ทำความเข้าใจระบบพิกัดใน VEXcode VR

ใน VEXcode VR หุ่นยนต์ VR จะเคลื่อนที่ไปรอบๆ Playground ต่างๆ ซึ่งใช้ระบบพิกัด


ระบบพิกัด (X, Y)

Grip_Map_with_Axis__1_.jpg

ระบบพิกัดเป็นตารางทางคณิตศาสตร์ของค่า มีระบบพิกัดหลายประเภท แต่ระบบพิกัดคาร์ทีเซียนหรือระนาบ (x,y) ถูกใช้ใน VEXcode VR สิ่งนี้เรียกอีกอย่างว่าระบบ 2 มิติ (มิติ) เนื่องจากสองมิติคือแกน X และ Y

แผนที่จับที่มีต้นกำเนิดแกน

แกน X และ Y สามารถใช้ค้นหาจุดหรือพิกัดเฉพาะของหุ่นยนต์ VR บนสนามเด็กเล่นได้ พิกัด X กำหนดตำแหน่งแนวนอน (จากซ้ายไปขวา) ของจุดเฉพาะ พิกัด Y กำหนดตำแหน่งแนวตั้ง (ขึ้นและลง) ของจุด VEXcode VR Playgrounds มีตั้งแต่ -1,000 มม. ถึง 1,000 มม. สำหรับทั้งแกน X และ Y

ศูนย์กลางของสนามเด็กเล่นอยู่ที่พิกัด (0, 0) หรือเรียกอีกอย่างว่าจุดกำเนิด

ตำแหน่งแดชบอร์ด xy

สามารถดูตำแหน่ง X และ Y เฉพาะของหุ่นยนต์ VR ได้ใน แดชบอร์ดของ Playground


ขนาดสนามเด็กเล่น

ตารางกับหุ่นยนต์

สนามเด็กเล่นมีตั้งแต่ -1,000 มม. ถึง 1,000 มม. ทั้งบนแกน X และ Y ทำให้ขนาดของ VEXcode VR Playground คือ 2000 มม. x 2000 มม.

200มม.-พร้อม-robot.jpg

การวัดแต่ละช่องสี่เหลี่ยมที่ใช้สร้างตารางบน VEXcode VR Playgrounds หลายแห่ง เช่น Grid World นั้นมีขนาด 200 มม. x 200 มม.


บล็อก

ตำแหน่งสำหรับดรอปดาวน์บล็อก

VEXcode VR มีเซ็นเซอร์ตำแหน่งที่อ่านพิกัด (X,Y) จากตรงกลางด้านหน้าของ VR Robot เซ็นเซอร์นั้นสามารถใช้กับตำแหน่งสำหรับบล็อกสำหรับทั้งค่า X และ Y 

ตำแหน่งบล็อกมุม

เซ็นเซอร์ตำแหน่งยังจะรายงานมุมตำแหน่งของหุ่นยนต์ VR โดยใช้บล็อกมุมตำแหน่ง 

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการบล็อก โปรดดูข้อมูลวิธีใช้


ทิศทาง

มุมมองหุ่นยนต์ VR จากบนลงล่าง

หุ่นยนต์ VR ติดตามระบบตัวเลขการหมุนตั้งแต่ 0 ถึง 359.99 ในการหมุนตามเข็มนาฬิกา 

มุมตำแหน่งแดชบอร์ด

มุมตำแหน่งของหุ่นยนต์ VR สามารถพบได้ใน แดชบอร์ดของ Playground 

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: