ทำความเข้าใจระบบพิกัดใน VEXcode VR

ใน VEXcode VR หุ่นยนต์ VR จะเคลื่อนที่ไปรอบๆ Playground ต่างๆ ที่อิงตาม ระบบพิกัด


ระบบพิกัด (X, Y)

Grip_Map_with_Axis__1_.jpg

ระบบพิกัดคือตารางค่าทางคณิตศาสตร์ ระบบพิกัดมีหลายประเภท แต่ คาร์ทีเซียน ระบบพิกัดหรือระนาบ (x,y) ใช้ใน VEXcode VR ระบบนี้เรียกอีกอย่างว่าระบบ 2 มิติ (มิติ) เนื่องจากสองมิติคือแกน X และ Y

แผนที่กริปพร้อมแหล่งกำเนิดแกน

แกน X และ Y สามารถใช้ระบุตำแหน่งหรือพิกัดของหุ่นยนต์ VR บนสนามเด็กเล่นได้ พิกัด X กำหนดตำแหน่งแนวนอน (ซ้ายไปขวา) ของจุดเฉพาะ พิกัด Y กำหนดตำแหน่งแนวตั้ง (ขึ้นและลง) ของจุด VEXcode VR Playgrounds มีตั้งแต่ -1000 มม. ถึง 1,000 มม. สำหรับทั้งแกน X และ Y

ศูนย์กลางของสนามเด็กเล่นอยู่บนพิกัด (0, 0) หรือเรียกอีกอย่างว่าจุดกำเนิด

ตำแหน่งแดชบอร์ด xy

ตำแหน่ง X และ Y เฉพาะของหุ่นยนต์ VR สามารถพบได้ใน Dashboard ของ Playground


ขนาดสนามเด็กเล่น

ตะแกรงกับหุ่นยนต์

Playgrounds มีตั้งแต่ -1000 มม. ถึง 1,000 มม. บนแกน X และ Y ทำให้ขนาดของ VEXcode VR Playground 2000 มม. x 2000 มม.

200mm-กับ-robot.jpg

ขนาดของสี่เหลี่ยมจัตุรัสแต่ละอันที่ใช้ประกอบเป็นตารางบน VEXcode VR Playgrounds จำนวนมาก เช่น Grid World มีขนาด 200 มม. คูณ 200 มม.


บล็อก

ตำแหน่งสำหรับบล็อกดรอปดาวน์

VEXcode VR มีเซ็นเซอร์ตำแหน่งที่อ่านพิกัด (X,Y) จากกึ่งกลางด้านหน้าของหุ่นยนต์ VR เซ็นเซอร์นั้นใช้ได้กับตำแหน่ง สำหรับ บล็อกสำหรับทั้งค่า X และ Y

บล็อกมุมตำแหน่ง

เซ็นเซอร์ตำแหน่งจะรายงานมุมตำแหน่งของหุ่นยนต์ VR โดยใช้ มุมของตำแหน่ง บล็อก

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการบล็อก โปรดดู ข้อมูลช่วยเหลือ


ทิศทาง

หุ่นยนต์ VR มุมมองจากบนลงล่าง

หุ่นยนต์ VR ติดตามระบบเลขหมุนจาก 0 ถึง 359.99 ในการหมุนตามเข็มนาฬิกา

มุมตำแหน่งของแดชบอร์ด

มุมตำแหน่งของหุ่นยนต์ VR มีอยู่ใน Dashboard ของ Playground

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: