ได้โดยตรงจากอุปกรณ์ของคุณโดยใช้รีโมทคอนโทรลเสมือน

มุมมองแบบมุมเอียงของหุ่นยนต์ GO Code Base

หมายเหตุ: โหมดไดรฟ์ไม่สามารถใช้งานได้บน iPad ที่ใช้ iOS 12

เข้าถึงแท็บ Drive ใน VEXcode GO

VEXcode GO พร้อมไอคอน Brain สีเขียวบนแถบเครื่องมือเพื่อระบุว่า Brain ได้เชื่อมต่อแล้ว

หากต้องการเข้าถึงแท็บไดรฟ์ใน VEXcode GO ขั้นแรกตรวจสอบให้แน่ใจว่า VEX GO Brain เชื่อมต่อกับอุปกรณ์ของคุณแล้ว สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการเชื่อมต่อ Brain เข้ากับอุปกรณ์ของคุณ โปรดดูบทความการเชื่อมต่อ จาก VEX Libraryที่ตรงกับอุปกรณ์ของคุณ

VEXcode GO พร้อมเน้นแท็บไดรฟ์ที่ด้านขวาของแท็บรหัส

จากนั้นเลือกแท็บไดรฟ์ VEXcode GO จะเปลี่ยนจากโหมดการเข้ารหัสเป็นโหมดการขับขี่

โหมดการขับขี่

เมื่ออยู่ในโหมดขับเคลื่อน คุณสามารถขับเคลื่อนหุ่นยนต์ VEX GO ได้โดยใช้จอยสติ๊กที่ด้านล่างของหน้าจอ

หมายเหตุ: ตรวจ ให้แน่ใจว่าปฏิบัติตามการเชื่อมต่อมอเตอร์ภายในโค้ดฐาน มอเตอร์ขับซ้ายเข้าพอร์ต 4 และมอเตอร์ขับขวาเข้าพอร์ต 1

คุณสามารถเปลี่ยนประเภทของการควบคุมจอยสติ๊กสำหรับหุ่นยนต์ของคุณโดยการเปลี่ยนโหมดขับเคลื่อนเป็นหนึ่งในสี่ตัวเลือกที่แตกต่างกัน:

รถถังขับ
ซ้ายอาร์เคด
ขวาอาร์เคด
แยกอาร์เคด

ไดรฟ์ถัง

แท็บ Drive ใน VEXcode GO พร้อมปุ่ม Tank Drive ที่เน้นไว้ในส่วน Drive Mode

แทงค์ไดรฟ์ใช้จอยสติ๊กทั้งสองอัน เลือกไอคอน Tank Drive จอยสติ๊กสองตัวจะมองเห็นได้

แท็บ Drive ใน VEXcode GO โดยเลือกตัวเลือก Tank Drive และเน้นปุ่มจอยสติ๊กทางซ้ายและขวา จอยสติ๊กด้านซ้ายมีหมายเหตุเขียนไว้ด้านบนว่ามอเตอร์ซ้ายเดินหน้า และมีหมายเหตุด้านล่างว่ามอเตอร์ซ้ายถอยหลัง จอยสติ๊กด้านขวามีหมายเหตุเขียนไว้ด้านบนว่ามอเตอร์ขวาเดินหน้า และมีหมายเหตุด้านล่างว่ามอเตอร์ขวาถอยหลัง

จอยสติ๊กด้านซ้ายจะเคลื่อนมอเตอร์ด้านซ้ายไปข้างหน้าเมื่อเลื่อนขึ้น และมอเตอร์ด้านซ้ายจะเคลื่อนไปข้างหลังเมื่อเลื่อนลง จอยสติ๊กที่ถูกต้องทำงานในลักษณะเดียวกันกับมอเตอร์ที่ถูกต้อง

หากต้องการเคลื่อนหุ่นยนต์ไปข้างหน้า ให้เลื่อนจอยสติ๊กทั้งสองอันขึ้น
หากต้องการย้อนกลับ ให้เลื่อนจอยสติ๊กทั้งสองอันลง
หากต้องการหมุนหุ่นยนต์ของคุณไปทางขวา ให้เลื่อนจอยสติ๊กด้านซ้ายขึ้นและ/หรือจอยสติ๊กด้านขวาลง
หากต้องการหมุนหุ่นยนต์ของคุณไปทางซ้าย ให้เลื่อนจอยสติ๊กด้านขวาขึ้นและ/หรือจอยสติ๊กด้านซ้ายลง

ซ้ายอาร์เคด

แท็บไดรฟ์ใน VEXcode GO พร้อมปุ่ม Arcade ด้านซ้ายที่เน้นไว้ในส่วนโหมดไดรฟ์

อาร์เคดด้านซ้ายใช้จอยสติ๊กเพียงอันเดียวเท่านั้น เลือกไอคอนอาร์เคดด้านซ้าย จอยสติ๊กด้านซ้ายจะมองเห็นได้

แท็บไดรฟ์ใน VEXcode GO โดยเลือกตัวเลือก Left Arcade และปุ่มจอยสติ๊กซ้ายถูกเน้นไว้ จอยสติ๊กด้านขวาไม่สามารถใช้งานได้ในโหมดไดรฟ์นี้

หากต้องการเคลื่อนหุ่นยนต์ไปข้างหน้า ให้เลื่อนจอยสติ๊กขึ้น
หากต้องการเคลื่อนหุ่นยนต์ไปข้างหลัง ให้เลื่อนจอยสติ๊กลง
หากต้องการหมุนหุ่นยนต์ของคุณไปทางขวา ให้เลื่อนจอยสติ๊กไปทางขวา
หากต้องการหมุนหุ่นยนต์ไปทางซ้าย ให้เลื่อนจอยสติ๊กไปทางซ้าย

ขวาอาร์เคด

แท็บไดรฟ์ใน VEXcode GO พร้อมปุ่ม Right Arcade ที่เน้นไว้ในส่วนโหมดไดรฟ์

อาร์เคดที่ถูกต้องใช้จอยสติ๊กเพียงอันเดียวเท่านั้น เลือกไอคอนอาร์เคดด้านขวา จอยสติ๊กด้านขวาจะมองเห็นได้

แท็บไดรฟ์ใน VEXcode GO โดยเลือกตัวเลือก Right Arcade และปุ่มจอยสติ๊กทางขวาถูกเน้นไว้ จอยสติ๊กด้านซ้ายไม่สามารถใช้งานได้ในโหมดไดรฟ์นี้

หากต้องการเคลื่อนหุ่นยนต์ไปข้างหน้า ให้เลื่อนจอยสติ๊กขึ้น
หากต้องการเคลื่อนหุ่นยนต์ไปข้างหลัง ให้เลื่อนจอยสติ๊กลง
หากต้องการหมุนหุ่นยนต์ของคุณไปทางขวา ให้เลื่อนจอยสติ๊กไปทางขวา
หากต้องการหมุนหุ่นยนต์ไปทางซ้าย ให้เลื่อนจอยสติ๊กไปทางซ้าย

แยกอาร์เคด

แท็บไดรฟ์ใน VEXcode GO พร้อมปุ่ม Split Arcade ที่เน้นไว้ในส่วนโหมดไดรฟ์

Split Arcade ใช้จอยสติ๊กสองตัว เลือกไอคอนแยกอาร์เคด จอยสติ๊กทั้งสองจะมองเห็นได้

แท็บไดรฟ์ใน VEXcode GO โดยเลือกตัวเลือก Split Arcade และเน้นปุ่มจอยสติ๊กด้านซ้ายและขวา

หากต้องการเคลื่อนหุ่นยนต์ไปข้างหน้า ให้เลื่อนจอยสติ๊กด้านซ้ายขึ้น
หากต้องการเคลื่อนหุ่นยนต์ไปข้างหลัง ให้เลื่อนจอยสติ๊กด้านซ้ายลง
หากต้องการหมุนหุ่นยนต์ของคุณไปทางขวา ให้เลื่อนจอยสติ๊กไปทางขวา
หากต้องการหมุนหุ่นยนต์ไปทางซ้าย ให้เลื่อนจอยสติ๊กขวาไปทางซ้าย

แอร์โรว์ไอคอน

แท็บไดรฟ์ใน VEXcode GO พร้อมไอคอนลูกศรพอร์ต 2 ที่เน้นไว้ถัดจากจอยสติ๊กด้านซ้าย

อินเทอร์เฟซระยะไกลยังมีไอคอนลูกศรด้วย นี่คือลูกศรสีเขียวและสีแดงสองชุด

ชุดลูกศรด้านซ้ายควบคุมกันชน LED หรือมอเตอร์ ขึ้นอยู่กับว่าเสียบเข้ากับ Smart Port 2 หรือไม่ ชุดลูกศรทางด้านขวาควบคุมแม่เหล็กไฟฟ้า หรือมอเตอร์ ขึ้นอยู่กับว่าเสียบตัวใดเข้ากับพอร์ตอัจฉริยะ 3

ลูกศร Smart Port 2 ทำให้:

LED กันชนไฟเลี้ยวสีเขียว (ลูกศรสีเขียว)
LED กันชนไฟเลี้ยวสีแดง (ลูกศรสีแดง)
หมุนมอเตอร์ใน Smart Port 2 ไปข้างหน้าด้วยลูกศรสีเขียว (คล้ายกับการใช้สวิตช์ VEX GO)
หมุนมอเตอร์ใน Smart Port 2 ย้อนกลับด้วยลูกศรสีแดง (คล้ายกับการใช้สวิตช์ VEX GO)

หากไม่มีการกดลูกศร ไฟ LED กันชนจะดับลงหรือมอเตอร์หยุดหมุน

แท็บไดรฟ์ใน VEXcode GO พร้อมไอคอนลูกศรพอร์ต 3 ที่เน้นอยู่ถัดจากจอยสติ๊กด้านขวา

ลูกศร Smart Port 3 ทำให้:

การเพิ่มแม่เหล็กไฟฟ้า (ลูกศรสีเขียว)
แม่เหล็กไฟฟ้าหล่น (ลูกศรสีแดง)
หมุนมอเตอร์ใน Smart Port 3 ไปข้างหน้าด้วยลูกศรสีเขียว (คล้ายกับการใช้สวิตช์ VEX GO)
หมุนมอเตอร์ใน Smart Port 3 ย้อนกลับด้วยลูกศรสีแดง (คล้ายกับการใช้สวิตช์ VEX GO)

ถ้าไม่มีการกดลูกศร แม่เหล็กไฟฟ้าจะไม่ทำงานหรือมอเตอร์หยุดหมุน

แท็บไดรฟ์ใน VEXcode GO พร้อมเน้นตัวเลือกพอร์ต 2 และพอร์ต 3 พอร์ต 2 มีตัวเลือกในการควบคุมกันชน LED หรือมอเตอร์ และพอร์ต 3 มีตัวเลือกในการควบคุมแม่เหล็กไฟฟ้าหรือมอเตอร์

การเปลี่ยนการตั้งค่าในกล่องตรงกลางจะเลือกประเภทอุปกรณ์ที่คุณมีใน Smart Port 2 และ 3

แท็บไดรฟ์ใน VEXcode GO พร้อมเน้นตัวเลือกตัวจับเวลา ด้านบนเป็นปุ่มรีเซ็ตตัวจับเวลา ตรงกลางเป็นปุ่มแสดงเวลาปัจจุบัน และด้านล่างเป็นปุ่มเริ่มจับเวลา

หมายเหตุ: นอกจากนี้ยังมีตัวจับเวลาที่คุณสามารถใช้เพื่อวัดเวลาในการขับขี่ของคุณได้

อินเทอร์เฟซระยะไกลจะช่วยให้คุณสามารถควบคุมมอเตอร์ขับเคลื่อนสองตัวและควบคุมมอเตอร์เพิ่มเติมได้สูงสุดสองตัวโดยใช้ไอคอนทิศทาง

จอแสดงผลเซ็นเซอร์

แท็บไดรฟ์ใน VEXcode GO พร้อมเน้นส่วนการแสดงผลเซ็นเซอร์ ในส่วนนี้มีค่าเซนเซอร์ 4 คอลัมน์จากอุปกรณ์ต่างๆ ได้แก่ สมอง ระบบส่งกำลัง กันชน LED และเซนเซอร์ตา

จอแสดงผลแท็บ Drive ยังมีชุดการตอบกลับและการวัดสำหรับเซ็นเซอร์ VEX GO

ส่วนสมองของจอแสดงผลเซ็นเซอร์ โดยมีค่าเซ็นเซอร์ที่แสดงอยู่ 4 ค่า อันดับแรกคือแบตเตอรี่เป็นเปอร์เซ็นต์ จากนั้นคือค่าความเร่งตามแกน X, Y และ Z เป็น G

ซึ่งรวมถึงข้อเสนอแนะจาก:

สมอง
ระบบขับเคลื่อน
กันชน LED
เซ็นเซอร์ตา

Brain: จอแสดงผลเซ็นเซอร์ให้ข้อมูลตอบรับจาก Brain เกี่ยวกับเปอร์เซ็นต์การชาร์จแบตเตอรี่และเครื่องวัดความเร่งในตัวพร้อมการอ่านค่าความเร่งในแกน X แกน Y และแกน Z

ส่วนส่งกำลังของจอแสดงผลเซ็นเซอร์ โดยมีค่าเซ็นเซอร์ที่แสดงไว้ 3 ค่า อันดับแรกคือความเร็วเป็นเปอร์เซ็นต์ จากนั้นคือค่าทิศทางและการหมุนเป็นองศา

ระบบขับเคลื่อน: จอแสดงผลเซ็นเซอร์สำหรับระบบขับเคลื่อนให้การวัดความเร็ว การมุ่งหน้าไป และการหมุน

ส่วนกันชน LED ของจอแสดงผลเซ็นเซอร์พร้อมค่าเซ็นเซอร์ที่แสดงไว้หนึ่งค่าที่อ่านได้ว่ากด? และส่งคืนค่าบูลีน

LED Bumper: จอแสดงผลเซ็นเซอร์สำหรับ LED Bumper ระบุว่า LED Bumper ถูกกด (TRUE) หรือไม่ (FALSE)

ส่วนเซ็นเซอร์ตาของจอแสดงผลเซ็นเซอร์ ซึ่งมีค่าเซ็นเซอร์ที่แสดงอยู่ 6 ค่า ค่าแรกคือค่า Found Object ที่ส่งคืนค่าบูลีน ตามด้วยค่า Detect Red, Blue และ Green ซึ่งแต่ละค่าส่งคืนค่าบูลีน สุดท้ายคือค่าความสว่างเป็นเปอร์เซ็นต์ และค่าฮิวเป็นองศา

วงล้อสีที่สาธิตให้เห็นว่าวงกลม 360 องศามีความสัมพันธ์กับค่าเฉดสีอย่างไร สีแดงอยู่ที่องศา 0 สีเขียวอยู่ที่องศา 120 และสีน้ำเงินอยู่ที่องศา 240

เซ็นเซอร์ตา: จอแสดงผลเซ็นเซอร์สำหรับเซ็นเซอร์ตา จะระบุว่าพบวัตถุหรือไม่ หากเซ็นเซอร์ตรวจพบสีแดง สีน้ำเงิน หรือสีเขียว ความสว่างของแสงที่เซ็นเซอร์วัดได้ และระดับเฉดสีที่เซ็นเซอร์วัดได้

การใช้ Drive Tab กับหุ่นยนต์แข่งขัน VEX GO

สามารถขับเคลื่อนหุ่นยนต์ VEX GO Competition ได้โดยใช้แท็บ Drive ใน VEXcode GO คำแนะนำในการสร้างหุ่นยนต์ VEX GO Competition Hero สามารถพบได้ที่นี่

มุมมองแบบเอียงของฐานการแข่งขันและฐานการแข่งขันพร้อมกับหุ่นยนต์ Claw Hero แสดงเคียงข้างกัน

ฐานการแข่งขันและฐานการแข่งขัน + หุ่นยนต์ Claw Hero สามารถขับเคลื่อนได้โดยใช้โหมดขับเคลื่อนสี่โหมด (อาร์เคดซ้าย, อาร์เคดขวา, อาร์เคดแยก และไดรฟ์แทงค์) ที่แสดงด้านบน

มุมมองจากมุมของหุ่นยนต์ฮีโร่การแข่งขันขั้นสูง

การแข่งขันหุ่นยนต์ฮีโร่ขั้นสูงสามารถขับเคลื่อนได้โดยใช้โหมดขับเคลื่อนใดก็ได้ อย่างไรก็ตาม จำเป็นต้องกำหนดค่าอาร์มมอเตอร์เพื่อที่จะขยับแขนโดยใช้แถบขับเคลื่อน

ไดอะแกรมพร้อมหุ่นยนต์ฮีโร่การแข่งขันขั้นสูงด้านบน และหน้าจอแท็บ VEX GO Drive ด้านล่าง ภาพแสดงสายเคเบิลที่เชื่อมต่อมอเตอร์แขนเข้ากับพอร์ตอัจฉริยะตัวที่สองบนหุ่นยนต์ฮีโร่ ด้านล่างนี้ โหมดพอร์ต 2 ได้ถูกเปลี่ยนจาก LED Bumper ไปเป็น Motor เพื่อให้ผู้ใช้สามารถควบคุมแขนของหุ่นยนต์ด้วยไอคอนลูกศรด้านซ้ายได้

เพื่อควบคุมการเคลื่อนไหวของแขนสำหรับหุ่นยนต์ Competition Advance พอร์ตจะต้องตั้งค่าเป็น 'MOTOR' ในแท็บ Drive เนื่องจากมอเตอร์แขนเสียบเข้ากับพอร์ต 2 ให้สลับพอร์ต 2 เพื่อควบคุมแขนของ Hero Robot ดังที่แสดงในภาพนี้

แท็บไดรฟ์ใน VEXcode GO พร้อมไอคอนลูกศรพอร์ต 2 ที่เน้นอยู่ถัดจากจอยสติ๊กด้านซ้าย เพื่อระบุว่าตอนนี้สามารถใช้ควบคุมแขนของหุ่นยนต์ฮีโร่ได้แล้ว

หากต้องการควบคุมมอเตอร์แบบแขน ให้เลือกลูกศรสีแดงและสีเขียว โปรดทราบว่าสิ่งนี้จะควบคุมทิศทางที่มอเตอร์หมุน ไม่จำเป็นต้องเป็นทิศทางที่แขนเคลื่อนที่ นักเรียนจะต้องกดลูกศรสีแดงเพื่อขยับแขนของหุ่นยนต์ขึ้น และลูกศรสีเขียวเพื่อขยับแขนลง