ทำความเข้าใจข้อมูลใน AI Vision Utility ใน VEXcode V5

เมื่อกำหนดค่าลายเซ็นสี ตัวเลือกสำหรับทั้งช่วงเฉดสีและความอิ่มตัวจะปรากฏขึ้น สิ่งเหล่านี้ช่วยให้คุณปรับแต่งลายเซ็นสีให้มีความยืดหยุ่นมากขึ้น ลายเซ็นสีถือว่ามีความยืดหยุ่นเมื่อสามารถเคลื่อนย้ายวัตถุได้และยังคงติดตามได้โดย AI Vision Utility

สไลเดอร์ตัวแรกคือ Hue Range เฉดสีคือสีที่รับรู้ได้ โดยกำหนดจากตำแหน่งบนวงล้อสี วงล้อสีนี้มีช่วงตั้งแต่ 0 ถึง 359.9 องศา และแต่ละสีบนวงล้อจะมีค่าองศาที่กำหนดไว้ 

ช่วงเฉดสีช่วยให้คุณสามารถเลือกองศาเหนือและใต้สีที่กำหนดค่าที่จะรายงานเป็นสีนั้น ตัวอย่างเช่น สีน้ำเงินเข้มอาจมีค่าเฉดสี 240 องศา โดยมีช่วงเฉดสีที่ 20 องศา ตั้งแต่ 220 ถึง 260 องศาจะรายงานเป็นสีที่กำหนดค่าเป็นสีน้ำเงินเข้ม

แถบเลื่อนที่สองคือช่วงความอิ่มตัว ความอิ่มตัวคือความเข้มข้นหรือความบริสุทธิ์ของสี สีสันสดใสมากขึ้นเท่าไหร่ ก็ยิ่งอิ่มตัวมากขึ้นเท่านั้น ความอิ่มตัวเป็นมาตราส่วนสัมพันธ์ที่วัดด้วยเปอร์เซ็นต์ตั้งแต่ 0% โดยเป็นโทนสีเทาอ่อน และ 100% โดยเป็นโทนสีเข้ม 

ช่วงความอิ่มตัวช่วยให้คุณเลือกเปอร์เซ็นต์ความอิ่มตัวเหนือและใต้สีที่กำหนดค่าที่จะรายงานเป็นสีนั้น ตัวอย่างเช่น ลูกบอลสีแดงในแสงที่หรี่ลงอาจปรากฏเป็นความอิ่มตัว 50% โดยมีช่วงความอิ่มตัวที่ 0.25 (เทียบเท่าในทศนิยม 25%) ค่าใดๆ ก็ตามตั้งแต่ 25% ถึง 75% จะรายงานเป็นสีที่กำหนดค่าเป็นสีแดง

ลองนึกภาพว่าคุณกำลังวาดภาพบนกระดาษกริด แต่ละสี่เหลี่ยมเล็กๆ บนกระดาษมีขนาดเท่ากับ พิกเซล เมื่อคุณระบายสีในสี่เหลี่ยมเหล่านี้ คุณกำลังสร้างรูปภาพของคุณ

ตอนนี้มาพูดถึงความละเอียด ความละเอียด คือจำนวนพิกเซลในภาพ หากคุณมีสี่เหลี่ยมเล็กๆ จำนวนมาก (พิกเซล) ในกระดาษตารางของคุณ รูปภาพของคุณจะดูคมชัดและมีรายละเอียด แต่หากคุณมี พิกเซลเพียงไม่กี่พิกเซล รูปภาพของคุณอาจดูเบลอและไม่ชัดเจนมากนัก

เซ็นเซอร์ AI Vision มีความละเอียด 320 พิกเซลในแนวนอนและ 240 พิกเซลในแนวตั้ง ซึ่งหมายความว่าจุดศูนย์กลางการตรวจจับที่แม่นยำจะจัดตำแหน่งตามพิกัด 160 บนแกน X และ 120 บนแกน Y

ความกว้างและความสูง

นี่คือความกว้างหรือความสูงของวัตถุที่ตรวจพบเป็นพิกเซล

การวัดความกว้างและความสูงช่วยระบุวัตถุที่แตกต่างกัน ตัวอย่างเช่น Buckyball จะมีความสูงมากกว่า Ring

CenterX และ CenterY

นี่คือพิกัดศูนย์กลางของวัตถุที่ตรวจพบเป็นพิกเซล

พิกัด CenterX และ CenterY ช่วยในการนำทางและการระบุตำแหน่ง เซ็นเซอร์ AI Vision มีความละเอียด 320 x 240 พิกเซล

มุม

มุมเป็นคุณสมบัติที่มีให้เฉพาะรหัสสีรหัส และเมษายนแท็ก นี่แสดงว่ารหัสสีหรือ AprilTag ที่ตรวจพบนั้นมีการวางแนวต่างกัน

OriginX และ OriginY

OriginX และ OriginY คือพิกัดที่มุมบนซ้ายของวัตถุที่ตรวจพบเป็นพิกเซล

พิกัด OriginX และ OriginY ช่วยในการนำทางและการระบุตำแหน่ง การรวมพิกัดนี้กับความกว้างและความสูงของวัตถุ ช่วยให้คุณสามารถกำหนดขนาดของกรอบขอบเขตของวัตถุได้ สิ่งนี้สามารถช่วยติดตามวัตถุที่กำลังเคลื่อนที่หรือการนำทางระหว่างวัตถุได้

แท็ก ID

ID แท็กนี้มีให้ใช้งานเฉพาะ AprilTags เท่านั้น นี่คือหมายเลข ID สำหรับ AprilTag ที่ระบุ

การระบุ AprilTags ที่เฉพาะเจาะจงช่วยให้สามารถนำทางแบบเลือกได้ คุณสามารถตั้งโปรแกรมให้หุ่นยนต์ของคุณเคลื่อนที่ไปยังแท็กบางแท็กในขณะที่ละเลยแท็กอื่นๆ ได้ ซึ่งถือเป็นการใช้แท็กเหล่านั้นเป็นป้ายบอกทางสำหรับการนำทางอัตโนมัติได้อย่างมีประสิทธิภาพ

คะแนน

คุณสมบัติคะแนนจะใช้เมื่อตรวจจับการจำแนกประเภท AIรายการ ด้วยเซ็นเซอร์ AI Vision

คะแนนความเชื่อมั่นบ่งชี้ว่าเซ็นเซอร์ AI Vision มีความมั่นใจแค่ไหนในการตรวจจับ ในภาพนี้ มีความมั่นใจ 99% ในการระบุการจำแนก AI ของวัตถุทั้งสี่นี้ คุณสามารถใช้คะแนนนี้เพื่อให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์ของคุณมุ่งเน้นไปที่การตรวจจับที่มีความมั่นใจสูงเท่านั้น