การเริ่มต้น ดาวน์โหลด และรันโปรเจ็กต์ Python ใน VEXcode V5

การเริ่มต้นและดาวน์โหลดโครงการ Python ใน VEXcode V5 เป็นเรื่องง่าย

บทความต่อไปนี้จะครอบคลุม:

  • วิธีเริ่มโครงการ Python
  • วิธีสร้างโปรเจ็กต์ Python พื้นฐาน
  • วิธีดาวน์โหลดและรัน Python Project

วิธีเริ่มโครงการ Python

เปิด VEXcode V5

เรียกใช้ VEXcode V5 ค่าเริ่มต้นของแพลตฟอร์มคืออินเทอร์เฟซของ Blocks

ไฟล์โครงการข้อความใหม่

เลือก "ไฟล์" จากนั้นเลือก "โครงการข้อความใหม่" เพื่อเปิดอินเทอร์เฟซข้อความ

2020-11-24_9-58-46a.jpg

จากนั้นเลือกภาษาของโปรเจ็กต์ Python มีตัวเลือกในการเริ่มโครงการใหม่ใน C++ หรือ Python

Python_interface.png

อินเทอร์เฟซ Python จะเปิดขึ้น


วิธีสร้างโครงการ Python

ส่วนนี้จะแสดงวิธีสร้างโปรเจ็กต์ Python พื้นฐานโดยใช้คำสั่งจากกล่องเครื่องมือ โครงการที่สรุปไว้นี้จะขับเคลื่อน V5 Clawbot ไปข้างหน้า 200 มิลลิเมตร (มม.)

Python_file_open_examples.png

เลือก "ไฟล์" จากนั้นเลือก "เปิดตัวอย่าง" เพื่อเปิดโครงการเทมเพลต

Clawbot__Drivetrain__2-motor__No_Gyro_.png

เลือกเทมเพลต Clawbot (ระบบขับเคลื่อน 2-มอเตอร์ ไม่มีไจโร) เทมเพลตคือโปรเจ็กต์เปล่าที่มีการกำหนดค่าอุปกรณ์ที่กำหนดไว้ล่วงหน้า

Add_comments.png

สังเกตว่าชุดความคิดเห็นของโครงการเปิดขึ้นในพื้นที่ทำงาน คุณจะเพิ่มคำสั่ง หลัง ความคิดเห็น

Add_code_new_line.png

เลือก Enter ที่ท้ายโค้ดบรรทัดสุดท้าย (บรรทัดที่ 14) สิ่งนี้ควรสร้างบรรทัดที่มีหมายเลขถัดไป (บรรทัดที่ 15) นี่คือที่ที่คุณจะเริ่มเพิ่มรหัสในโครงการ

Drive_For_command.png

ตอนนี้คุณสามารถเพิ่มคำสั่งจากกล่องเครื่องมือ เลือกคำสั่ง [Drive for]

add_drive_for.png

ลากคำสั่ง [Drive for] ลงในพื้นที่ทำงานและวางไว้ที่บรรทัดสุดท้ายของโครงการ (บรรทัดที่ 15)


วิธีดาวน์โหลดและรัน Python Project

Drive_Forward_name.png

ขั้นแรก ตั้งชื่อและบันทึกโครงการ Python ของคุณ ดูบทความต่อไปนี้สำหรับข้อมูลโดยละเอียดเกี่ยวกับวิธีบันทึกโครงการ VEXcode V5 Python:

Slot_1.png

จากนั้นเลือกสล็อตของ Brain ที่คุณจะดาวน์โหลดโครงการไป ในการดำเนินการนี้ เลือกปุ่ม 'ช่อง' บนแถบเครื่องมือ

Green_brian_icon.png

ถัดไป เชื่อมต่อ Brain กับอุปกรณ์ของคุณ (โดยตรงผ่าน Micro-USB หรือ ผ่าน VEX Controller) และตรวจสอบว่า Brain ไอคอนเป็นสีเขียว

Download_icon.png

เลือกปุ่ม 'ดาวน์โหลด' เพื่อดาวน์โหลดโครงการไปยัง Brain โครงการจะดาวน์โหลดไปยังช่องที่เลือก

Run_icon.png

สุดท้าย เลือก 'เรียกใช้' เพื่อเริ่มโครงการในขณะที่หุ่นยนต์ยังเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ของคุณ

Drive_FOrward_Brain.png

หรือยกเลิกการเชื่อมต่อ Brain จากอุปกรณ์ของคุณและเรียกใช้โปรเจ็กต์บน V5 Brain

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus