การแก้ไขปัญหา VEX V5 Workcell – ห้องสมุด VEX

มีข้อผิดพลาดทั่วไปที่คุณอาจพบเมื่อสร้างและ/หรือเขียนโค้ด VEX V5 Workcell บทความนี้จะกล่าวถึงข้อผิดพลาดและคำถามทั่วไปเกี่ยวกับ VEX V5 Workcell และจะสรุปขั้นตอนในการแก้ไขข้อผิดพลาดแต่ละข้อ ใช้การนำทางในบทความเพื่อข้ามไปยังคำถามที่สะท้อนปัญหาของคุณได้อย่างถูกต้องที่สุด

เมื่อมีการเปลี่ยนแปลง ครั้งเกิดขึ้น โปรดทดสอบและดูว่าการเปลี่ยนแปลงนั้นสามารถแก้ไขปัญหาของคุณได้หรือไม่ การทดสอบแบบวนซ้ำบ่อยครั้งสามารถช่วยให้คุณระบุได้อย่างชัดเจนว่าปัญหาอยู่ที่ใด และต้องใช้ขั้นตอนใดในการแก้ไขปัญหานั้น วิธีนี้ยังช่วยให้คุณและนักเรียนของคุณเชี่ยวชาญกระบวนการแก้ไขปัญหา และอาจหลีกเลี่ยงปัญหาในอนาคตได้

หมายเหตุ:บทความนี้ถือว่า V5 Workcell Arm ถูกสร้างขึ้นอย่างถูกต้อง ก่อนเริ่มต้น ให้เปรียบเทียบแขนของคุณกับคำแนะนำการสร้างหมายเลข ที่มีลิงก์ที่นี่ ตรวจสอบรายละเอียดเช่นขนาดของสเปเซอร์ และสกรู เป็นต้น

แขน Workcell V5 ไม่เคลื่อนไหวอย่างแม่นยำ?

เมื่อทำกิจกรรมใน STEM Labs คุณอาจพบปัญหาแขนไม่เคลื่อนไหวตามที่คาดหวัง ปฏิบัติตามขั้นตอนต่อไปนี้เพื่อตรวจสอบว่าข้อผิดพลาดอาจอยู่ที่ใด ขั้นตอนเดียวกันนี้ใช้ได้เมื่อแขนไม่เคลื่อนไหวเลย

การเชี่ยวชาญคุณค่า

สิ่งแรกที่จำเป็นต้องตรวจสอบกับ Workcell เสมอคือค่ามาสเตอร์

จำเป็นต้องเก็บค่าทุกวันเมื่อคุณใช้ Workcell ค่าเหล่านี้อาจเปลี่ยนแปลงได้หากคุณหยิบและย้าย Workcell จากสถานที่หนึ่งไปยังอีกสถานที่หนึ่งในห้องเรียนและเขย่าเครื่องในระหว่างนั้น

ทุกครั้งที่คุณทำการเปลี่ยนแปลงใน VEXcode V5 โปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณได้ดาวน์โหลดและรันโปรเจ็กต์แล้ว ข้อมูลนี้จะช่วยพิจารณาว่าการเปลี่ยนแปลงใดที่สามารถแก้ไขปัญหาได้ และสามารถช่วยแจ้งขั้นตอนต่อไปของคุณได้

ไดอะแกรมแสดงส่วนประกอบและการเชื่อมต่อของ VEX V5 Workcell ที่ใช้สำหรับทรัพยากรด้านอาชีวศึกษาและเทคนิค

ขั้นแรก รวบรวมค่าความเชี่ยวชาญของคุณ รันโครงการ 'Arm Mastering' ใน VEXcode V5 สำหรับขั้นตอนในการเปิด ดาวน์โหลด และรันโปรเจ็กต์นี้บน Workcell ของคุณ ดูส่วนเล่นที่ลิงก์ที่นี่

ไดอะแกรมแสดงทรัพยากรเซลล์งาน V5 สำหรับการศึกษาด้านอาชีวศึกษาและเทคนิค โดยแสดงส่วนประกอบต่างๆ และการกำหนดค่าเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการเรียนรู้และการปฏิบัติงาน

หากข้อต่อใด ๆ ของคุณอยู่นอกมาสเตอร์และระบุว่า "ล้มเหลว" ทำตามขั้นตอนในบทความนี้เพื่อรีมาสเตอร์ข้อต่อเหล่านั้น

หากข้อต่อของคุณข้อใดข้อหนึ่งไม่สามารถเคลื่อนตัวเพื่อผ่านได้ อาจมีปัญหากับโครงสร้างของคุณ ดำเนินการตามขั้นตอนต่อไปนี้ต่อไปเพื่อตรวจสอบข้อผิดพลาด

ไดอะแกรมแสดงทรัพยากรเซลล์งาน V5 สำหรับการศึกษาด้านอาชีวศึกษาและเทคนิค โดยแสดงส่วนประกอบต่างๆ และฟังก์ชันต่างๆ ภายในระบบ

เมื่อข้อต่อทั้งหมดของคุณผ่านแล้ว ให้บันทึกค่าเหล่านั้นและตรวจสอบให้แน่ใจว่าค่าเหล่านี้อยู่ในโครงการ VEXcode V5 ของคุณ

สายเคเบิล

สายเคเบิลเป็นสาเหตุของข้อผิดพลาดบ่อยครั้ง การจัดระเบียบสายเคเบิลสามารถทำให้การแก้ไขปัญหารวดเร็วยิ่งขึ้นและป้องกันข้อผิดพลาดในอนาคต พิจารณาใช้สายรัดแบบซิปเพื่อสร้างส่วนสายเคเบิลที่เป็นระเบียบ

ไดอะแกรมแสดงส่วนประกอบของเซลล์งาน VEX V5 และฟังก์ชันการใช้งาน ซึ่งใช้ในทรัพยากรด้านอาชีวศึกษาและเทคนิคสำหรับหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ

ไดอะแกรมแสดงทรัพยากรเซลล์งาน V5 เพิ่มเติมสำหรับการศึกษาด้านอาชีวศึกษาและเทคนิค โดยมีส่วนประกอบและการเชื่อมต่อที่มีป้ายกำกับเพื่อเพิ่มความเข้าใจเกี่ยวกับการตั้งค่าและการทำงานของเซลล์งาน

ตรวจสอบว่าสาย Smart Cable ทั้งหมดเสียบเข้ากับพอร์ตที่ถูกต้องบน Brain และตรงกับพอร์ตในตารางนี้

แบบจำลอง 3 มิติของแขน Workcell ยังมีให้บริการ บนหน้านี้

ไดอะแกรมแสดงส่วนประกอบและการตั้งค่า VEX V5 Workcell สำหรับการศึกษาด้านอาชีวศึกษาและเทคนิค โดยเน้นทรัพยากรและการกำหนดค่าที่สำคัญสำหรับการเรียนรู้และการใช้งานที่มีประสิทธิภาพในด้านหุ่นยนต์

คุณสามารถตรวจสอบได้ว่าเสียบสาย Smart Cable ไว้แล้วและทำงานได้อย่างถูกต้องโดยเปิด Brain เมื่อ Brain เปิดอยู่ ไฟใน Smart Port ของมอเตอร์จะสว่างเป็นสีแดง

ไดอะแกรมแสดงส่วนประกอบและการตั้งค่าของ Workcell V5 สำหรับการศึกษาด้านอาชีวศึกษาและเทคนิค โดยเน้นที่ทรัพยากรสำคัญและเค้าโครงอุปกรณ์

สายเคเบิล 3-Wire ทั้งหมดจะต้องได้รับการตรวจสอบเช่นกัน ขั้นแรก ตรวจสอบว่าสายเคเบิลที่มาจากโพเทนชิออมิเตอร์ถูกยึดเข้ากับตัวขยายสาย 3 สายอย่างแน่นหนาหรือไม่

ไดอะแกรมแสดงส่วนประกอบและเค้าโครงของ VEX V5 Workcell สำหรับอาชีวศึกษาและการศึกษาทางเทคนิค พร้อมแสดงทรัพยากรเพิ่มเติมสำหรับการนำไปใช้อย่างมีประสิทธิผลในสถานศึกษา

จากนั้น ตรวจสอบว่า 3-Wire Extender เสียบเข้ากับพอร์ตที่ถูกต้องบน Brain และตรงกับพอร์ตในไดอะแกรมนี้

ติดตามสายเคเบิล 3 สายแต่ละเส้นจากโพเทนชิออมิเตอร์โดยตรงไปยังพอร์ตบน Brain เพื่อให้แน่ใจว่าโพเทนชิออมิเตอร์และพอร์ตตรงกัน

โพเทนชิออมิเตอร์

Workcell V5 ใช้โพเทนชิออมิเตอร์ เพื่อทราบตำแหน่งของข้อต่อตลอดเวลา
ความล้มเหลวของโพเทนชิออมิเตอร์จะทำให้แขนไม่สามารถเข้าใจตำแหน่งทางกายภาพปัจจุบันของมันได้ และอาจทำให้เกิดความเสียหายต่อ Workcell หรือตัวแขนเองได้

หากแขนของคุณไม่สามารถควบคุมได้ แต่มอเตอร์และสายเคเบิลของคุณทำงานได้ถูกต้อง ปัญหาน่าจะอยู่ที่โพเทนชิออมิเตอร์ของคุณ

ไดอะแกรมแสดงทรัพยากร VEX V5 Workcell สำหรับการศึกษาด้านอาชีวศึกษาและเทคนิค โดยแสดงส่วนประกอบต่างๆ และฟังก์ชันต่างๆ ภายในการตั้งค่า Workcell

ใช้หน้าจออุปกรณ์ เพื่อตรวจสอบโพเทนชิออมิเตอร์ของคุณ

ไดอะแกรมแสดงส่วนประกอบและทรัพยากร VEX V5 Workcell สำหรับการศึกษาด้านอาชีวศึกษาและเทคนิค โดยแสดงองค์ประกอบต่างๆ และฟังก์ชันต่างๆ ภายในการตั้งค่า Workcell

ขั้นแรก ให้เปิดหน้าจออุปกรณ์และตรวจสอบว่าพอร์ต A - D แสดงค่าหรือไม่

หากพอร์ตใด ๆ เหล่านี้ไม่แสดงค่าเกิน 0% ให้ตรวจสอบตัวขยายสาย 3 สาย จำเป็นต้องติดตั้งให้แน่นในพอร์ตและเชื่อมต่อกับสายเคเบิล 3 สายที่มาจากโพเทนชิออมิเตอร์

หากพอร์ต AD แสดงค่า ให้ดูค่าที่รายงาน

ขยับแขน ช้าๆ ด้วยมือภายในระยะการเคลื่อนไหว ดูการเปลี่ยนแปลงค่าของโพเทนชิออมิเตอร์แต่ละตัวแบบเรียลไทม์บนหน้าจอ Brain ขณะที่แขนกำลังเคลื่อนที่ ค่าต่างๆ ควรเปลี่ยนแปลงในรูปแบบที่คาดเดาได้และต่อเนื่อง

หากเพลายังคงหมุนต่อไปในขณะที่คุณกำลังควบคุมแขนหรือค่ามีการกระโดดอย่างรวดเร็วเมื่อขยับแขน อาจจำเป็นต้องเปลี่ยนโพเทนชิออมิเตอร์ ติดต่อฝ่ายสนับสนุน VEX: support.vex.com.

สกรู

ไดอะแกรมแสดงทรัพยากร Workcell V5 สำหรับการศึกษาด้านอาชีวศึกษาและเทคนิค (CTE) โดยแสดงส่วนประกอบต่างๆ และฟังก์ชันต่างๆ ภายในระบบ

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสกรูบน Workcell ของคุณไม่ได้ขันแน่นเกินไป

การขันสกรูที่แน่นเกินไปบนส่วนประกอบใดๆ ที่จำเป็นต่อการเคลื่อนไหวของแขนจะเพิ่มความต้านทานเป็นพิเศษ

ใช้วิดีโอในบทความนี้ เพื่อเป็นข้อมูลอ้างอิงเกี่ยวกับวิธีการยึดน็อตและสกรูเมื่อทำงานกับชิ้นส่วน V5

ยางรัด

ไดอะแกรมแสดงทรัพยากรเซลล์งาน V5 สำหรับการศึกษาด้านอาชีวศึกษาและเทคนิค (CTE) โดยแสดงส่วนประกอบต่างๆ และฟังก์ชันต่างๆ ภายในการตั้งค่าเซลล์งาน

หากคุณสังเกตเห็นว่าแขนของ V5 Workcell ของคุณเคลื่อนไหวไม่แม่นยำ สั่น หรือเคลื่อนไหวไม่ราบรื่นโดยทั่วไป อาจเป็นเพราะติดตั้งแถบยางไม่ถูกต้อง หรืออาจหายไป

ปฏิบัติตามขั้นตอนในบทความนี้เพื่อรับความช่วยเหลือในการติดตั้งแถบยาง V5 Workcell

VEXcode V5

หากค่ามาสเตอร์ ฮาร์ดแวร์ และสายเคเบิลทั้งหมดดูเหมือนจะถูกต้อง ให้ตรวจสอบโครงการ VEXcode V5 ของคุณ

ไดอะแกรมแสดงทรัพยากร Workcell V5 สำหรับอาชีวศึกษาและการศึกษาทางเทคนิค ซึ่งประกอบด้วยส่วนประกอบและเค้าโครงที่มีป้ายกำกับเพื่อการเรียนรู้และการประยุกต์ใช้ที่มีประสิทธิภาพในด้านหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าค่ามาสเตอร์ล่าสุดของคุณอยู่ในโครงการ VEXcode V5 ของคุณ

ไดอะแกรมแสดงส่วนประกอบและการตั้งค่า VEX V5 Workcell สำหรับการศึกษาด้านอาชีวศึกษาและเทคนิค พร้อมเน้นย้ำแหล่งข้อมูลเพิ่มเติมสำหรับนักการศึกษาและนักศึกษา

หากคุณมีบล็อก เปิดใช้งานการเคลื่อนไหวด้วยตนเอง ในโครงการของคุณ บล็อกดังกล่าวจะเขียนทับบล็อกการเคลื่อนไหวอื่นๆ ทั้งหมด ลบบล็อคนี้ออกจากโครงการของคุณแล้วลองอีกครั้ง

ไดอะแกรมแสดงส่วนประกอบและทรัพยากรของ VEX V5 Workcell สำหรับการศึกษาด้านอาชีวศึกษาและเทคนิค โดยแสดงส่วนประกอบต่างๆ และฟังก์ชันต่างๆ ในรูปแบบที่ชัดเจน

ควรตั้งค่าบล็อกเอฟเฟกเตอร์ปลาย ชุดที่ ให้เป็นเอฟเฟกเตอร์ปลายที่คุณกำลังใช้กับ Workcell การดำเนินการนี้จะเปลี่ยนตำแหน่งของจุดศูนย์กลางเครื่องมือ (TCP) สำหรับแขนและส่งผลกระทบต่อพิกัด z ที่รายงาน

V5 Workcell แขนสั่นหรือเปล่า?

มอเตอร์

หากหุ่นยนต์ของคุณดูเหมือนจะสั่น อาจเป็นเพราะคุณได้ติดตั้งมอเตอร์ที่ไม่ถูกต้องบนแขน

ไดอะแกรมแสดงส่วนประกอบและการตั้งค่า VEX V5 Workcell โดยเน้นองค์ประกอบสำคัญสำหรับทรัพยากรด้านอาชีวศึกษาและเทคนิค

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณกำลังใช้มอเตอร์อัจฉริยะ 11 วัตต์ ไม่ใช่มอเตอร์ขนาดเล็กกว่า 5.5 วัตต์ ข้อผิดพลาดนี้จะทำให้แขนสั่น

หลังจากตรวจสอบว่าคุณมีมอเตอร์ที่ถูกต้องบนแขนแล้ว อย่าลืมรีมาสเตอร์แขนของคุณและใช้ค่าใหม่ในโครงการ VEXcode V5 ของคุณ

สกรู

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสกรูบน Workcell ของคุณไม่ได้ขันแน่นเกินไป

ยางรัด

V5 Workcell Arm มีปัญหาในการเคลื่อนตัวจากด้านหนึ่งไปอีกด้านหนึ่งหรือไม่?

เมื่อมองหาการเคลื่อนไหวที่เฉพาะเจาะจงจากแขน คุณสามารถเริ่มระบุได้ว่าข้อต่อใดอาจเป็นปัญหาได้ การเคลื่อนที่ไปด้านข้างบ่งบอกว่าปัญหาอาจเกิดจากข้อต่อ 1 ซึ่งเชื่อมต่อกับการเคลื่อนไหวของเครื่องเล่นแผ่นเสียง

การเชี่ยวชาญคุณค่า

สิ่งแรกที่จำเป็นต้องตรวจสอบกับ Workcell เสมอคือค่ามาสเตอร์

จำเป็นต้องเก็บค่าทุกวันเมื่อคุณใช้ Workcell ค่าอาจเปลี่ยนแปลงได้เช่นกัน หากคุณหยิบและย้าย Workcell จากสถานที่หนึ่งไปยังอีกสถานที่หนึ่งในห้องเรียน และเขย่าเครื่องไปด้วยในระหว่างนั้น

ทุกครั้งที่คุณทำการเปลี่ยนแปลงใน VEXcode V5 โปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณได้ดาวน์โหลดและรันโปรเจ็กต์แล้ว ข้อมูลนี้จะช่วยกำหนดว่าการเปลี่ยนแปลงใดที่สามารถแก้ไขปัญหาได้ และสามารถแจ้งขั้นตอนต่อไปของคุณได้

หากข้อต่อของคุณข้อใดข้อหนึ่งไม่สามารถเคลื่อนตัวเพื่อผ่านได้ อาจมีปัญหากับโครงสร้างของคุณ ตรวจสอบส่วนอิเล็กทรอนิกส์ด้านล่างนี้

สายเคเบิล

สายเคเบิลเป็นสาเหตุของข้อผิดพลาดบ่อยครั้ง การจัดระเบียบสายเคเบิลสามารถช่วยให้การแก้ไขปัญหารวดเร็วยิ่งขึ้นและป้องกันข้อผิดพลาดในอนาคตได้ พิจารณาใช้สายรัดแบบซิปเพื่อสร้างส่วนสายเคเบิลที่เป็นระเบียบ

แบบจำลอง 3 มิติของแขน Workcell ยังมีให้บริการ บนหน้านี้

เครื่องเล่นแผ่นเสียง

หากหุ่นยนต์ของคุณยังคงมีปัญหาในการหมุนไปด้านข้าง เป็นไปได้ว่ามีบางอย่างผิดปกติในแท่นหมุนของคุณ

ไดอะแกรมแสดงส่วนประกอบและการตั้งค่า VEX V5 Workcell ซึ่งจัดเตรียมทรัพยากรสำหรับโปรแกรมอาชีวศึกษาและการศึกษาทางเทคนิค (CTE)

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าติดแถบยางแล้วและอยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้อง หากไม่เป็นเช่นนั้น อาจมีแรงเสียดทานเพิ่มขึ้นซึ่งทำให้การเคลื่อนตัวของจานเสียงทำได้ยากยิ่งขึ้น

ไดอะแกรมแสดงส่วนประกอบและการตั้งค่า VEX V5 Workcell สำหรับทรัพยากรด้านอาชีวศึกษาและเทคนิค โดยเน้นที่องค์ประกอบสำคัญและการเชื่อมต่อเพื่อการเรียนรู้และการใช้งานที่มีประสิทธิภาพ

หากค่ามาสเตอร์ริ่งของคุณอยู่ในช่วง Workcell ของคุณอาจไม่แม่นยำและอาจสั่นได้ เนื่องจากคุณต้อง เครื่องเล่นแผ่นเสียงของคุณ

จานหมุนที่ไม่ได้รับการหล่อลื่นทำให้ข้อต่อ 1 ต้องมีแรงต้านทานเพิ่มขึ้น

ไดอะแกรมแสดงทรัพยากร V5 Workcell สำหรับอาชีวศึกษาและการศึกษาทางเทคนิค โดยมีส่วนประกอบและการเชื่อมต่อที่มีป้ายกำกับเพื่อเพิ่มความเข้าใจเกี่ยวกับระบบอัตโนมัติและหุ่นยนต์ในสถาบันการศึกษา

หากสกรูสี่ตัวที่ยึดเครื่องเล่นแผ่นเสียงเข้ากับสแตนด์ออฟแน่นเกินไป อาจมีแรงต้านทานเพิ่มมากขึ้น

โพเทนชิออมิเตอร์

Workcell V5 ใช้โพเทนชิออมิเตอร์ เพื่อทำความเข้าใจตำแหน่งข้อต่อตลอดเวลา
ความล้มเหลวของโพเทนชิออมิเตอร์จะทำให้แขนไม่สามารถเข้าใจตำแหน่งทางกายภาพปัจจุบันของมันได้ และอาจทำให้เกิดความเสียหายต่อ Workcell หรือตัวแขนเองได้

หากแขนของคุณไม่สามารถควบคุมได้ แต่มอเตอร์และสายเคเบิลของคุณทำงานได้ถูกต้อง ปัญหาน่าจะเกิดจากโพเทนชิออมิเตอร์ของคุณ

ใช้หน้าจออุปกรณ์ เพื่อตรวจสอบโพเทนชิออมิเตอร์ของคุณ

ขั้นแรก ให้เปิดหน้าจออุปกรณ์และตรวจสอบว่าพอร์ต A - D แสดงค่าหรือไม่

หากพอร์ต AD แสดงค่า ให้ดูค่าที่รายงาน

V5 Workcell Arm ไม่ได้อยู่ใน Master?

การเชี่ยวชาญคุณค่า

เริ่มต้นด้วยการฝึกฝนแขนและรวบรวมค่าการฝึกฝน

รันโครงการ 'Arm Mastering' ใน VEXcode V5 สำหรับขั้นตอนในการเปิด ดาวน์โหลด และรันโปรเจ็กต์นี้บน Workcell ของคุณ ดูส่วนเล่นที่ลิงก์ที่นี่

หากข้อต่อของคุณข้อใดข้อหนึ่งไม่สามารถเคลื่อนตัวเพื่อผ่านได้ อาจมีปัญหากับโครงสร้างของคุณ ไปที่หัวข้ออิเล็กทรอนิกส์ข้างล่างนี้

สายเคเบิล

แบบจำลอง 3 มิติของแขน Workcell ยังมีให้บริการ บนหน้านี้

โพเทนชิออมิเตอร์

ใช้หน้าจออุปกรณ์ เพื่อตรวจสอบโพเทนชิออมิเตอร์ของคุณ

ขั้นแรก ให้เปิดหน้าจออุปกรณ์และตรวจสอบว่าพอร์ต A - D แสดงค่าหรือไม่

หากพอร์ต AD แสดงค่า ให้ดูค่าที่รายงาน

หากคุณยังไม่สามารถทำให้ VEX V5 Workcell ทำงานได้ตามที่ตั้งใจไว้หลังจากทำตามขั้นตอนทั้งหมดที่ระบุไว้ในบทความนี้แล้ว โปรดติดต่อฝ่ายสนับสนุน VEX:support.vex.com.