Använda VEX AIR-drönarkontrollen – VEX bibliotek

VEX AIR-drönarkontrollen fungerar som kommandocentral för VEX AIR-drönaren. Det är där projekt laddas ner från VEXcode AIR, där liveinformation från drönaren visas och hur piloter direkt styr drönarens handlingar med hjälp av dess joysticks, programmerbara knappar och pekskärm.

Laddning av kontrollenheten

USB-C-kabeln ansluts till handkontrollens USB-C-port.

För att ladda handkontrollen, anslut den till en strömkälla via dess USB-C-port.

Slå på kontrollenheten

För att slå på handkontrollen, tryck och håll ner strömbrytaren tills indikatorlampan börjar blinka vitt och släpp sedan. Den här animationen visar den här processen.

För att lära dig mer om hur du förbereder handkontrollen för sin första flygning, läs den här artikeln.

Styrenhetens funktioner

LED-indikator

Kontrollenhet med strömknappen markerad till höger på skärmen.

Kontrollenheten har en LED-indikator som en del av strömknappen som visar kontrollenhetens status. Dessa tillstånd beskrivs i tabellerna nedan.

Färg	Ange	Menande
Blå	Blinkning	Propellerlåset är aktiverat.
Grön	Fast	Kontroller > 20 % batteri, inte ihopparad med en drönare.
Grön	Blinkning	Kontroller > 20 % batteri, ihopparad med en drönare.
Röd	Fast	Kontroller < 20 % batteri, inte ihopparad med en drönare.
Röd	Blinkning	Kontroller < 20 % batteri, ihopparad med en drönare.
Vit	Blinkning	Strömknappen kan släppas för att slå på eller av handkontrollen.

Om kontrollenheten är avstängd tänds LED-indikatorn bara medan kontrollenheten laddas.

Färg	Ange	Menande
Grön	Fast	Kontrollenheten är fulladdad (100 %).
Röd	Blinkning	Styrenheten laddas aktivt.

Systemknappar

Styrenheten har fyra systemknappar som utför fördefinierade funktioner. Strömknappen och tre ytterligare knappar:

Kontrollenhet med knappen Ändra vy markerad under strömknappen.

Knappen Ändra vy växlar mellan vad som visas på handkontrollens skärm.

Framåtriktad video - Matningen från den framåtriktade synsensorn.
Nedåtriktad video - Matningen från den nedåtriktade synsensorn.
Användarskärm - Styrenhetens utskriftsområde, dit alla skärmblock eller kommandon skrivs ut. Den här vyn är bara tillgänglig medan ett projekt körs.
- Obs: Under projektet default_fly skrivs data och knappar ut på användarskärmen för projektinställningar.

Kontrollenhet med propellerlåsknappen markerad till vänster på skärmen.

Propellerlåsknappen som håller den parade drönaren jordad tills Strömknappen på drönaren trycks ned.

Medan den ihopparade drönaren har sina propellrar låsta blinkar både LED-indikatorerna på drönaren och kontrollenheten blått. Se den här artikeln för mer information om den här funktionen.

Kontrollenhet med dess start- och landningsknapp markerad under propellerlåsknappen.

Knappen Start & Landning öppnar projektmenyn och gör det möjligt att välja och starta ett projekt.

När ett projekt redan är igång och drönaren flyger, öppnas landningsmenyn genom att trycka på knappen.

Programmerbara knappar

Vy av kontrollenheten bakifrån som visar dess 8 programmerbara knappar som är märkta 5 till 12. Knapparna är organiserade i fyra par om två, och knapparna är markerade.

Styrenheten har åtta programmerbara knappar som kan användas i VEXcode AIR-projekt, såväl som i default_fly -projektet. Dessa knappar är märkta med siffrorna 5 till 12.

För mer information om kodning av kontrollenhetens knappar, se VEXcode API-referensen förblock ellerPython.

Joysticks

Joystickarna används för att styra drönarens rörelser under flygning. För att lära dig mer om hur du använder joysticks för att styra drönaren i default_fly projektet, läs den här artikeln.

För mer information om kodning med styrenhetens joystickaxlar, se VEXcode API-referensen förBlock ellerPython.

Baksidan av kontrollen visas med de två joystickarna förvarade i två små fack. Joystickarna är markerade för att indikera att de måste tas bort före användning.

Kontrollens joysticks måste installeras före flygning. De förvaras på baksidan av kontrollenheten.

Diagrammet visar de två joystickarna som är skruvade i sina hållare på framsidan av handkontrollen. Det finns en joystickhållare på varje sida av kontrollens skärm, och en pil indikerar att de ska skruvas i medurs.

Joystickarna kan sedan skruvas fast i joystick-spåren på framsidan av kontrollenheten.

Styrenhetsgränssnitt

Kontrollenheten har ett pekskärmsgränssnitt för att visa drönarinformation, status, inställningar, projekt och mer.

Visa vy

Kontrollskärmen visas, med mitten av skärmen, som visar vyn från den framåtriktade kameran, markerad, mellan två kolumner med knappar.

Styrenhetens inbyggda skärm visar den aktuella kameravyn eller användarskärmen i mitten av gränssnittet. Som standard visas en livevideo från drönarens framåtriktade synsensor.

Detta kan växlas till den nedåtriktade videoflödet från synsensorn eller användarskärmen genom att trycka på knappen Ändra vy.

Samma bild som den föregående, med instrumentdata markerad längst ner på displayen. Data visar drönarens aktuella kurs, höjd, nedåtgående avstånd, framåtgående avstånd och gaspådragsvärden från vänster till höger.

Instrumentdata visas längst ner i den här delen av skärmen och visar realtidsdata om drönarens position och rörelse.

Instrumentdata kan slås på eller av i kontrollinställningarna (se nedan) eller i projektet default_fly.

Kontrollinställningar

Informationen och knapparna på vänster sida av gränssnittet refererar till styrenheten.

Samma bild som den föregående, nu med kontrollenhetens batteristatusinformation markerad i det övre vänstra hörnet, med 42 procent på laddning och en delvis fylld batteriikon.

Batteri för styrenheten

Det övre vänstra hörnet visar handkontrollens aktuella batterinivå.

Samma bild som den föregående, med USB-ikonen och anslutningsikonen markerade på höger sida, under batteriinformationen. Anslutningsikonen är grön, vilket indikerar att en drönare är ansluten.

Anslutningsstatus

Styrenhetens anslutningsstatus visas under batteriinformationen. Det finns två anslutningsikoner:

USB-anslutning – När handkontrollen är ansluten via USB-kabel visas USB-ikonen.
Drönaranslutning – När kontrollenheten och drönaren är aktivt anslutna visas anslutningsikonen grön (som syns här). Den kommer att visa vitt när den är frånkopplad.

Kontrollskärmen med skiftnyckelikonen knappen Kontrollinställningar på höger sida, under anslutningsikonen, vald och inställningsalternativmenyn öppen.

Kontrollinställningar

Med menyn Kontrollinställningar kan du växla mellan inställningar och justera olika element baserat på dina preferenser.

Kontrollinställningar inkluderar:

Riktmedel – Visar eller döljer riktmedlet i kamerans framåt- eller nedåtriktade vyer.
Instrument - Visar eller döljer instrumentpanelen med telemetridata längst ner på skärmen.
Aviseringar – Visar eller döljer aviseringarna som visas i skärmens nedre vänstra hörn.
Uppdrag Loggar - Slår på eller av inspelning av uppdragsloggdata.
Enheter - Ställer in enheterna som visas på skärmen till metriska eller brittiska enheter.
Volym - Justerar volymen på kontrollenheten upp eller ner. Standardvolymen är 50 %.
Återställ inställningar – Gör att alla inställningar kan återställas till standardinställningarna.
Firmware – Listar den aktuella firmwareversionen för styrenheten.

Styrenhetens skärm med ikonen för styrenhetens statusmätare till höger under den valda inställningsknappen och kontrollerns statusskärm i displayen. Undersidan av kontrollenheten visas med kodbara knappar synliga på toppen och en knapp för kalibrering av spakar i mitten.

Kontrollstatus

Information om olika kontrollanslutningar och knappar visas här.

För att kalibrera handkontrollens joysticks, välj knappen Kalibrera spakar i den här menyn och följ anvisningarna.

Kontrollskärmen med en listikon för Uppdragsloggar vald till höger och listfönstret Uppdragsloggar synligt i mitten av skärmen. I fönstrets övre vänstra hörn finns en Rensa-knapp och i det övre högra hörnet en x-knapp.

Uppdragsloggar

Information om drönaruppdrag och aktivitet visas här. Välj Rensa för att rensa informationen i uppdragsloggen. Välj knappen X för att stänga fönstret.

Kontrollskärmen med fönstret Data om tidigare uppdrag öppet och knappen som visar ett V på en filmapp i det nedre högra hörnet vald. Varje uppdrag listas med en papperskorgikon till höger.

Tidigare uppdragsdata

Data från tidigare uppdrag eller projekt finns tillgängliga i den här menyn. Det är här du även hittar inspelad video eller bilder från drönarens kameror. Välj ett uppdrag för att visa informationen.

Läs den här artikeln för att lära dig om att ladda ner bilder och video från uppdrag.

Välj ikonen Papperskorgen bredvid ett uppdrag för att radera dess data från handkontrollen.

Drönarinställningar

Knapparna och informationen på höger sida av gränssnittet refererar till drönaren.

Samma bild som den föregående, nu markerad med drönarens batteriinformation i det övre högra hörnet, med en drönarikon som visar 67 % med en delvis fylld batteriikon och 6 minuter.

Drönarbatteri

Det övre högra hörnet visar drönarens aktuella batterinivå, samt den ungefärliga tid som återstår innan batteriet behöver laddas.

Samma bild som den föregående, med en magnetikon markerad under drönarens batteriinformation på höger sida, vilket indikerar att magnetmodulen är ansluten.

Modul

Modulindikatorn finns under batteriinformationen. Denna ikon indikerar vilka, om några, moduler som är anslutna till drönaren – magnet (som visas här), motoriserad krok, eller en prickad linjeikon indikerar om den passiva krokmodulen är ansluten eller ingen modul.

Kontrollskärmen med skiftnyckelikonen, knappen Drönarinställningar till höger vald, under magnetikonen, och menyn Drönarinställningar öppen.

Drönarinställningar

Med menyn Drönarinställningar kan du justera och ställa in olika element baserat på din miljö och dina preferenser.

Drönarinställningar inkluderar:

Maxhöjd – Ställer in den maximala höjden (i meter) som drönaren kan flyga till.
Styrläge – Ställer in perspektivet för drönarens rörelser.
- Standard - rörelsen är orienterad baserat på drönarens framsida. (Standard)
- Huvudlös - rörelsen är orienterad baserat på drönarens startposition.
Rörelseläge – Ställer in drönarens rörelsestil.
- Precision – Långsammare, kamerastabiliserat läge för exakt kontroll och inlärning. (Standard)
- Balanserad - Snabbare, kamerastabiliserat läge för smidig och responsiv flygning.
- Prestanda - Höghastighetsläge, icke-stabiliserat läge för avancerad manövrering.
Firmware – Listar drönarens aktuella firmwareversion.

Mätarikonen Drönarstatus-knappen till höger under drönarinställningsknappen, med Drönarstatus-menyn öppen.

Drönarstatus

Information om olika aspekter av drönaren och dess aktivitet visas här.

Modulavsnittet visar vilken modul som är ansluten och har en knapp för att aktivera den modulen.

Knappen Drönaröversikt väljs, under knappen Drönarstatus på höger sida, med Drönaröversikten synlig på displayen och visar position, avstånd och accelerationsdata för drönaren i realtid.

Drönarens instrumentpanel

Drönarens instrumentpanel visar realtidsdata om drönarens position, acceleration och avstånd från objekt baserat på sensordata. Du kan använda drönarens instrumentpanel medan du flyger för att bättre förstå drönarens position i luften.

Ett öga med en högervänd pilikon. Knappen Framåtriktad kamera är markerad på höger sida, med två knappar som aktiverar videoinspelning (till vänster) och bildtagning (till höger).

Fånga framåtriktad kamera

Välj knappen Video (till vänster) för att börja spela in kameraflödet från den framåtriktade synsensorn.

Välj knappen Bild (till höger) för att ta stillbilden från den framåtriktade synsensorn.

Läs den här artikeln för att lära dig om att ladda ner bilder och video från uppdrag.

Kontrollskärmen med ett öga med en nedåtriktad pilikon. Knappen för framåtriktad kamera är markerad på höger sida, med två knappar som aktiverar videoinspelning (till vänster) och bildtagning (till höger).

Fånga nedåtriktad kamera

Välj knappen Video (till vänster) för att börja spela in kameraflödet från den nedåtriktade synsensorn.

Välj knappen Bild (till höger) för att ta stillbilden från den nedåtriktade synsensorn.

Läs den här artikeln för att lära dig om att ladda ner bilder och video från uppdrag.

Använda kontrollens rem

Kontrollenhetens snodd visas med sina två snoddsstift bredvid.

VEX AIR-drönarkontrollen levereras med en rem som fästs på undersidan av kontrollen. Att bära snöret hjälper till att förhindra att handkontrollen faller om piloten tappar greppet under en flygning.

Kontrollenheten visas med de två snörstiften iskruvade. Pilar indikerar att stiften ska skruvas i medurs.

Skruva först fast ankarstiften i undersidan av styrenheten.

Snoddklämmor visas fästa vid snoddsstiften på kontrollenheten.

Fäst sedan snöret på förankringsstiften för att fästa snöret på kontrollenheten.