คุณสามารถใช้เซ็นเซอร์ GPS เพื่อช่วยคุณนำทาง VRC Over Under Playground ใน VEXcode VR พร้อมพิกัด (X, Y) ของตำแหน่ง
เซ็นเซอร์ GPS ทำงานอย่างไรใน VRC บน บน ล่าง ใน VEXcode VR
เซ็นเซอร์ GPS (ระบบกำหนดตำแหน่งในเกม) ใช้รหัสสนาม VEX บนพื้นที่ภายในสนามเพื่อระบุตำแหน่ง X, Y และทิศทาง รูปแบบกระดานหมากรุกในโค้ดฟิลด์นี้ใช้เพื่อระบุตำแหน่งของแต่ละบล็อกในรูปแบบนั้น VEX GPS เป็นระบบตำแหน่งสัมบูรณ์ ดังนั้นจึงไม่เกิดการเบี่ยงเบน และไม่จำเป็นต้องปรับเทียบตามแต่ละสนาม
เพื่อตรวจจับรหัสภาคสนาม เซ็นเซอร์ GPS VEX ซึ่งเป็นกล้องขาวดำ จะติดตั้งอยู่ที่ด้านหลังของหุ่นยนต์และหันไปทางด้านหลัง
เซ็นเซอร์ GPS รายงานพิกัด (X, Y) ของจุดศูนย์กลางการหมุนของกองหน้าบนสนาม ในหน่วยมิลลิเมตรหรือนิ้ว
การระบุพิกัด (X, Y) บนสนาม VRC
ค่า VRC Over Under Field ใน VEXcode VR มีระยะตั้งแต่ประมาณ -1,800 มม. ถึง 1,800 มม. สำหรับตำแหน่ง X และ Y ตำแหน่งเริ่มต้นของ Striker ขึ้นอยู่กับตำแหน่งเริ่มต้น ที่เลือก
ตำแหน่งศูนย์กลางหรือจุดกำเนิด (0,0) อยู่บริเวณศูนย์กลางของสนาม
การระบุพิกัด (X, Y) ของเซ็นเซอร์ GPS
เซ็นเซอร์ GPS ใช้ระบุพิกัด X และ Y ของ Striker บนสนามได้ พิกัดเหล่านี้สะท้อนถึงตำแหน่งของจุดศูนย์กลางการหมุนของ Striker ซึ่งอยู่ระหว่างล้อหน้าตามที่ระบุไว้ในภาพนี้
บล็อกผู้รายงานจากหมวดการตรวจจับในกล่องเครื่องมือสามารถใช้เพื่อรายงานค่าตำแหน่งจากเซ็นเซอร์ GPS ในโครงการของคุณได้
พิกัด X และ Y ปัจจุบันของเซ็นเซอร์ GPS ของ Striker บนสนามสามารถแสดงใน Print Console ได้โดยใช้บล็อกจากหมวด Looks ในกล่องเครื่องมือ
การใช้เซ็นเซอร์ GPS เพื่อช่วยให้กองหน้าสามารถนำทางในสนามได้
คุณสามารถใช้เซ็นเซอร์ GPS เพื่อช่วยให้ Striker นำทางในสนามได้โดยการขับรถไปยังตำแหน่งเฉพาะโดยใช้ความรู้เกี่ยวกับระบบพิกัดคาร์ทีเซียน โดยการใช้เซ็นเซอร์ GPS Striker สามารถขับไปตามแกน X หรือ Y จนกว่าค่าของเซ็นเซอร์จะมากกว่าหรือต่ำกว่าค่าเกณฑ์มาตรฐาน ซึ่งจะทำให้ Striker สามารถขับได้โดยใช้ข้อมูลตอบรับจากเซ็นเซอร์แทนระยะทางที่ตั้งไว้
ในโครงการนี้ Striker จะขับไปข้างหน้าจากตำแหน่งเริ่มต้น A จนกว่าค่าของแกน Y จะมากกว่า -1000 มิลลิเมตร (มม.) จากนั้นหยุดโดยวาง Striker ไว้ในตำแหน่งที่จะเลี้ยวและเก็บ Triball
หมายเหตุ: คุณอาจต้องคำนึงถึงความเฉื่อยหรือการดริฟต์ของหุ่นยนต์เมื่อตั้งค่าพารามิเตอร์ของคุณ
ตำแหน่งเซ็นเซอร์ GPS และจุดศูนย์กลางการหมุนของสไตรเกอร์
เซ็นเซอร์ GPS ติดตั้งอยู่ที่ด้านหลังของหุ่นยนต์ ในขณะที่จุดศูนย์กลางการหมุนของ Striker ตั้งอยู่ที่ด้านหน้าของหุ่นยนต์
เซ็นเซอร์ GPS ได้รับการกำหนดค่าใน VRC Over Under ใน VEXcode VR เพื่อให้ครอบคลุมถึงออฟเซ็ตนี้ (ประมาณ -150 มม. บนแกน X และ -295 มม. บนแกน Y) เพื่อให้ค่าที่รายงานสะท้อนถึงจุดศูนย์กลางการหมุนของ Striker
พิกัด (X, Y) ขององค์ประกอบเกมใน VRC บนและล่างสำหรับ VEXcode VR
การทราบพิกัดขององค์ประกอบในเกม เช่น Triballs และโซนคะแนน สามารถช่วยให้คุณวางแผนโครงการใน VRC Over Under ใน VEXcode VR ได้
ข้อมูลอ้างอิงต่อไปนี้จัดทำขึ้นเพื่อใช้เป็นแนวทางโดยอิงตามการตั้งค่าสนามในช่วงเริ่มต้นของแต่ละแมตช์ เพื่อระบุตำแหน่งพิกัดจุดศูนย์กลางโดยประมาณขององค์ประกอบเกมบนสนาม VRC ในสนามเด็กเล่น
พิกัดโซนการให้คะแนน
พิกัด Triball
พิกัดโพสต์
การระบุทิศทาง GPS ของ Striker
เซ็นเซอร์ GPS ยังใช้ระบุหัวข้อ GPS ได้อีกด้วย ทิศทางมีระยะตั้งแต่ 0 องศาถึง 359.9 องศา ตามรูปแบบทิศทางของเข็มทิศ
เมื่อใช้เซ็นเซอร์ GPS ในการตรวจจับตำแหน่ง ทิศทาง GPS จะยังคงคงที่เมื่อเทียบกับสนาม โดยไม่คำนึงถึงตำแหน่งเริ่มต้นของหุ่นยนต์