Använda fliken Drive i VEXcode GO – VEX bibliotek

VEXcode GO ger dig möjligheten att styra en VEX GO-robot direkt från din enhet med hjälp av en virtuell fjärrkontroll.

Vinklad vy av GO Code Base-roboten.

Anmärkning: Körläge är inte tillgängligt på iPads med iOS 12.

Gå till fliken Kör i VEXcode GO

VEXcode GO med en grön hjärnikon i verktygsfältet för att indikera att hjärnan har anslutit.

För att komma åt fliken Kör i VEXcode GO, se först till att VEX GO Brain är ansluten till din enhet. För mer information om hur du ansluter Brain till din enhet, se artikeln om anslutningar från VEX-biblioteketsom matchar din enhet.

VEXcode GO med fliken Drive markerad till höger om fliken Kod.

Välj sedan fliken Enhet. VEXcode GO växlar från kodningsläge till körläge.

Körläge

När du är i körläge kan du köra din VEX GO-robot med hjälp av joystickarna längst ner på skärmen.

Obs: Se till att följa motoranslutningarna i kodbasen build. Vänster drivmotor går in i port 4 och höger drivmotor går in i port 1

Du kan ändra typen av joystickkontroll för din robot genom att växla körläge till ett av fyra olika alternativ:

Tankdrift
Vänster arkad
Höger arkad
Split Arcade

Tankdrift

Fliken Körning i VEXcode GO med knappen Tankkörning markerad i avsnittet Körläge.

Tankdrivning använder båda joystickarna. Välj ikonen Tankdrivning. Två joysticks kommer att vara synliga.

Fliken Körning i VEXcode GO med alternativet Tankkörning valt och vänster och höger joystickknapp markerade. Den vänstra joysticken har en lapp skriven ovanför som säger vänster motor framåt och en lapp nedanför som säger vänster motor bakåt. Den högra joysticken har en lapp skriven ovanför som säger höger motor framåt och en lapp nedanför som säger höger motor bakåt.

Den vänstra joysticken flyttar vänster motor framåt när den flyttas uppåt, och vänster motor bakåt när den flyttas nedåt. Höger joystick fungerar på samma sätt för höger motor.

För att flytta din robot framåt, för båda joystickarna uppåt.
För att gå bakåt, för båda joystickarna nedåt.
För att svänga din robot åt höger, för din vänstra joystick uppåt och/eller den högra joysticken nedåt.
För att svänga din robot åt vänster, för den högra joysticken uppåt och/eller den vänstra joysticken nedåt.

Vänster arkad

Fliken Kör i VEXcode GO med den vänstra arkadknappen markerad i avsnittet Körläge.

Den vänstra arkaden använder bara en joystick. Välj den vänstra arkadikonen. Den vänstra joysticken kommer att vara synlig.

Fliken Kör i VEXcode GO med alternativet Vänster arkad valt och vänster joystickknapp markerad. Den högra joysticken är inte tillgänglig eller används i detta körläge.

För att flytta din robot framåt, för joysticken uppåt.
För att flytta roboten bakåt, för joysticken nedåt.
För att svänga din robot åt höger, för joysticken åt höger.
För att svänga din robot åt vänster, för joysticken åt vänster.

Höger arkad

Fliken Kör i VEXcode GO med den högra arkadknappen markerad i avsnittet Körläge.

Den högra arkadspelet använder bara en joystick. Välj den högra arkadikonen. Den högra joysticken kommer att synas.

Fliken Kör i VEXcode GO med alternativet Höger arkad valt och höger joystickknapp markerad. Den vänstra joysticken är inte tillgänglig eller används i detta körläge.

För att flytta din robot framåt, för joysticken uppåt.
För att flytta roboten bakåt, för joysticken nedåt.
För att svänga din robot åt höger, för joysticken åt höger.
För att svänga din robot åt vänster, för joysticken åt vänster.

Split Arcade

Fliken Kör i VEXcode GO med knappen Split Arcade markerad i avsnittet Körläge.

Split-arkadspelet använder två joysticks. Välj ikonen för delad arkad. Båda joystickarna kommer att vara synliga.

Fliken Kör i VEXcode GO med alternativet Dela Arcade valt och vänster och höger joystickknapp markerade.

För att flytta din robot framåt, för vänster joystick uppåt.
För att flytta din robot bakåt, för vänster joystick nedåt.
För att svänga din robot åt höger, för den högra joysticken åt höger.
För att svänga din robot åt vänster, för den högra joysticken åt vänster.

Pilikoner

Fliken Drive i VEXcode GO med pilikonerna för port 2 markerade bredvid den vänstra joysticken.

Fjärrgränssnittet har även pilikoner. Det här är två uppsättningar gröna och röda pilar.

Den vänstra uppsättningen pilar styr antingen LED-stötfångaren eller en motor beroende på vilken som är ansluten till Smart Port 2. Den högra uppsättningen pilar styr antingen Elektromagnet eller en motor beroende på vilken som är ansluten till Smart Port 3.

Smart Port 2-pilarna gör:

LED-stötfångaren blir grön (grön pil)
LED-stötfångaren blir röd (röd pil)
Snurra motorn i Smart Port 2 framåt med den gröna pilen (liknande som att använda VEX GO-brytaren
Snurra motorn i Smart Port 2 i omvänd ordning med den röda pilen (liknande som att använda VEX GO Switch)

Om inga pilar trycks ner släcks LED-stötfångaren eller motorn slutar snurra.

Fliken Drive i VEXcode GO med pilikonerna för port 3 markerade bredvid den högra joysticken.

Smart Port 3-pilarna gör:

Elektromagnetboosten (grön pil)
Elektromagnetdroppen (röd pil)
Snurra motorn i Smart Port 3 framåt med den gröna pilen (liknande som att använda VEX GO-brytaren
Snurra motorn i Smart Port 3 i omvänd ordning med den röda pilen (liknande som att använda VEX GO Switch)

Om inga pilar trycks ner aktiveras inte elektromagneten eller så slutar motorn att snurra.

Fliken Drive i VEXcode GO med alternativen Port 2 och Port 3 markerade. Port 2 har alternativ för att styra en LED-stötfångare eller en motor, och port 3 har alternativ för att styra en elektromagnet eller en motor.

Om du ändrar inställningarna i rutorna i mitten väljer du vilken typ av enhet du har i Smart Port 2 och 3.

Fliken Drive i VEXcode GO med timeralternativen markerade. Ovanför finns en knapp för att återställa timern, i mitten visas aktuell tid och nedanför finns en knapp för att starta timern.

Anmärkning: Det finns också en timer som du kan använda för att mäta din körtid.

Fjärrgränssnittet låter dig styra två drivmotorer och även styra upp till två ytterligare motorer med hjälp av riktningsikonerna.

Sensordisplay

Fliken Drive i VEXcode GO med sektionen Sensordisplay markerad. Det här avsnittet har fyra kolumner med sensorvärden från olika enheter, inklusive hjärnan, drivlinan, LED-stötfångaren och ögonsensorn.

Fliken Drive innehåller även en uppsättning återkopplingar och mätningar för VEX GO-sensorerna.

Hjärnsektionen på sensordisplayen, med fyra listade sensorvärden. Först är batteriet i procent och sedan X-, Y- och Z-axelns accelerationsvärden i G.

Dessa inkluderar feedback från:

Hjärna
Drivlina
LED-stötfångare
Ögonsensor

Hjärna: Sensordisplayen ger feedback från Hjärna för batteriets laddningsgrad i procent och den inbyggda accelerometern med avläsningar för acceleration i X-axeln, Y-axeln och Z-axeln.

Drivlinans del av sensordisplayen, med tre listade sensorvärden. Först är hastigheten i procent och sedan kurs- och rotationsvärdena i grader.

Drivlina: Sensordisplayen för drivlinan visar hastighet, riktning och rotation.

LED-stötfångarsektionen på sensordisplayen med ett listat sensorvärde som visar Tryckt? och returnerar ett booleskt värde.

LED-stötfångare: Sensordisplayen för LED-stötfångaren indikerar om LED-stötfångaren är nedtryckt (SANT) eller inte (FALSKT).

Ögonsensorsektionen på sensordisplayen, med sex listade sensorvärden. Först är värdet för hittat objekt som returnerar ett booleskt värde, följt av värdena för upptäckt rött, blått och grönt som vart och ett returnerar ett booleskt värde. Slutligen är det värdet för ljusstyrka i procent och värdet för nyans i grader.

Färgcirkel som visar hur 360-graderscirkeln korrelerar med ett nyansvärde. Färgen röd har en grad på 0, färgen grön har en grad på 120 och färgen blå har en grad på 240.

Ögonsensor: Sensordisplayen för Ögonsensor indikerar om ett objekt har hittats, om sensorn har detekterat färgerna röd, blå eller grön, ljusstyrkan på det ljus som sensorn mäter och graden av nyans som sensorn mäter.

Använda fliken Drive med en VEX GO Competition Robot

Alla VEX GO Competition-robotar kan köras med fliken Drive i VEXcode GO. Bygginstruktioner för VEX GO Competition Hero Robots finns här.

Vinklad vy av tävlingsbasen och tävlingsbasen med Claw Hero-robotar, visade sida vid sida.

Tävlingsbasen och Tävlingsbasen + Klohjälte-robotarna kan köras med hjälp av vilket som helst av de fyra körlägena (vänster arkad, höger arkad, delad arkad och tankkörning) som visas ovan.

Vinklad vy av Competition Advanced Hero Robot.

Competition Advanced Hero Robot kan köras med vilket som helst av körlägena. Armmotorn måste dock konfigureras för att kunna flytta armen med hjälp av fliken Drive (Kör).

Diagram med Competition Advanced Hero Robot ovan och VEX GO Drive-flikskärmen nedan. En kabel visas som ansluter armmotorn till den andra Smart Port på Hero Robot. Nedan ändras Port 2-läget från LED-stötfångare till Motor, så att användaren kan styra robotens arm med vänsterpilikonerna.

För att styra armens rörelse för Competition Advance-roboten måste Porten ställas in på "MOTOR" i fliken Drive. Eftersom armmotorn är inkopplad i port 2, byt port 2 för att styra hjälterobotens arm som visas på den här bilden.

Fliken Kör i VEXcode GO med Port 2-pilikonerna markerade bredvid den vänstra joysticken för att indikera att de nu kan användas för att styra hjälterobotens arm.

För att styra armmotorn, välj de röda och gröna pilarna. Observera att detta styr riktningen motorn roterar, inte nödvändigtvis riktningen armen rör sig. Eleverna måste trycka på den röda pilen för att flytta robotens arm uppåt och den gröna pilen för att flytta armen nedåt.