ใน VEXcode VR หุ่นยนต์ VR จะเคลื่อนที่ไปรอบๆ Playground ต่างๆ ซึ่งใช้ระบบพิกัด


ระบบพิกัด (X, Y)

ระบบพิกัด VEXcode VR แสดงจุดตัดของแกน X และแกน Y ที่จุดกำเนิด

ระบบพิกัดเป็นตารางทางคณิตศาสตร์ของค่า มีระบบพิกัดหลายประเภท แต่ระบบพิกัดคาร์ทีเซียนหรือระนาบ (x,y) ถูกใช้ใน VEXcode VR สิ่งนี้เรียกอีกอย่างว่าระบบ 2 มิติ (มิติ) เนื่องจากสองมิติคือแกน X และ Y

ระนาบพิกัดแสดงจุดกำเนิดที่จุดกึ่งกลางซึ่งแกน x และแกน y ตัดกัน

แกน X และ Y สามารถใช้ค้นหาจุดหรือพิกัดเฉพาะของหุ่นยนต์ VR บนสนามเด็กเล่นได้ พิกัด X กำหนดตำแหน่งแนวนอน (จากซ้ายไปขวา) ของจุดเฉพาะ พิกัด Y กำหนดตำแหน่งแนวตั้ง (ขึ้นและลง) ของจุด VEXcode VR Playgrounds มีตั้งแต่ -1,000 มม. ถึง 1,000 มม. สำหรับทั้งแกน X และ Y

ศูนย์กลางของสนามเด็กเล่นอยู่ที่พิกัด (0, 0) หรือเรียกอีกอย่างว่าจุดกำเนิด

ตำแหน่งของหุ่นยนต์บนตารางพิกัด VEXcode VR

สามารถดูตำแหน่ง X และ Y เฉพาะของหุ่นยนต์ VR ได้ใน แดชบอร์ดของ Playground


ขนาดสนามเด็กเล่น

หุ่นยนต์ VR ถูกวางตำแหน่งที่จุดกำเนิด (0,0) บนตารางพิกัดของ Playground

สนามเด็กเล่นมีตั้งแต่ -1,000 มม. ถึง 1,000 มม. ทั้งบนแกน X และ Y ทำให้ขนาดของ VEXcode VR Playground คือ 2000 มม. x 2000 มม.

หุ่นยนต์ VR อยู่ที่จุดกำเนิด (0, 0) บนตารางพิกัด 200 มม.

การวัดแต่ละช่องสี่เหลี่ยมที่ใช้สร้างตารางบน VEXcode VR Playgrounds หลายแห่ง เช่น Grid World นั้นมีขนาด 200 มม. x 200 มม.


บล็อก

แถบเครื่องมือ VEXcode VR blocks พร้อมหมวดหมู่สำหรับระบบขับเคลื่อน การตรวจจับ และการควบคุม

VEXcode VR มีเซ็นเซอร์ตำแหน่งที่อ่านพิกัด (X,Y) จากตรงกลางด้านหน้าของ VR Robot เซ็นเซอร์นั้นสามารถใช้กับตำแหน่งสำหรับบล็อกสำหรับทั้งค่า X และ Y 

บล็อก Position Angle แสดงพิกัด X และ Y ของหุ่นยนต์ VR และทิศทางในหน่วยองศา

เซ็นเซอร์ตำแหน่งยังจะรายงานมุมตำแหน่งของหุ่นยนต์ VR โดยใช้บล็อกมุมตำแหน่ง 

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการบล็อก โปรดดูข้อมูลวิธีใช้


ทิศทาง

ภาพมุมมองด้านบนของหุ่นยนต์ VR แสดงตำแหน่งและทิศทางไปข้างหน้าบนตารางพิกัด

หุ่นยนต์ VR ติดตามระบบตัวเลขการหมุนตั้งแต่ 0 ถึง 359.99 ในการหมุนตามเข็มนาฬิกา 

หน้าจอ Playground แสดงตำแหน่ง X และ Y ของหุ่นยนต์ รวมถึงทิศทางการเคลื่อนที่ในระบบพิกัด

มุมตำแหน่งของหุ่นยนต์ VR สามารถพบได้ใน แดชบอร์ดของ Playground 

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: