การใช้เซ็นเซอร์ตำแหน่งใน VEXcode VR – ห้องสมุด VEX

VR Robot มีเซ็นเซอร์มากมาย รวมถึงเซ็นเซอร์ตำแหน่งด้วย

เซ็นเซอร์ตำแหน่งบนหุ่นยนต์ VR

VEXcode VR Playground แสดงพิกัด X และ Y ของหุ่นยนต์จากเซ็นเซอร์ระบุตำแหน่ง

หุ่นยนต์ VR มีเซ็นเซอร์ตำแหน่งในตัวเพื่อรายงานตำแหน่ง (X, Y) ของหุ่นยนต์ VR ตำแหน่งของ VR Robot ถูกกำหนดโดยจุดเปลี่ยนตรงกลาง นี่คือตำแหน่งของปากกาบน VR Robot เช่นกัน

เซ็นเซอร์ระบุตำแหน่งแสดงพิกัด X และ Y ของหุ่นยนต์ VR ในพื้นที่ฝึกฝน

เซ็นเซอร์ตำแหน่งยังรายงานมุมของตำแหน่งซึ่งมีตั้งแต่ 0 องศาถึง 359.9 องศาตามรูปแบบการมุ่งหน้าไปของเข็มทิศ

เซ็นเซอร์ระบุตำแหน่งที่ด้านหน้าของหุ่นยนต์ VEXcode VR

สนามเด็กเล่นแต่ละแห่งมีตั้งแต่ -1,000 มม. ถึง 1,000 มม. สำหรับตำแหน่ง X และ Y ตำแหน่งเริ่มต้นของหุ่นยนต์ VR ขึ้นอยู่กับสนามเด็กเล่น ที่เลือก สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับรายละเอียดสถานที่บน Playground และระบบพิกัด โปรดดูบทความต่อไปนี้:

เซ็นเซอร์ระบุตำแหน่งถูกเน้นไว้บนหุ่นยนต์ VR ในพื้นที่เล่น

ค่าเซ็นเซอร์ตำแหน่งสามารถแสดงบนแดชบอร์ดใน VEXcode VR หากต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับแดชบอร์ด ให้ดูบทความ แดชบอร์ด - ฟีเจอร์ Playground - VEXcode VR

ปุ่ม Location Sensor ในแถบเครื่องมือ VEXcode VR

ค่าเซ็นเซอร์ตำแหน่งสามารถแสดงบนคอนโซลมอนิเตอร์ใน VEXcode VR

หากต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับการMonitor Console กับ VEXcode VR Blocks โปรดดูบทความนี้
หากต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับการMonitor Console กับ VEXcode VR Python โปรดดูบทความนี้

การใช้งานทั่วไปของเซ็นเซอร์ตำแหน่ง

Location Sensor บน VR Robot สามารถใช้งานได้หลายวิธี

บล็อก VEXcode VR	สนามเด็กเล่น Castle Crasher

	VEXcode VR หลาม
	def main (): ในขณะที่ไม่ใช่ location.position (Y, MM) > -300: drivetrain.drive (FORWARD) รอ (20, MSEC) drivetrain.stop ()
สามารถใช้เซ็นเซอร์ตำแหน่งเพื่อนำทางพิกัดของสนามเด็กเล่นใดก็ได้ สนามเด็กเล่นแต่ละแห่งมีตั้งแต่ -1,000 มม. ถึง 1,000 มม. สำหรับตำแหน่ง X และ Y ตัวอย่างเช่น หากคุณต้องการให้หุ่นยนต์ VR หยุดเมื่อข้ามค่าที่กำหนดบนแกน Y คุณสามารถตั้งค่าเกณฑ์บนแกน Y ให้มากกว่าค่านั้นได้ ปราสาทกลางแห่งนี้ใน Castle Crasher Playground มีค่า Y ใกล้เคียงกับ -250 ดังนั้น โปรเจ็กต์ตัวอย่างจะตั้งค่าให้ VR Robot หยุดขับรถหลังจากที่มันผ่านค่า Y มากกว่า -300 และจะไม่ชนเข้ากับปราสาท

บล็อก VEXcode VR	สนามเด็กเล่นผู้เสนอญัตติดิสก์

	VEXcode VR หลาม
	def main (): ระบบขับเคลื่อน.turn_for (ขวา, 90, องศา) ในขณะที่ไม่ใช่ตำแหน่งตำแหน่ง (X, MM) > 800: ระบบขับเคลื่อน. ไดรฟ์ (ไปข้างหน้า) รอ (20, MSEC) ระบบขับเคลื่อน.turn_for (ซ้าย , 90, DEGREES) ขณะที่ไม่ใช่ location.position(Y, MM) > -100: ระบบขับเคลื่อน.ไดรฟ์(ไปข้างหน้า) รอ(20, MSEC) ระบบขับเคลื่อน.หยุด() แม่เหล็กพลังงาน(BOOST)
นอกจากนี้ยังสามารถใช้เซ็นเซอร์ระบุตำแหน่งเพื่อย้ายหุ่นยนต์ VR ไปยังตำแหน่งที่ทราบได้อีกด้วย ในโครงการนี้ ดิสก์สีเขียวแผ่นแรกดูเหมือนจะอยู่ที่ตำแหน่ง (800, -200) เพื่อไปให้ถึงจุดนั้น VR Robot สามารถขับไปตามแกน X จนถึง 800 แล้วขับไปตามแกน Y จนถึง -200 เพื่อหยิบดิสก์ขึ้นมา

บล็อก VEXcode VR	สนามเด็กเล่นผ้าใบศิลปะ

	VEXcode VR หลาม
	def main(): pen.move(DOWN) drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM) ในขณะที่ location.position_angle(DEGREES) < 89: drivetrain.turn(RIGHT) รอ (20, MSEC) ปากกา .set_pen_color(RED) ระบบขับเคลื่อน.drive_for(FORWARD, 400, MM)
นอกจากนี้ยังสามารถใช้เซ็นเซอร์ระบุตำแหน่งเพื่อกำหนดมุมปัจจุบันของหุ่นยนต์ VR ได้อีกด้วย ในโปรเจ็กต์นี้ VR Robot จะขับไปข้างหน้าแล้วเลี้ยวขวา โดยจะรอจนกว่ามุมของ VR Robot จะมากกว่า 89 องศา แล้วเปลี่ยนสีปากกาเป็นสีแดงแล้วขับไปข้างหน้าอีก 400 มม. โปรดทราบว่ามุมของตำแหน่งในแดชบอร์ดคือ 92 แทนที่จะเป็น 90 หรือแม้แต่ 89.1 เนื่องจากต้องใช้เวลาสำหรับโฟลว์ของโครงการเพื่อดำเนินการและประมวลผลแต่ละคำสั่งในขณะที่ดำเนินการ ดังนั้นการเอียง 92 องศาจึงไม่ใช่ข้อผิดพลาด แต่มีวัตถุประสงค์เนื่องจากเวลาในการประมวลผลและความเร็วของ VR Robot

การใช้เซ็นเซอร์ตำแหน่งใน VEXcode VR Blocks

(ตำแหน่งของหุ่นยนต์) บล็อก

เซ็นเซอร์ระบุตำแหน่งแสดงพิกัด X และ Y ของหุ่นยนต์ VR บนตาราง Playground

บล็อก (ตำแหน่งของหุ่นยนต์) รายงานตำแหน่งพิกัด X หรือ Y ของหุ่นยนต์ VR

ปุ่ม Location Sensor ในแถบเครื่องมือ VEXcode VR

สามารถเลือกตำแหน่งพิกัด X หรือ Y ได้จากเมนูแบบเลื่อนลงบนบล็อก

ตำแหน่งของเซ็นเซอร์ระบุตำแหน่งบนกันชนด้านหน้าของหุ่นยนต์ VR

สามารถเลือกหน่วย มม. หรือนิ้วได้จากเมนูแบบเลื่อนลงบนบล็อก

(ตำแหน่งมุมเป็นองศา) บล็อก

VEXcode VR Playground แสดงค่าตำแหน่ง X, ตำแหน่ง Y และทิศทางของหุ่นยนต์จากเซ็นเซอร์ระบุตำแหน่ง

บล็อก (มุมตำแหน่งเป็นองศา) รายงานมุมของหุ่นยนต์ VR เป็นองศาถึงตำแหน่งที่ใกล้ที่สุดในสิบ ค่าอยู่ระหว่าง 0.0 ถึง 359.9 องศา

การใช้เซ็นเซอร์ตำแหน่งใน VEXcode VR Python

ตำแหน่งของเซ็นเซอร์ระบุตำแหน่งบนหุ่นยนต์ VR ใช้ในการติดตามพิกัด X และ Y

ในการเริ่มเขียนโปรแกรมเซ็นเซอร์ตำแหน่งด้วย Python คุณจะต้องเปิดโปรเจ็กต์ข้อความใหม่ใน VEXcode VR ก่อน สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม ดูบทความนี้

พิกัด X และ Y ของเซ็นเซอร์ระบุตำแหน่งสำหรับหุ่นยนต์ VR บนตาราง Playground

คำสั่ง ตำแหน่งรายงานตำแหน่งพิกัด X หรือ Y ของ VR Robot

คำสั่ง ตำแหน่งมุม รายงานมุมของ VR Robot เป็นองศา

หากต้องการเพิ่มคำสั่งใดคำสั่งหนึ่งเหล่านี้ลงในโปรเจ็กต์ของคุณ คุณสามารถลากคำสั่งเข้ามาจากกล่องเครื่องมือ หรือพิมพ์คำสั่งในพื้นที่ทำงานโดยใช้ฟังก์ชันเติมข้อความอัตโนมัติ หากต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับการข้อความอัตโนมัติใน VEXcode VR ด้วย Python โปรดดูบทความนี้