Innan flygningen påbörjas bör en noggrann checklista före flygning fyllas i för att säkerställa att alla system är redo. VEX AIR-drönaren och VEX AIR-drönarkontrollen måste laddas, slås på, paras ihop och alla säkerhetskontroller måste godkännas.
När man använder projektet default_fly är det viktigt att förstå säkerhetskontrollerna samt joystickkontrollerna och hur man landar drönaren i slutet av projektet.
Kontroll av batteri för styrenheten
Om kontrollenhetens batteri inte är laddat till över 20 % måste batteriet laddas innan du påbörjar flygningen.
Ladda handkontrollen helt genom att ansluta den till en strömkälla via dess USB-C-port.
Kontrollera batterinivån när handkontrollen har laddats. Slå på kontrollenheten genom att trycka och hålla in strömknappen tills indikatorlamporna börjar blinka vitt och släpp sedan. När kontrollenheten har slagits på ändras LED-indikatorn till en av två färger:
- Grön — Styrenheten har över 20 % batteriladdning.
- Röd — Styrenheten har 20 % eller lägre batteriladdning.
Drönarens strömförsörjning och länkstatus
Se sedan till att drönaren och handkontrollen är parade ihop genom att ansluta handkontrollens USB-A-port till drönarens USB-C-port.
När enheterna är parade ihop, ta bort alla kablar från drönaren och handkontrollen.
För mer information om att para ihop kontrollenheten och drönaren, gå hit.
Kontroll av drönarbatteri
Se till att drönarens batterinivå är över 20 % innan du flyger.
Ladda drönarens batteri helt genom att ansluta det till en strömkälla med en kabel med USB-C-kontakt, som visas i den här animationen.
För mer information om att välja vilket batteri du ska använda, gå hit.
Installera batteriet i drönaren när laddningen är klar. Se till att pilen Upp på batteriet är vänd uppåt när det sätts i. Detta kommer att slå på drönaren.
Kontroll av plan yta
Om drönaren är vinklad på något sätt och inte i våg, kommer drönaren inte att kunna lyfta säkert. Placera drönaren på en säker plats och på en plan yta för att säkerställa en säker start.
Kom ihåg att propellerlåset aktiveras när det detekterar drönarens rörelse. Stäng av propellerlåset innan du fortsätter med säkerhetskontrollerna Se den här artikeln för mer information.
Ytterligare säkerhetskontroller
Innan du flyger, granska följande för att säkerställa att flygområdet och piloten är fullt förberedda:
-
Inspektera drönaren:
- Kontrollera drönarens propellrar och landningsfötter för eventuella skador. Läs dessa artiklar för att lära dig mer om underhåll av propellrar och landningsfötter.
-
Förbered flygområdet:
- Upprätta ett säkert inomhusområde för drönaren att flyga i. Flyg inte drönaren utomhus.
- Se till att det finns minst 1,5 meter fritt utrymme runt drönaren i alla riktningar.
- Se till att det finns minst 90 cm fritt utrymme ovanför för att undvika lampor, takfläktar eller andra armaturer.
- Avlägsna alla människor, husdjur eller hinder från flygområdet.
- Ta bort alla lätta eller lösa föremål (t.ex. papper, plastmuggar) som kan blåses av propellrarna.
-
Gör alla redo:
- Bind upp långt hår.
- Håll händerna borta från drönaren under start och flygning.
- Se till att piloten/piloterna vet hur man aktiverar nödstoppet.
För mer detaljerad information om någon av dessa säkerhetsartiklar, gå hit.
Se dessutom till att kontrollenheten är klar att användas.
Fäst joystickarna genom att ta bort dem från baksidan av kontrollen och skruva fast dem i joystickhållarna på framsidan.
Se till att snöret är fäst vid kontrollenheten genom att skruva fast snörets stift i kontrollenheten.
För mer information om montering av snöret, gå hit.
Förstå grundläggande flygkontroller
Innan du lyfter med projektet default_fly , se till att piloten förstår hur man styr drönaren i luften, startar ett projekt och landar drönaren manuellt för att avsluta ett projekt.
Joystick-flygkontroller
Kontrollen har två joysticks som styr hur drönaren kan röra sig med sitt standardflygprojekt.
Axel 1 höjer eller sänker drönaren.
Axel 2 kommer att svänga drönaren åt vänster eller höger.
Axis 3 kommer att flytta drönaren åt vänster och höger.
Axis 4 kommer att flytta drönaren framåt och bakåt.
Ytterligare kontroller
Användarskärmen för projektet default_fly visar information och knappkontroller för olika inställningar och åtgärder. Funktioner på den här skärmen inkluderar:
- Timer – Visa hur länge projektet har körts med projektkörningstimern högst upp på skärmen.
- Aktuella inställningar - Aktuellt flygläge, styrläge och rörelseläge visas under timern.
- Knappar - Tryck på skärmknappen eller den numrerade kontrollknappen för var och en av de listade åtgärderna, eller för att aktivera eller inaktivera alternativet.
Avgång
För att starta ett projekt, tryck på knappen Start & Landning på handkontrollen.
En meny visas på skärmen som visar alla aktuella projekt som är laddade på kontrollenheten
Tryck på det projekt du vill använda. Projektet default_fly låter dig flyga drönaren direkt med kontrollenheten.
När projektet är valt, håll ner knappen Start & Landning tills projektplatsen är fylld med färgen orange. Släpp sedan knappen för att starta projektet.
Landning
För att landa drönaren manuellt, tryck på knappen Start & Landning medan ett projekt pågår. Ett popup-fönster visas mitt på kontrollens skärm. Om du trycker på Land stoppas projektet och drönaren landar.