การแก้ไขปัญหา VEX V5 Workcell – ห้องสมุด VEX

มีข้อผิดพลาดทั่วไปที่คุณอาจพบเมื่อสร้างและ/หรือเขียนโค้ด VEX V5 Workcell บทความนี้จะกล่าวถึงข้อผิดพลาดและคำถามทั่วไปเกี่ยวกับ VEX V5 Workcell และจะสรุปขั้นตอนในการแก้ไขข้อผิดพลาดแต่ละข้อ ใช้การนำทางในบทความเพื่อข้ามไปยังคำถามที่สะท้อนถึงปัญหาของคุณได้อย่างแม่นยำที่สุด

ด้วยการเปลี่ยนแปลง ต่อ ครั้งที่คุณทำ อย่าลืมทดสอบและดูว่าการเปลี่ยนแปลงดังกล่าวช่วยแก้ปัญหาของคุณหรือไม่ การทดสอบซ้ำบ่อยๆ สามารถช่วยให้คุณระบุได้อย่างชัดเจนว่าปัญหาอยู่ที่ใด และขั้นตอนใดที่จำเป็นในการแก้ไขปัญหา นอกจากนี้ยังช่วยให้คุณและนักเรียนเชี่ยวชาญกระบวนการแก้ไขปัญหานี้และอาจหลีกเลี่ยงปัญหาในอนาคตได้ด้วย

หมายเหตุ:บทความนี้ถือว่า V5 Workcell Arm ได้รับการสร้างขึ้นอย่างถูกต้อง ก่อนเริ่มต้น ให้เปรียบเทียบแขนของคุณกับคำแนะนำในการสร้าง ที่ลิงก์ที่นี่ ตรวจสอบรายละเอียด เช่น ขนาดของสเปเซอร์ และสกรู ฯลฯ

แขนเวิร์คเซลล์ V5 เคลื่อนที่ไม่แม่นยำใช่หรือไม่

เมื่อทำกิจกรรมใน STEM Labs คุณอาจประสบปัญหาแขนไม่เคลื่อนไหวตามที่คาดไว้ ทำตามขั้นตอนด้านล่างเพื่อพิจารณาว่าข้อผิดพลาดอาจอยู่ที่ใด ขั้นตอนเดียวกันนี้จะใช้เมื่อแขนไม่ขยับเลย

การเรียนรู้คุณค่า

สิ่งแรกที่จำเป็นต้องตรวจสอบกับ Workcell เสมอคือค่าการเรียนรู้

ต้องรวบรวมค่าทุกวันเมื่อคุณใช้ Workcell ค่าเหล่านี้อาจเปลี่ยนแปลงได้หากคุณหยิบและย้าย Workcell จากที่หนึ่งไปยังอีกที่หนึ่งในห้องเรียนและกระแทกเครื่องในกระบวนการ

สำหรับการเปลี่ยนแปลงแต่ละครั้งที่คุณทำใน VEXcode V5 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณดาวน์โหลดและรันโปรเจ็กต์ ซึ่งจะช่วยพิจารณาว่าการเปลี่ยนแปลงใดแก้ไขปัญหาได้ และช่วยแจ้งขั้นตอนต่อไปของคุณ

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและการเชื่อมต่อ VEX V5 Workcell ที่ใช้สำหรับทรัพยากรด้านอาชีวศึกษาและเทคนิค

ขั้นแรก รวบรวมคุณค่าการเรียนรู้ของคุณ เรียกใช้โครงการ 'Arm Mastering' ใน VEXcode V5 สำหรับขั้นตอนในการเปิด ดาวน์โหลด และรันโปรเจ็กต์นี้บน Workcell ของคุณ ดูส่วนเล่นที่ลิงก์ที่นี่

แผนภาพแสดงทรัพยากรเซลล์งาน V5 สำหรับการศึกษาด้านอาชีวศึกษาและเทคนิค โดยแสดงส่วนประกอบต่าง ๆ และการกำหนดค่าเพื่อปรับปรุงการเรียนรู้และประสิทธิภาพการทำงาน

หากข้อต่อของคุณข้อใดข้อหนึ่งไม่อยู่ในสถานะมาสเตอร์และอยู่ในสถานะ "ล้มเหลว" ทำตามขั้นตอนในบทความนี้เพื่อรีมาสเตอร์ข้อต่อเหล่านั้น

หากข้อต่อข้อใดข้อหนึ่งของคุณไม่สามารถเคลื่อนผ่านได้ อาจมีปัญหากับโครงสร้างของคุณ ทำตามขั้นตอนด้านล่างต่อไปเพื่อตรวจสอบข้อผิดพลาด

แผนภาพแสดงทรัพยากรเซลล์งาน V5 สำหรับการศึกษาด้านอาชีวศึกษาและเทคนิค โดยแสดงส่วนประกอบต่าง ๆ และฟังก์ชันต่าง ๆ ภายในระบบ

เมื่อข้อต่อทั้งหมดของคุณผ่านแล้ว ให้บันทึกค่าเหล่านั้นและตรวจสอบให้แน่ใจว่าค่าเหล่านี้อยู่ในโปรเจ็กต์ VEXcode V5 ของคุณ

สายเคเบิ้ล

สายเคเบิลเป็นสาเหตุของข้อผิดพลาดบ่อยครั้ง สายเคเบิลที่มีการจัดระเบียบสามารถทำให้การแก้ไขปัญหาเร็วขึ้นและป้องกันข้อผิดพลาดในอนาคต ลองใช้สายรัดซิปเพื่อสร้างส่วนสายเคเบิลที่เป็นระเบียบ

แผนภาพแสดงส่วนประกอบของเซลล์งาน VEX V5 และฟังก์ชันต่างๆ ที่ใช้ในทรัพยากรด้านอาชีวศึกษาและเทคนิคสำหรับหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ

แผนภาพแสดงทรัพยากรเซลล์งาน V5 เพิ่มเติมสำหรับอาชีวศึกษาและการศึกษาทางเทคนิค โดยมีส่วนประกอบและการเชื่อมต่อที่มีป้ายกำกับเพื่อเพิ่มความเข้าใจในการตั้งค่าและการทำงานของเซลล์งาน

ตรวจสอบว่าเสียบ Smart Cables ทั้งหมดเข้ากับพอร์ตที่ถูกต้องบน Brain และตรงกับพอร์ตในตารางนี้

โมเดล 3 มิติของแขน Workcell ยังมีให้ใช้งาน บนหน้านี้

แผนภาพที่แสดงส่วนประกอบและการตั้งค่า VEX V5 Workcell สำหรับการศึกษาด้านอาชีวศึกษาและเทคนิค โดยเน้นทรัพยากรและการกำหนดค่าที่สำคัญสำหรับการเรียนรู้และการใช้งานที่มีประสิทธิภาพในด้านหุ่นยนต์

คุณสามารถมั่นใจได้ว่าเสียบปลั๊ก Smart Cable และทำงานได้อย่างถูกต้องโดยการเปิด Brain เมื่อ Brain เปิดอยู่ ไฟใน Smart Port ของมอเตอร์จะสว่างเป็นสีแดง

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและการตั้งค่า Workcell V5 สำหรับการศึกษาด้านอาชีวศึกษาและเทคนิค โดยเน้นที่ทรัพยากรสำคัญและเค้าโครงอุปกรณ์

จำเป็นต้องตรวจสอบสายเคเบิล 3 เส้นทั้งหมดด้วย ขั้นแรก ตรวจสอบว่าสายเคเบิลที่มาจากโพเทนชิโอมิเตอร์ยึดแน่นกับตัวต่อแบบ 3 สายแล้ว

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและเค้าโครงของ VEX V5 Workcell สำหรับการศึกษาด้านอาชีวศึกษาและด้านเทคนิค พร้อมแสดงทรัพยากรเพิ่มเติมเพื่อการนำไปใช้อย่างมีประสิทธิผลในสถานศึกษา

จากนั้นตรวจสอบว่าเสียบปลั๊ก 3-Wire Extender เข้ากับพอร์ตที่ถูกต้องบน Brain และตรงกับพอร์ตในแผนภาพนี้

ติดตามสายเคเบิล 3 สายแต่ละเส้นจากโพเทนชิออมิเตอร์โดยตรงไปยังพอร์ตบน Brain เพื่อให้แน่ใจว่าโพเทนชิโอมิเตอร์และพอร์ตตรงกัน

โพเทนชิโอมิเตอร์

Workcell V5 ใช้โพเทนชิออมิเตอร์ เพื่อทราบตำแหน่งของข้อต่อตลอดเวลา
หากโพเทนชิออมิเตอร์ล้มเหลว แขนจะไม่สามารถเข้าใจตำแหน่งทางกายภาพปัจจุบันได้ และอาจทำให้ Workcell หรือแขนเสียหายได้

หากแขนของคุณควบคุมไม่ได้และมอเตอร์และสายเคเบิลของคุณถูกต้อง ปัญหาน่าจะอยู่ที่โพเทนชิโอมิเตอร์ของคุณ

ไดอะแกรมแสดงทรัพยากร VEX V5 Workcell สำหรับอาชีวศึกษาและการศึกษาทางเทคนิค โดยแสดงส่วนประกอบต่าง ๆ และฟังก์ชันต่าง ๆ ภายในการตั้งค่า Workcell

ใช้หน้าจออุปกรณ์ เพื่อตรวจสอบโพเทนชิออมิเตอร์ของคุณ

ไดอะแกรมแสดงส่วนประกอบและทรัพยากร VEX V5 Workcell สำหรับอาชีวศึกษาและการศึกษาทางเทคนิค โดยแสดงองค์ประกอบต่าง ๆ และฟังก์ชันต่าง ๆ ภายในการตั้งค่า Workcell

ขั้นแรก เปิดหน้าจออุปกรณ์และตรวจสอบว่าพอร์ต A - D กำลังแสดงค่า

หากพอร์ตใดพอร์ตหนึ่งเหล่านี้ไม่แสดงค่าที่สูงกว่า 0% ให้ตรวจสอบตัวขยาย 3 สาย พวกเขาจะต้องติดตั้งอย่างแน่นหนาในพอร์ตและเชื่อมต่อกับสายเคเบิล 3 สายที่มาจากโพเทนชิโอมิเตอร์

หากพอร์ต AD กำลังแสดงค่า ให้ดูค่าที่กำลังรายงาน

ขยับแขน ช้าๆ ด้วยตนเองภายในช่วงการเคลื่อนไหว ดูค่าของโพเทนชิออมิเตอร์แต่ละตัวที่เปลี่ยนแปลงแบบเรียลไทม์บนหน้าจอ Brain ในขณะที่แขนกำลังเคลื่อนไหว ค่าควรเปลี่ยนแปลงในรูปแบบที่คาดเดาได้และต่อเนื่อง

หากเพลายังคงหมุนต่อไปในขณะที่คุณกำลังควบคุมแขน หรือค่ากระโดดอย่างรุนแรงเมื่อขยับแขน อาจจำเป็นต้องเปลี่ยนโพเทนชิออมิเตอร์ ติดต่อฝ่ายสนับสนุน VEX: support.vex.com.

สกรู

แผนภาพแสดงทรัพยากร Workcell V5 สำหรับอาชีวศึกษาและเทคนิค (CTE) โดยแสดงส่วนประกอบต่าง ๆ และฟังก์ชันต่าง ๆ ภายในระบบ

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสกรูบน Workcell ของคุณไม่ได้ขันแน่นเกินไป

สกรูที่ขันแน่นเกินไปซึ่งอยู่บนส่วนประกอบที่จำเป็นต่อการเคลื่อนที่ของแขนจะช่วยเพิ่มแรงต้านทานเป็นพิเศษ

ใช้วิดีโอในบทความ นี้เพื่อเป็นข้อมูลอ้างอิงเกี่ยวกับวิธีการยึดน็อตและสกรูเมื่อทำงานกับชิ้นส่วน V5

ยางรัด

แผนภาพที่แสดงทรัพยากรเซลล์งาน V5 สำหรับการศึกษาด้านอาชีวศึกษาและเทคนิค (CTE) โดยแสดงส่วนประกอบต่าง ๆ และฟังก์ชันของส่วนประกอบเหล่านั้นภายในการตั้งค่าเซลล์งาน

หากคุณสังเกตเห็นว่าแขนของ V5 Workcell ของคุณเคลื่อนไหวไม่แม่นยำ สั่น หรือโดยทั่วไปไม่เคลื่อนไหวอย่างราบรื่น แถบยางอาจติดตั้งไม่ถูกต้องหรืออาจหายไป

ทำตามขั้นตอนในบทความนี้เพื่อขอความช่วยเหลือในการติดตั้งยางรัด V5 Workcell

VEXโค้ด V5

หากค่ามาสเตอร์ ฮาร์ดแวร์ และสายเคเบิลทั้งหมดดูเหมือนถูกต้อง ให้ตรวจสอบโปรเจ็กต์ VEXcode V5 ของคุณ

แผนภาพแสดงทรัพยากร Workcell V5 สำหรับอาชีวศึกษาและการศึกษาทางเทคนิค ซึ่งประกอบด้วยส่วนประกอบและเค้าโครงที่มีป้ายกำกับสำหรับการเรียนรู้และการประยุกต์ใช้ที่มีประสิทธิภาพในด้านหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าค่าการเรียนรู้ล่าสุดของคุณอยู่ในโปรเจ็กต์ VEXcode V5 ของคุณ

แผนภาพที่แสดงส่วนประกอบและการตั้งค่า VEX V5 Workcell สำหรับอาชีวศึกษาและเทคนิค พร้อมเน้นย้ำแหล่งข้อมูลเพิ่มเติมสำหรับนักการศึกษาและนักศึกษา

หากคุณมีบล็อก เปิดใช้งานการเคลื่อนไหวด้วยตนเอง ในโปรเจ็กต์ของคุณ บล็อกดังกล่าวจะแทนที่บล็อกการเคลื่อนไหวอื่นๆ ทั้งหมด ลบบล็อกนี้ออกจากโครงการของคุณแล้วลองอีกครั้ง

ไดอะแกรมแสดงส่วนประกอบและทรัพยากร VEX V5 Workcell สำหรับอาชีวศึกษาและเทคนิค โดยแสดงชิ้นส่วนต่าง ๆ และฟังก์ชันต่าง ๆ ในรูปแบบที่ชัดเจน

บล็อก Set end effector ควรตั้งค่าเป็น end effector ที่คุณใช้กับ Workcell ซึ่งจะเปลี่ยนตำแหน่งของจุดศูนย์กลางเครื่องมือ (TCP) สำหรับแขนและส่งผลต่อพิกัด z ที่รายงาน

V5 Workcell แขนสั่น?

มอเตอร์

หากหุ่นยนต์ของคุณสั่น แสดงว่าคุณอาจติดตั้งมอเตอร์ที่ไม่ถูกต้องบนแขน

แผนภาพแสดงส่วนประกอบและการตั้งค่า VEX V5 Workcell พร้อมเน้นองค์ประกอบสำคัญสำหรับทรัพยากรด้านการศึกษาอาชีวศึกษาและเทคนิค

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณใช้มอเตอร์อัจฉริยะ 11W ไม่ใช่มอเตอร์ขนาดเล็กกว่า 5.5W ข้อผิดพลาดนี้จะทำให้แขนสั่น

หลังจากตรวจสอบว่าคุณมีมอเตอร์ที่ถูกต้องบนแขนแล้ว อย่าลืมควบคุมแขนของคุณใหม่และใช้ค่าใหม่ในโปรเจ็กต์ VEXcode V5 ของคุณ

สกรู

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสกรูบน Workcell ของคุณไม่ได้ขันแน่นเกินไป

ยางรัด

ทำตามขั้นตอนในบทความนี้เพื่อขอความช่วยเหลือในการติดตั้งยางรัด V5 Workcell

V5 Workcell Arm มีปัญหาในการเคลื่อนตัวจากด้านหนึ่งไปอีกด้านใช่หรือไม่

เมื่อมองหาการเคลื่อนไหวเฉพาะจากแขน คุณสามารถเริ่มพิจารณาว่าข้อต่อใดที่อาจเป็นปัญหา การเลื่อนจากด้านหนึ่งไปอีกด้านบ่งชี้ว่าปัญหาอาจอยู่ที่ข้อต่อ 1 ซึ่งเชื่อมต่อกับการเคลื่อนที่ของเครื่องเล่นแผ่นเสียง

การเรียนรู้คุณค่า

สิ่งแรกที่จำเป็นต้องตรวจสอบกับ Workcell เสมอคือค่าการเรียนรู้

ต้องรวบรวมค่าทุกวันเมื่อคุณใช้ Workcell ค่าอาจเปลี่ยนแปลงหากคุณหยิบและย้าย Workcell จากที่หนึ่งไปยังอีกที่หนึ่งในห้องเรียนและกระแทกเครื่องในกระบวนการ

สำหรับการเปลี่ยนแปลงแต่ละครั้งที่คุณทำใน VEXcode V5 ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณดาวน์โหลดและรันโปรเจ็กต์ ซึ่งจะช่วยระบุการเปลี่ยนแปลงที่แก้ไขปัญหาได้และสามารถแจ้งขั้นตอนถัดไปของคุณได้

หากข้อต่อข้อใดข้อหนึ่งของคุณไม่สามารถเคลื่อนผ่านได้ อาจมีปัญหากับโครงสร้างของคุณ ตรวจสอบส่วนอิเล็กทรอนิกส์ด้านล่าง

สายเคเบิ้ล

สายเคเบิลเป็นสาเหตุของข้อผิดพลาดบ่อยครั้ง สายเคเบิลที่จัดระเบียบสามารถช่วยแก้ไขปัญหาได้เร็วขึ้นและป้องกันข้อผิดพลาดในอนาคต ลองใช้สายรัดซิปเพื่อสร้างส่วนสายเคเบิลที่เป็นระเบียบ

โมเดล 3 มิติของแขน Workcell ยังมีให้ใช้งาน บนหน้านี้

ไดอะแกรมแสดงส่วนประกอบและเค้าโครงของ VEX V5 Workcell สำหรับการศึกษาด้านอาชีวศึกษาและด้านเทคนิค พร้อมแสดงทรัพยากรเพิ่มเติมเพื่อการนำไปใช้อย่างมีประสิทธิผลในสถานศึกษา

เครื่องเล่นแผ่นเสียง

หากหุ่นยนต์ของคุณยังคงมีปัญหาในการหมุนด้านหนึ่งไปอีกด้าน อาจเป็นไปได้ว่ามีบางอย่างไม่ถูกต้องในเครื่องเล่นแผ่นเสียงของคุณ

ไดอะแกรมแสดงส่วนประกอบและการตั้งค่า VEX V5 Workcell ซึ่งจัดเตรียมทรัพยากรสำหรับโปรแกรมอาชีวศึกษาและการศึกษาทางเทคนิค (CTE)

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ติดหนังยางและอยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้อง หากไม่เป็นเช่นนั้น อาจเกิดการเสียดสีเพิ่มเติมที่ทำให้การเคลื่อนที่ของจานหมุนยากขึ้น

ทำตามขั้นตอนในบทความนี้เพื่อขอความช่วยเหลือในการติดตั้งยางรัด V5 Workcell

แผนภาพที่แสดงส่วนประกอบ VEX V5 Workcell และการตั้งค่าสำหรับทรัพยากรด้านอาชีวศึกษาและเทคนิค โดยเน้นที่องค์ประกอบสำคัญและการเชื่อมต่อสำหรับการเรียนรู้และการใช้งานที่มีประสิทธิภาพ

หากค่ามาสเตอร์ริ่งของคุณอยู่ในช่วง Workcellคุณอาจไม่แม่นยำและอาจสั่น เนื่องจากคุณต้องหล่อลื่นเครื่องเล่นแผ่นเสียงของคุณ

แท่นหมุนที่ไม่มีการหล่อลื่นจะทำให้ข้อต่อ 1 มีความต้านทานเพิ่มขึ้น

แผนภาพที่แสดงทรัพยากร Workcell V5 สำหรับอาชีวศึกษาและการศึกษาทางเทคนิค ซึ่งประกอบด้วยส่วนประกอบและการเชื่อมต่อที่มีป้ายกำกับ เพื่อเพิ่มความเข้าใจเกี่ยวกับระบบอัตโนมัติและหุ่นยนต์ในสถานศึกษา

หากสกรูสี่ตัวที่ยึดแท่นหมุนกับฐานรองแน่นเกินไป อาจมีแรงต้านทานเพิ่มขึ้นด้วย

โพเทนชิโอมิเตอร์

Workcell V5 ใช้โพเทนชิออมิเตอร์ เพื่อทำความเข้าใจตำแหน่งของข้อต่อตลอดเวลา
ความล้มเหลวของโพเทนชิออมิเตอร์จะทำให้แขนไม่สามารถเข้าใจตำแหน่งทางกายภาพปัจจุบันของมันและอาจทำให้เกิดความเสียหายต่อ Workcell หรือแขนนั้นเอง

ใช้หน้าจออุปกรณ์ เพื่อตรวจสอบโพเทนชิออมิเตอร์ของคุณ

ไดอะแกรมแสดงส่วนประกอบและทรัพยากร VEX V5 Workcell สำหรับการศึกษาด้านอาชีวศึกษาและด้านเทคนิค โดยแสดงองค์ประกอบต่าง ๆ และฟังก์ชันต่าง ๆ ภายในการตั้งค่า Workcell

ขั้นแรก เปิดหน้าจออุปกรณ์และตรวจสอบว่าพอร์ต A - D กำลังแสดงค่า

หากพอร์ต AD กำลังแสดงค่า ให้ดูค่าที่กำลังรายงาน

V5 Workcell Arm ไม่อยู่ใน Master ใช่ไหม

การเรียนรู้คุณค่า

เริ่มต้นด้วยการเรียนรู้แขนและรวบรวมคุณค่าการเรียนรู้

เรียกใช้โครงการ 'Arm Mastering' ใน VEXcode V5 สำหรับขั้นตอนในการเปิด ดาวน์โหลด และรันโปรเจ็กต์นี้บน Workcell ของคุณ ดูส่วนเล่นที่ลิงก์ที่นี่

หากข้อต่อข้อใดข้อหนึ่งของคุณไม่สามารถเคลื่อนผ่านได้ อาจมีปัญหากับโครงสร้างของคุณ ย้ายไปที่ส่วนอิเล็กทรอนิกส์ด้านล่าง

สายเคเบิ้ล

โมเดล 3 มิติของแขน Workcell ยังมีให้ใช้งาน บนหน้านี้

โพเทนชิโอมิเตอร์

ไดอะแกรมแสดงทรัพยากร VEX V5 Workcell สำหรับการศึกษาด้านอาชีวศึกษาและเทคนิค โดยแสดงส่วนประกอบต่าง ๆ และฟังก์ชันต่าง ๆ ภายในการตั้งค่า Workcell

ใช้หน้าจออุปกรณ์ เพื่อตรวจสอบโพเทนชิออมิเตอร์ของคุณ

ขั้นแรก เปิดหน้าจออุปกรณ์และตรวจสอบว่าพอร์ต A - D กำลังแสดงค่า

หากพอร์ต AD กำลังแสดงค่า ให้ดูค่าที่กำลังรายงาน

หากคุณยังไม่สามารถทำให้ VEX V5 Workcell ทำงานได้ตามที่ต้องการหลังจากทำตามขั้นตอนทั้งหมดในบทความนี้แล้ว โปรดติดต่อฝ่ายสนับสนุน VEX:support.vex.com.