การใช้เซ็นเซอร์ตำแหน่งใน VEXcode VR – ห้องสมุด VEX

VR Robot มีเซ็นเซอร์มากมาย รวมถึงเซ็นเซอร์ตำแหน่งด้วย

เซ็นเซอร์ตำแหน่งบนหุ่นยนต์ VR

แผนภาพแสดงคุณลักษณะหลักของ VEXcode VR แสดงให้เห็นความสามารถของหุ่นยนต์เสมือนจริงและอินเทอร์เฟซผู้ใช้ที่ออกแบบมาสำหรับการเขียนโค้ดเพื่อการศึกษาใน STEM รวมถึงตัวเลือกการเขียนโปรแกรมแบบบล็อกและแบบข้อความ

หุ่นยนต์ VR มีเซ็นเซอร์ตำแหน่งในตัวเพื่อรายงานตำแหน่ง (X, Y) ของหุ่นยนต์ VR ตำแหน่งของ VR Robot ถูกกำหนดโดยจุดเปลี่ยนตรงกลาง นี่คือตำแหน่งของปากกาบน VR Robot เช่นกัน

แผนภาพแสดงให้เห็นคุณสมบัติหลักของหุ่นยนต์ VEXcode VR พร้อมเน้นย้ำถึงความสามารถในการเขียนโปรแกรมและการจำลองในสภาพแวดล้อมเสมือนจริง ออกแบบมาเพื่อวัตถุประสงค์ทางการศึกษาในการเรียนรู้ STEM

เซ็นเซอร์ตำแหน่งยังรายงานมุมของตำแหน่งซึ่งมีตั้งแต่ 0 องศาถึง 359.9 องศาตามรูปแบบการมุ่งหน้าไปของเข็มทิศ

แผนภาพแสดงคุณลักษณะหลักของหุ่นยนต์ VEXcode VR รวมถึงเซ็นเซอร์ ล้อ และอินเทอร์เฟซการเขียนโปรแกรม ซึ่งออกแบบมาเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการเรียนรู้การเขียนโค้ดและหุ่นยนต์สำหรับนักเรียนและนักการศึกษา

สนามเด็กเล่นแต่ละแห่งมีตั้งแต่ -1,000 มม. ถึง 1,000 มม. สำหรับตำแหน่ง X และ Y ตำแหน่งเริ่มต้นของหุ่นยนต์ VR ขึ้นอยู่กับสนามเด็กเล่น ที่เลือก สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับรายละเอียดสถานที่บน Playground และระบบพิกัด โปรดดูบทความต่อไปนี้:

ไดอะแกรมที่แสดงคุณลักษณะของหุ่นยนต์ VEXcode VR พร้อมเน้นย้ำความสามารถและส่วนประกอบต่างๆ ภายในบริบทของสภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรมออนไลน์เพื่อการเรียนรู้แนวคิดการเขียนโค้ด

ค่าเซ็นเซอร์ตำแหน่งสามารถแสดงบนแดชบอร์ดใน VEXcode VR หากต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับแดชบอร์ด ให้ดูบทความ แดชบอร์ด - ฟีเจอร์ Playground - VEXcode VR

แผนภาพแสดงให้เห็นคุณลักษณะหลักของหุ่นยนต์ VEXcode VR โดยเน้นที่ส่วนประกอบต่างๆ เช่น เซ็นเซอร์ มอเตอร์ และอินเทอร์เฟซการเขียนโปรแกรม ซึ่งออกแบบมาเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการเรียนรู้การเขียนโค้ดและหุ่นยนต์สำหรับนักเรียนและนักการศึกษา

ค่าเซ็นเซอร์ตำแหน่งสามารถแสดงบนคอนโซลมอนิเตอร์ใน VEXcode VR

หากต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับการMonitor Console กับ VEXcode VR Blocks โปรดดูบทความนี้
หากต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับการMonitor Console กับ VEXcode VR Python โปรดดูบทความนี้

การใช้งานทั่วไปของเซ็นเซอร์ตำแหน่ง

Location Sensor บน VR Robot สามารถใช้งานได้หลายวิธี

บล็อก VEXcode VR	สนามเด็กเล่น Castle Crasher

	VEXcode VR หลาม
	def main (): ในขณะที่ไม่ใช่ location.position (Y, MM) > -300: drivetrain.drive (FORWARD) รอ (20, MSEC) drivetrain.stop ()
สามารถใช้เซ็นเซอร์ตำแหน่งเพื่อนำทางพิกัดของสนามเด็กเล่นใดก็ได้ สนามเด็กเล่นแต่ละแห่งมีตั้งแต่ -1,000 มม. ถึง 1,000 มม. สำหรับตำแหน่ง X และ Y ตัวอย่างเช่น หากคุณต้องการให้หุ่นยนต์ VR หยุดเมื่อข้ามค่าที่กำหนดบนแกน Y คุณสามารถตั้งค่าเกณฑ์บนแกน Y ให้มากกว่าค่านั้นได้ ปราสาทกลางแห่งนี้ใน Castle Crasher Playground มีค่า Y ใกล้เคียงกับ -250 ดังนั้น โปรเจ็กต์ตัวอย่างจะตั้งค่าให้ VR Robot หยุดขับรถหลังจากที่มันผ่านค่า Y มากกว่า -300 และจะไม่ชนเข้ากับปราสาท

บล็อก VEXcode VR	สนามเด็กเล่นผู้เสนอญัตติดิสก์

	VEXcode VR หลาม
	def main (): ระบบขับเคลื่อน.turn_for (ขวา, 90, องศา) ในขณะที่ไม่ใช่ตำแหน่งตำแหน่ง (X, MM) > 800: ระบบขับเคลื่อน. ไดรฟ์ (ไปข้างหน้า) รอ (20, MSEC) ระบบขับเคลื่อน.turn_for (ซ้าย , 90, DEGREES) ขณะที่ไม่ใช่ location.position(Y, MM) > -100: ระบบขับเคลื่อน.ไดรฟ์(ไปข้างหน้า) รอ(20, MSEC) ระบบขับเคลื่อน.หยุด() แม่เหล็กพลังงาน(BOOST)
นอกจากนี้ยังสามารถใช้เซ็นเซอร์ระบุตำแหน่งเพื่อย้ายหุ่นยนต์ VR ไปยังตำแหน่งที่ทราบได้อีกด้วย ในโครงการนี้ ดิสก์สีเขียวแผ่นแรกดูเหมือนจะอยู่ที่ตำแหน่ง (800, -200) เพื่อไปให้ถึงจุดนั้น VR Robot สามารถขับไปตามแกน X จนถึง 800 แล้วขับไปตามแกน Y จนถึง -200 เพื่อหยิบดิสก์ขึ้นมา

บล็อก VEXcode VR	สนามเด็กเล่นผ้าใบศิลปะ

	VEXcode VR หลาม
	def main(): pen.move(DOWN) drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM) ในขณะที่ location.position_angle(DEGREES) < 89: drivetrain.turn(RIGHT) รอ (20, MSEC) ปากกา .set_pen_color(RED) ระบบขับเคลื่อน.drive_for(FORWARD, 400, MM)
นอกจากนี้ยังสามารถใช้เซ็นเซอร์ระบุตำแหน่งเพื่อกำหนดมุมปัจจุบันของหุ่นยนต์ VR ได้อีกด้วย ในโปรเจ็กต์นี้ VR Robot จะขับไปข้างหน้าแล้วเลี้ยวขวา โดยจะรอจนกว่ามุมของ VR Robot จะมากกว่า 89 องศา แล้วเปลี่ยนสีปากกาเป็นสีแดงแล้วขับไปข้างหน้าอีก 400 มม. โปรดทราบว่ามุมของตำแหน่งในแดชบอร์ดคือ 92 แทนที่จะเป็น 90 หรือแม้แต่ 89.1 เนื่องจากต้องใช้เวลาสำหรับโฟลว์ของโครงการเพื่อดำเนินการและประมวลผลแต่ละคำสั่งในขณะที่ดำเนินการ ดังนั้นการเอียง 92 องศาจึงไม่ใช่ข้อผิดพลาด แต่มีวัตถุประสงค์เนื่องจากเวลาในการประมวลผลและความเร็วของ VR Robot

การใช้เซ็นเซอร์ตำแหน่งใน VEXcode VR Blocks

(ตำแหน่งของหุ่นยนต์) บล็อก

แผนภาพแสดงคุณลักษณะของหุ่นยนต์ VEXcode VR พร้อมเน้นย้ำความสามารถและส่วนประกอบต่างๆ ในบริบทของสภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรมออนไลน์เพื่อการเรียนรู้การเขียนโค้ดและหุ่นยนต์

บล็อก (ตำแหน่งของหุ่นยนต์) รายงานตำแหน่งพิกัด X หรือ Y ของหุ่นยนต์ VR

แผนภาพแสดงคุณลักษณะหลักของหุ่นยนต์ VEXcode VR พร้อมเน้นย้ำถึงความสามารถในการเขียนโปรแกรมเสมือน ตัวเลือกการเขียนโค้ดแบบบล็อกและแบบข้อความ และการใช้งานด้านการศึกษาในระบบการเรียนรู้ STEM

สามารถเลือกตำแหน่งพิกัด X หรือ Y ได้จากเมนูแบบเลื่อนลงบนบล็อก

สามารถเลือกหน่วย มม. หรือนิ้วได้จากเมนูแบบเลื่อนลงบนบล็อก

(ตำแหน่งมุมเป็นองศา) บล็อก

แผนภาพแสดงให้เห็นคุณลักษณะหลักของหุ่นยนต์ VEXcode VR พร้อมเน้นส่วนประกอบและฟังก์ชันการทำงานภายในบริบทของสภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรมออนไลน์เพื่อการเรียนรู้แนวคิดการเขียนโค้ด

บล็อก (มุมตำแหน่งเป็นองศา) รายงานมุมของหุ่นยนต์ VR เป็นองศาถึงตำแหน่งที่ใกล้ที่สุดในสิบ ค่าอยู่ระหว่าง 0.0 ถึง 359.9 องศา

การใช้เซ็นเซอร์ตำแหน่งใน VEXcode VR Python

แผนภาพแสดงคุณลักษณะหลักของหุ่นยนต์ VEXcode VR พร้อมเน้นย้ำความสามารถและฟังก์ชันการใช้งานสำหรับการเขียนโปรแกรมการศึกษาและการเรียนรู้หุ่นยนต์

ในการเริ่มเขียนโปรแกรมเซ็นเซอร์ตำแหน่งด้วย Python คุณจะต้องเปิดโปรเจ็กต์ข้อความใหม่ใน VEXcode VR ก่อน สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม ดูบทความนี้

แผนภาพแสดงคุณลักษณะของหุ่นยนต์ VEXcode VR พร้อมเน้นย้ำถึงความสามารถในการเขียนโปรแกรม การจำลอง และแอปพลิเคชันเพื่อการศึกษาเพื่อการเรียนรู้ STEM

คำสั่ง ตำแหน่งรายงานตำแหน่งพิกัด X หรือ Y ของ VR Robot

คำสั่ง ตำแหน่งมุม รายงานมุมของ VR Robot เป็นองศา

หากต้องการเพิ่มคำสั่งใดคำสั่งหนึ่งเหล่านี้ลงในโปรเจ็กต์ของคุณ คุณสามารถลากคำสั่งเข้ามาจากกล่องเครื่องมือ หรือพิมพ์คำสั่งในพื้นที่ทำงานโดยใช้ฟังก์ชันเติมข้อความอัตโนมัติ หากต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับการข้อความอัตโนมัติใน VEXcode VR ด้วย Python โปรดดูบทความนี้