Använda platssensorn i VEXcode VR – VEX bibliotek

VR-roboten har en mängd sensorer, inklusive en platssensor.

Platssensor på VR-roboten

Diagram som illustrerar de viktigaste funktionerna i VEXcode VR, och visar den virtuella robotens funktioner och användargränssnitt utformat för kodningsutbildning i STEM, inklusive blockbaserade och textbaserade programmeringsalternativ.

VR-robot har en inbyggd positionssensor som rapporterar VR-robotens (X, Y) position. VR-robotens position bestäms av den centrala vändpunkten. Det här är också platsen för pennan på VR-roboten.

Diagram som illustrerar de viktigaste funktionerna hos VEXcode VR-roboten, med framhävning av dess kapacitet för programmering och simulering i en virtuell miljö, utformad för utbildningsändamål inom STEM-inlärning.

Positionssensorn rapporterar även positionsvinkeln som varierar från 0 grader till 359,9 grader enligt en kompasskurs.

Diagram som illustrerar de viktigaste funktionerna hos VEXcode VR-roboten, inklusive sensorer, hjul och programmeringsgränssnitt, utformat för att förbättra lärande inom kodning och robotik för elever och lärare.

Varje lekplats varierar från -1000 mm till 1000 mm för X- och Y-positionerna. VR-robotens startplats beror på Lekplats som valts. För mer information om platsinformation på en lekplats och koordinatsystemet, se följande artiklar:

Diagram som visar funktionerna hos VEXcode VR-roboten, med framhävning av dess kapacitet och komponenter i samband med en onlineprogrammeringsmiljö för att lära sig kodningskoncept.

Positionssensorns värden kan visas på instrumentpanelen i VEXcode VR. För att lära dig mer om instrumentpanelen, läs artikeln Instrumentpanel - Lekplatsfunktioner - VEXcode VR.

Diagram som illustrerar de viktigaste funktionerna hos VEXcode VR-robotar, med framhävning av komponenter som sensorer, motorer och programmeringsgränssnitt, utformade för att förbättra lärande inom kodning och robotik för elever och lärare.

Positionssensorns värden kan visas på monitorkonsolen i VEXcode VR.

För att lära dig mer om hur du använder monitorkonsolen med VEXcode VR-block, se den här artikeln.
För att lära dig mer om hur du använder Monitor Console med VEXcode VR Python, se den här artikeln.

Vanliga användningsområden för platssensorn

Platssensorn på VR-roboten kan användas på många sätt.

VEXcode VR-block	Castle Crasher Lekplats

	VEXcode VR Python
	def main(): medan inte location.position(Y, MM) > -300: drivetrain.drive(FRAMÅT) wait(20, MSEC) drivetrain.stop()
Positionssensorn kan användas för att navigera koordinaterna för vilken lekplats som helst. Varje lekplats varierar från -1000 mm till 1000 mm för X- och Y-positionerna. Om du till exempel vill att VR-roboten ska stanna när den korsar ett visst värde på Y-axeln, kan du ställa in ett tröskelvärde på Y-axeln som är större än det värdet. Denna mittborg i Castle Crasher Playground har nära ett Y-värde på -250. Så exempelprojektet ställer in VR-roboten att sluta köra efter att den passerat ett Y-värde större än -300, och kommer inte att krascha in i slottet.

VEXcode VR-block	Diskflyttarens lekplats

	VEXcode VR Python
	def main(): drivetrain.turn_for(HÖGER, 90, GRADER) while not location.position(X, MM) > 800: drivetrain.drive(FRAMÅT) wait(20, MSEC) drivetrain.turn_for(VÄNSTER, 90, GRADER) while not location.position(Y, MM) > -100: drivetrain.drive(FRAMÅT) wait(20, MSEC) drivetrain.stop() magnet.energize(BOOST)
Platssensorn kan också användas för att flytta VR-roboten till en känd plats. I det här projektet verkar den första gröna skivan vara på platsen (800, -200). För att nå den punkten kan VR-roboten köra längs X-axeln tills den når 800 och sedan längs Y-axeln tills den når -200 för att plocka upp disken.

VEXcode VR-block	Konstduk Lekplats

	VEXcode VR Python
	def main(): pen.move(DOWN) drivetrain.drive_for(FRAMÅT, 400, MM) while location.position_angle(DEGREES) < 89: drivetrain.turn(HÖGER) wait(20, MSEC) pen.set_pen_color(RED) drivetrain.drive_for(FRAMÅT, 400, MM)
Positionssensorn kan också användas för att bestämma VR-robotens aktuella vinkel. I det här projektet kommer VR-roboten att köra framåt och sedan svänga höger. Den väntar tills VR-robotens vinkel är större än 89 grader och ändrar sedan pennans färg till röd och kör framåt ytterligare 400 mm. Observera att positionsvinkeln i instrumentpanelen är 92 istället för exakt 90 eller till och med 89,1. Detta beror på att det tar tid för projektets flöde att fortskrida och bearbeta varje kommando allt eftersom de körs. Således är 92 grader inte ett misstag, det är avsett på grund av bearbetningstiden och VR-robotens hastighet.

Använda platssensorn i VEXcode VR-block

(Robotens position) block

Diagram som illustrerar funktionerna hos VEXcode VR-roboten, med framhävning av dess kapacitet och komponenter i samband med en onlineprogrammeringsmiljö för att lära sig kodning och robotik.

Blocket (Robotens position) rapporterar VR-robotens X- eller Y-koordinatposition.

Diagram som illustrerar de viktigaste funktionerna hos VEXcode VR-roboten, med framhävning av dess virtuella programmeringsmöjligheter, blockbaserade och textbaserade kodningsalternativ samt pedagogiska tillämpningar inom STEM-inlärning.

X- eller Y-koordinatpositionen kan väljas från rullgardinsmenyn på blocket.

Diagram som illustrerar funktionerna hos VEXcode VR-roboten, med framhävning av dess kapacitet och komponenter i samband med en onlineprogrammeringsmiljö för att lära sig kodning och robotik.

Enheterna mm eller tum kan väljas från rullgardinsmenyn på blocket.

(Positioneringsvinkel i grader) block

Diagram som illustrerar de viktigaste funktionerna hos VEXcode VR-roboten, med framhävning av dess komponenter och funktioner i samband med en online-programmeringsmiljö för att lära sig kodningskoncept.

Blocket (Positionvinkel i grader) rapporterar VR-robotens vinkel i grader avrundat till närmaste tiondels decimal. Värdena varierar från 0,0 till 359,9 grader.

Använda platssensorn i VEXcode VR Python

Diagram som illustrerar de viktigaste funktionerna hos VEXcode VR-roboten, och belyser dess kapacitet och funktioner för pedagogisk programmering och robotikinlärning.

För att börja programmera platssensorn med Python måste du först öppna ett nytt textprojekt i VEXcode VR. För mer information, se den här artikeln.

Diagram som illustrerar funktionerna hos VEXcode VR-roboten och belyser dess kapacitet inom programmering, simulering och pedagogiska tillämpningar för STEM-inlärning.

Kommandot positionrapporterar VR-robotens X- eller Y-koordinatposition.

Kommandot positionsvinkel rapporterar VR-robotens vinkel i grader.

För att lägga till något av dessa kommandon i ditt projekt kan du dra kommandot in från verktygslådan eller skriva ut kommandot i arbetsytan med hjälp av funktionen Komplettera automatiskt. För att lära dig mer om Autocomplete i VEXcode VR med Python, se den här artikeln.